無人集卡車用北斗導航 廣州港新式智能碼頭兩年后亮相

無人集裝箱卡車暢通無阻，港口工作人員遠程控制裝卸任務，港口實現全自動化和智能化。這樣的場景將于2021出現在廣州港南沙港區四期碼頭。屆時，它將成為世界上第一個使用北斗衛星導航技術配備水平運輸設備的全自動碼頭，這將有助于南沙港區年集裝箱吞吐量超過1800萬標準箱，躋身世界單港口區前列。該項目計劃建設2個10萬噸級和2個5萬噸級集裝箱泊位及配套集裝箱駁船泊位，年設計吞吐量480萬標準箱，總投資估算69.74億元，其中廣州港持股65%，佛山公控持股19%，中山城建持股16%。盡管這不是世界上第一個自動化碼頭，但預計廣州港自動化方案的成本將低于現有的自動化碼頭，而且更容易復制。目前，自動化碼頭的其他無人運輸方案需要鋪設磁性釘來引導拖車路線。廣州港的無人運輸采用無人集卡技術，并使用北斗衛星導航。如果模式成功，可以直接復制到其他終端。自動化技術的投資使投資比普通碼頭高出10%至15%，并對碼頭前沿和堆場進行了調整，以降低投資成本。自動化終端暫時不會帶來很大的效率提升，運營效率甚至會低于初期的人工操作；

后期在人員培訓、終端技術升級和系統維護等方面的投入也將很大。然而，有限公司黨委書記、副總經理宋曉明在接受廣東海思研究院研究員的采訪時表示，自動化技術是大勢所趨，從長遠來看，將大大減少勞動力需求和勞動力成本，并將人們從枯燥繁重的碼頭作業中解放出來。成功后，很容易復制所謂的無人卡車收集技術，這在行業中具有重要意義，即將無人技術應用于港區的集裝箱卡車，實現集裝箱卡車在碼頭各種裝卸條件下（無人上車）的自動駕駛。廣州港集團董事長蔡金龍在接受廣東海思研究院研究員采訪時表示，為了實現無人卡車的目標，一方面需要升級傳統集裝箱卡車的功能，使其具有底盤線控制、環境意識、，另一方面，需要借助北斗導航系統和本地差分基站，實現“無人卡車”在港區的路徑規劃和精確定位。北斗導航系統的路徑規劃是南沙四期航站樓最大的亮點之一，也是其自動化方案能夠復制的最重要原因。目前，在國內外現有的自動化碼頭技術中，將磁釘埋入地下是主流方式。貨運拖車將貨物從碼頭前部運輸到堆場時，實際上是沿著磁力走無形的軌道，線路基本固定。如果其他碼頭想效仿，他們也需要將磁性釘子埋在地下，這是一個巨大的工程，而且成本高昂。第四階段終端的方案是使用北斗導航來規劃最佳路徑。一旦成功，就可以立即將其復制并擴展到其他終端。“可以說，我們的自動化制導方案在天上，其他方案在地下。如果這一嘗試成功，將對整個港口航運業產生有利影響。”宋曉明告訴廣東海思研究院研究員。然而，該方案的難點在于開發無人卡車車隊管理系統（ECS系統），以實現100多輛卡車的聯合運營。其中，貨車空車、交通擁堵、相互通行等問題需要統籌管理，盡可能做到精準定位，全面智能規劃路徑。岸橋與軌道吊區域之間的鋼支撐也容易造成信號閉塞和通信障礙。調整方案以降低成本和應用新技術也意味著增加投資成本。廣東海思研究院研究員了解到，廣州港在南沙四期碼頭的投資比傳統碼頭高出10%至15%。為了節約投資成本，廣州港在兩個方面進行了調整。在碼頭前部，南沙四期碼頭的自動岸邊起重機系統將由一臺單小車岸邊起重機組成。貨船靠泊后，貨物直接從船上裝卸到堆場的拖車上，就像現在碼頭的人工操作一樣。然而，目前其他自動化碼頭的碼頭邊起重機系統是雙小車碼頭邊，碼頭旁邊還有一個平臺。貨物的裝卸需要從平臺過渡，平臺上的碼頭邊起重機將貨物再次吊到拖車上。與這兩個系統相比，單小車碼頭自動化起重機系統具有重量輕、操作簡單、設備和土木工程成本相對較低的特點。宋曉明說：“雙層車需要更多的技術來建造，起重機承受更大的重量，需要更高的基礎，而且價格昂貴，所以這件車可以節省一些投資。”。貨物通過拖車運至堆場后，南沙四期工程堆場方案為水平布置，集裝箱無需卡車即可運輸至各堆場區域。目前，世界上其他自動化碼頭仍在堆場旁邊設立了一個海上交貨區，拖車首先將貨物放在那里，然后通過高空將貨物裝載和卸載到堆場……

