V2X 是自動駕駛重要基石，巨頭紛紛搶灘布局

V2X是自動駕駛的重要基石，巨頭們紛紛布局海灘，車路合作成為熱點。目前，汽車駕駛行業處于L2/L3階段，L4級以上的汽車駕駛需要與道路智能、網絡智能、法律法規和社會接受度相結合。自2018年下半年以來，華為、阿里、騰訊等科技公司紛紛啟動車路協同領域的戰略規劃。車路協同可以有效彌補自行車智能化的盲點，使自動駕駛從過去的單兵作戰轉變為有組織、高效的協作。在自動駕駛感知和決策層面的技術痛點短時間內無法突破的背景下，行業正在從自行車智能化向協同智能化邁進，車路協同將加速行業成熟。V2X是自動駕駛的重要基石，5G的商業化將加速V2X技術的落地。目前，該行業以自行車智能化和輔助駕駛為主，無法完全脫離人類的領導力。從技術角度來看，在人工智能薄弱的階段，自動駕駛仍然效率低下，難以判斷復雜多變的道路交通和生命意識與行為。因此，L4級以上的自動駕駛不能僅靠自行車智能實現，還需要與道路智能、網絡智能、法律法規、安全保障和社會接受相結合。V2X是一款自動駕駛加速器，可以有效補充自行車智能的信息盲點，加快響應效率。預計2025年后L4+的大規模商業化將處于快速發展的早期階段，目前的重點是建立道路和網絡智能的基礎設施環境。5G將加速V2X技術的落地，并提供低延遲、高可靠性的網絡基礎。與4G相比，5G具有很大的優勢：更低的延遲（＜：1ms）、更高的吞吐量（＞10Gbps）、更多的連接（＞1000k）、移動速度（＞500km/h）、更好的可靠性（＞；99.9%）

這些優勢體現在車聯網完美地滿足了車聯網的業務需求。例如，智能汽車的每個組件都會生成數據，而汽車每秒可以生成1GB的數據，這需要在一秒鐘內將1GB數據同步傳輸到云端，以便實時掌握車輛的運行狀態，并且需要在即時和及時的決策中進行大量的數據處理。因此，5G性能的優越性使V2X成為可能。圖1，來源：3GPP，從智能汽車的角度來看，國金證券研究所將車聯網產業鏈自上而下分為四個層次：決策層+高精度地圖定位+傳感器/雷達/攝像頭+處理器，形成自動駕駛模塊；自動駕駛模塊、車載終端和通信網絡組成智能汽車；智能汽車和V2X平臺（多車智能）；

汽車衍生服務包括共享出行、快遞服務和在線旅行社，V2X平臺生成大數據應用程序和在線服務。圖2，車聯網產業鏈參與者示例（全球領導者）從“汽車”的角度來看，T-BOX/OBD的前后安裝是現階段建設的重點。遠程通信系統主要包括主機、車載T-BOX、移動APP和后臺系統四部分，其中T-BOX是連接主機、移動APP、后臺系統和執行層的中間環節。遠程通信已經存在很多年了，但普及率一直不高。在這里，人們認為V2X的出現是一個臨界點。據預測，在5G建設前后，滲透率將爆發。2020年，新能源電動汽車滲透率將達到100%，汽油車滲透率將達到30%。圖3巨頭布局，車輛和道路成為熱點，政府加強政策引導，路邊重建進程加快。2017年，中國《現代綜合交通發展“十三五”規劃》提出，加快智能交通建設，提高道路信息化水平。2018年，工信部《車聯網產業發展行動計劃》的目標是到2020年實現LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開展5G-V2X的示范應用，構建車路協同環境，實現高度的“人車路云”協同。2017年，北京設立了第一條車聯網專用車道，2019年發布的智能網聯汽車發展規劃也主要針對智能道路環境的改造。自2018年下半年以來，國內科技公司紛紛啟動車路協同領域的戰略規劃。據信，車路協同可以有效彌補自行車智能的盲點（如雨天雷達故障、高精度地圖無法及時更新等），并可以將自動駕駛從過去的單兵作戰轉變為有組織、高效的協作。在自動駕駛感知和決策層面的技術痛點短時間內無法突破的背景下，行業正在從自行車智能化向協同智能化邁進，車路協同將加速行業成熟。阿里云推出智能高速公路解決方案，努力構建車路協同的生態環境。2018年，阿里在杭州云棲大會上宣布了汽車升級戰略：從汽車延伸到道路，利用車路協同技術打造全新的“智能高速公路”。AliOS和阿里生態戰略將與交通部公路研究所、國家電網、中國聯通、英特爾、一汽和大唐電信合作，共同建設“智能高速公路”。在車路協同領域，阿里仍然以生態的方式向合作伙伴開放安全防范、感知預警、出行信息等前端生態應用。阿里云專注于城市中臺建設、云平臺管理等底層技術。圖4，阿里云智能高速公路解決方案百度Apollo發布了一個針對車輛和道路的協同開源解決方案。2018年9月，百度開放了Apollo在車路協同領域的技術和服務，并在Apollo開放平臺現有四層技術框架的基礎上增加或升級了車路協同相關模塊。在硬件層，Apollo增加了路側參考硬件，完成自動駕駛車輛與路側之間的信息傳輸和分析。在軟件層，它可以完成阿波羅系統中V2X相關信息的融合處理。在云服務層，開源路側感知預測等算法，同時提升仿真服務能力，拓展車路協同環境中的仿真場景。百度估計，車路協同可以幫助解決54%的自行車智能在路測中遇到的問題，并將自行車智能收購數量減少62%。圖5，百度開源Apollo車路協同解決方案華為推出C-V2X智能車路協同方案，實現智能化……