高速軌道龍門起重機。“在我們的計劃中，拖車將進入堆場，因為高鐵龍門起重機的投資很大，而我們使用普通龍門起重機來減少投資。”宋曉明說。長期人工成本可以減少2/3。從長遠來看，自動化技術有利于緩解用人壓力，降低勞動力成本。港口和碼頭常年運營困難，人才短缺日益明顯，而自動化碼頭的日常操作員數量將大幅減少。根據對廣東海思研究院研究員的采訪，南沙一期航站樓有1000多家運營商，而南沙四期航站樓預計只有200至400家，減少了近2/3。宋曉明說：“自動化后，一個人可以控制幾臺起重機。從歐洲自動化終端的情況來看，人工成本可能會降低60%以上。”然而，自動化終端在人員培訓、系統升級和設備維護方面的投資相對較大，特別是在專業要求和技術水平方面。“現在，集團已開始從包括港口運營技術和信息工程專業在內的各大高校招收應屆畢業生，并向已投產的碼頭派遣新人進行培訓，啟動人才儲備。”廣州南沙聯合集裝箱碼頭有限公司有限公司工程部經理黃炳林表示。，在接受廣東海思研究院研究員采訪時表示。此外，由于技術尚未完全成熟，南沙四期工程的自動化效率預計僅能達到目前人工作業效率的80%左右，這也意味著廣州港應繼續投入技術，升級系統，不斷調試，以便將自動化效率保持在與當前操作效率相同的水平，直到其超過手動水平。然而，智慧港口的建設將極大地改善港口人員的工作環境。在手動操作模式下，橋式起重機司機必須開到碼頭前面，爬上橋式起重機室，因此很難自由移動。“有時候，即使是吃飯和上廁所這樣簡單的事情也很麻煩。”宋小明說，“自動化之后，司機可以在辦公室里享受空調和控制機器。這是一個大趨勢，對行業來說意義重大。”無人集裝箱卡車暢通無阻，港口工作人員遠程控制裝卸任務，并且該端口是完全自動化和智能化的。這樣的場景將于2021出現在廣州港南沙港區四期碼頭。屆時，它將成為世界上第一個使用北斗衛星導航技術配備水平運輸設備的全自動碼頭，這將有助于南沙港區年集裝箱吞吐量超過1800萬標準箱，躋身世界單港口區前列。該項目計劃建設2個10萬噸級和2個5萬噸級集裝箱泊位及配套集裝箱駁船泊位，年設計吞吐量480萬標準箱，總投資估算69.74億元，其中廣州港持股65%，佛山公控持股19%，中山城建持股16%。盡管這不是世界上第一個自動化碼頭，但預計廣州港自動化方案的成本將低于現有的自動化碼頭，而且更容易復制。目前，自動化碼頭的其他無人運輸方案需要鋪設磁性釘來引導拖車路線。廣州港的無人運輸采用無人集卡技術，并使用北斗衛星導航。如果模式成功，可以直接復制到其他終端。自動化技術的投資使投資比普通碼頭高出10%至15%，并對碼頭前沿和堆場進行了調整，以降低投資成本。自動化終端暫時不會帶來很大的效率提升，運營效率甚至會低于初期的人工操作；