全方位高速公路nt網絡建設。2018年，華為C-V2X智慧之路展示了OBU、RSU和云的端到端解決方案。7月，全球首款支持Uu+PC5并發的RSU路側產品發布，這是車聯網領域推出的首款商用產品。在無錫物聯網大會上，華為的車路協同解決方案已經實現了無錫240多個路口的市級部署，展示了30多個實車實例。除了自行車智能化，車路協同建設還包括5G通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精密駕駛放大器和路側設備。隨著電子標志、新技術集成應用和交通運營控制中心的合作，產業發展正朝著一體化方向發展。阿里成立了智能高速公路建設“2038超級聯盟”，旨在與產業鏈中的參與者共同推動業務、技術和標準。人們認為，產業應用和商業模式的發展是一個長期的演變過程，以互聯網和科技企業為核心的產業聯盟是發展的必然趨勢，行業內部正在形成多方參與、競爭與合作的復雜生態系統。從2019年開始，網絡端是中期車聯網最大的投資機會。網絡端的建設主要包括符合車聯網標準的路測單元RSU、通信基站和邊緣數據中心。預計LTE-V將于2019年開始建設。目前，包括大唐、華為、東軟、星云互聯網、千方科技、車聯網互聯網、萬基科技在內的國內企業可以提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信終端產品。華為已經推出LTE-V2X基站，上海諾基亞貝爾也將提供LTE＋MEC基站產品，以支持V2I應用。相信在政策和資本的加持下，路側的智能化轉型有望加速。在時間線上，LTE-V的落地還需要一定的過程。目前，智能交通網絡的重點建設對網絡性能要求較低，我國對交通安全的需求日益強烈。因此，智能交通將先于車輛聯網網絡框架的建設。目前，電子車牌正處于從試點到普及的過程中，并將在未來幾年迅速普及。我們預計，2022年電子車牌的總市場規模將迅速增長至542億元，其中電子車牌72億元，讀寫單元200億元，其他配套設施270億元。圖6。電子車牌始于2018年，將于2022年普及。V2X是自動駕駛的重要基石，巨頭們紛紛布局海灘，車路合作成為熱點。目前，汽車駕駛行業處于L2/L3階段，L4級以上的汽車駕駛需要與道路智能、網絡智能、法律法規和社會接受度相結合。自2018年下半年以來，華為、阿里、騰訊等科技公司紛紛啟動車路協同領域的戰略規劃。車路協同可以有效彌補自行車智能化的盲點，使自動駕駛從過去的單兵作戰轉變為有組織、高效的協作。在自動駕駛感知和決策層面的技術痛點短時間內無法突破的背景下，行業正在從自行車智能化向協同智能化邁進，車路協同將加速行業成熟。V2X是自動駕駛的重要基石，5G的商業化將加速V2X技術的落地。目前，該行業以自行車智能化和輔助駕駛為主，無法完全脫離人類的領導力。從技術角度來看，在人工智能薄弱的階段，自動駕駛仍然效率低下，難以判斷復雜多變的道路交通和生命意識與行為。因此，L4級以上的自動駕駛不能僅靠自行車智能實現，還需要與道路智能、網絡智能、法律和……相結合……