后期在人員培訓、終端技術升級和系統維護等方面的投入也將很大。然而，有限公司黨委書記、副總經理宋曉明在接受廣東海思研究院研究員的采訪時表示，自動化技術是大勢所趨，從長遠來看，將大大減少勞動力需求和勞動力成本，并將人們從枯燥繁重的碼頭作業中解放出來。成功后，很容易復制所謂的無人卡車收集技術，這在行業中具有重要意義，即將無人技術應用于港區的集裝箱卡車，實現集裝箱卡車在碼頭各種裝卸條件下（無人上車）的自動駕駛。廣州港集團董事長蔡金龍在接受廣東海思研究院研究員采訪時表示，為了實現無人卡車的目標，一方面需要升級傳統集裝箱卡車的功能，使其具有底盤線控制、環境意識、，另一方面，需要借助北斗導航系統和本地差分基站，實現“無人卡車”在港區的路徑規劃和精確定位。北斗導航系統的路徑規劃是南沙四期航站樓最大的亮點之一，也是其自動化方案能夠復制的最重要原因。目前，在國內外現有的自動化碼頭技術中，將磁釘埋入地下是主流方式。貨運拖車將貨物從碼頭前部運輸到堆場時，實際上是沿著磁力走無形的軌道，線路基本固定。如果其他碼頭想效仿，他們也需要將磁性釘子埋在地下，這是一個巨大的工程，而且成本高昂。第四階段終端的方案是使用北斗導航來規劃最佳路徑。一旦成功，就可以立即將其復制并擴展到其他終端。“可以說，我們的自動化制導方案在天上，其他方案在地下。如果這一嘗試成功，將對整個港口航運業產生有利影響。”宋曉明告訴廣東海思研究院研究員。然而，該方案的難點在于開發無人卡車車隊管理系統（ECS系統），以實現100多輛卡車的聯合運營。其中，貨車空車、交通擁堵、相互通行等問題需要統籌管理，盡可能做到精準定位，全面智能規劃路徑。岸橋與軌道吊區域之間的鋼支撐也容易造成信號閉塞和通信障礙。調整方案以降低成本和應用新技術也意味著增加投資成本。廣東海思研究院研究員了解到，廣州港在南沙四期碼頭的投資比傳統碼頭高出10%至15%。為了節約投資成本，廣州港在兩個方面進行了調整。在碼頭前部，南沙四期碼頭的自動岸邊起重機系統將由一臺單小車岸邊起重機組成。貨船靠泊后，貨物直接從船上裝卸到堆場的拖車上，就像現在碼頭的人工操作一樣。然而，目前其他自動化碼頭的碼頭邊起重機系統是雙小車碼頭邊，碼頭旁邊還有一個平臺。貨物的裝卸需要從平臺過渡，平臺上的碼頭邊起重機將貨物再次吊到拖車上。與這兩個系統相比，單小車碼頭自動化起重機系統具有重量輕、操作簡單、設備和土木工程成本相對較低的特點。宋曉明說：“雙層車需要更多的技術來建造，起重機承受更大的重量，需要更高的基礎，而且價格昂貴，所以這件車可以節省一些投資。”。貨物通過拖車運至堆場后，南沙四期工程堆場方案為水平布置，集裝箱無需卡車即可運輸至各堆場區域。目前，世界上其他自動化碼頭仍在堆場旁邊設立了一個海上交貨區，拖車首先將貨物放在那里，然后通過高空將貨物裝載和卸載到堆場……

高速軌道龍門起重機。“在我們的計劃中，拖車將進入堆場，因為高鐵龍門起重機的投資很大，而我們使用普通龍門起重機來減少投資。”宋曉明說。長期人工成本可以減少2/3。從長遠來看，自動化技術有利于緩解用人壓力，降低勞動力成本。港口和碼頭常年運營困難，人才短缺日益明顯，而自動化碼頭的日常操作員數量將大幅減少。根據對廣東海思研究院研究員的采訪，南沙一期航站樓有1000多家運營商，而南沙四期航站樓預計只有200至400家，減少了近2/3。宋曉明說：“自動化后，一個人可以控制幾臺起重機。從歐洲自動化終端的情況來看，人工成本可能會降低60%以上。”然而，自動化終端在人員培訓、系統升級和設備維護方面的投資相對較大，特別是在專業要求和技術水平方面。“現在，集團已開始從包括港口運營技術和信息工程專業在內的各大高校招收應屆畢業生，并向已投產的碼頭派遣新人進行培訓，啟動人才儲備。”廣州南沙聯合集裝箱碼頭有限公司有限公司工程部經理黃炳林表示。，在接受廣東海思研究院研究員采訪時表示。此外，由于技術尚未完全成熟，南沙四期工程的自動化效率預計僅能達到目前人工作業效率的80%左右，這也意味著廣州港應繼續投入技術，升級系統，不斷調試，以便將自動化效率保持在與當前操作效率相同的水平，直到其超過手動水平。然而，智慧港口的建設將極大地改善港口人員的工作環境。在手動操作模式下，橋式起重機司機必須開到碼頭前面，爬上橋式起重機室，因此很難自由移動。“有時候，即使是吃飯、上廁所這樣簡單的事情也很麻煩。”宋曉明說，“自動化之后，司機可以在辦公室里享受空調和控制機器。這是大勢所趨，對行業意義重大。”

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