監管、安全保障和社會接受。V2X是一款自動駕駛加速器，可以有效補充自行車智能的信息盲點，加快響應效率。預計2025年后L4+的大規模商業化將處于快速發展的早期階段，目前的重點是建立道路和網絡智能的基礎設施環境。5G將加速V2X技術的落地，并提供低延遲、高可靠性的網絡基礎。與4G相比，5G具有很大的優勢：更低的延遲（＜：1ms）、更高的吞吐量（＞10Gbps）、更多的連接（＞1000k）、移動速度（＞500km/h）、更好的可靠性（＞；99.9%）

這些優勢體現在車聯網完美地滿足了車聯網的業務需求。例如，智能汽車的每個組件都會生成數據，而汽車每秒可以生成1GB的數據，這需要在一秒鐘內將1GB數據同步傳輸到云端，以便實時掌握車輛的運行狀態，并且需要在即時和及時的決策中進行大量的數據處理。因此，5G性能的優越性使V2X成為可能。圖1，來源：3GPP，從智能汽車的角度來看，國金證券研究所將車聯網產業鏈自上而下分為四個層次：決策層+高精度地圖定位+傳感器/雷達/攝像頭+處理器，形成自動駕駛模塊；自動駕駛模塊、車載終端和通信網絡組成智能汽車；智能汽車和V2X平臺（多車智能）；

汽車衍生服務包括共享出行、快遞服務和在線旅行社，V2X平臺生成大數據應用程序和在線服務。圖2，車聯網產業鏈參與者示例（全球領導者）從“汽車”的角度來看，T-BOX/OBD的前后安裝是現階段建設的重點。遠程通信系統主要包括主機、車載T-BOX、移動APP和后臺系統四部分，其中T-BOX是連接主機、移動APP、后臺系統和執行層的中間環節。遠程通信已經存在很多年了，但普及率一直不高。在這里，人們認為V2X的出現是一個臨界點。據預測，在5G建設前后，滲透率將爆發。2020年，新能源電動汽車滲透率將達到100%，汽油車滲透率將達到30%。圖3巨頭布局，車輛和道路成為熱點，政府加強政策引導，路邊重建進程加快。2017年，中國《現代綜合交通發展“十三五”規劃》提出，加快智能交通建設，提高道路信息化水平。2018年，工信部《車聯網產業發展行動計劃》的目標是到2020年實現LTE-V2X在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開展5G-V2X的示范應用，構建車路協同環境，實現高度的“人車路云”協同。2017年，北京設立了第一條車聯網專用車道，2019年發布的智能網聯汽車發展規劃也主要針對智能道路環境的改造。自2018年下半年以來，國內科技公司紛紛啟動車路協同領域的戰略規劃。據信，車路協同可以有效彌補自行車智能的盲點（如雨天雷達故障、高精度地圖無法及時更新等），并可以將自動駕駛從過去的單兵作戰轉變為有組織、高效的協作。在自動駕駛感知和決策層面的技術痛點短時間內無法突破的背景下，行業正在從自行車智能化向協同智能化邁進，車路協同將加速行業成熟。阿里云推出智能高速公路解決方案，努力構建車路協同的生態環境。2018年，阿里在杭州云棲大會上宣布了汽車升級戰略：從汽車延伸到道路，利用車路協同技術打造全新的“智能高速公路”。AliOS和阿里生態戰略將與交通部公路研究所、國家電網、中國聯通、英特爾、一汽和大唐電信合作，共同建設“智能高速公路”。在車路協同領域，阿里仍然以生態的方式向合作伙伴開放安全防范、感知預警、出行信息等前端生態應用。阿里云專注于城市中臺建設、云平臺管理等底層技術。圖4，阿里云智能高速公路解決方案百度Apollo發布了一個針對車輛和道路的協同開源解決方案。2018年9月，百度開放了Apollo在車路協同領域的技術和服務，并在Apollo開放平臺現有四層技術框架的基礎上增加或升級了車路協同相關模塊。在硬件層，Apollo增加了路側參考硬件，完成自動駕駛車輛與路側之間的信息傳輸和分析。在軟件層，它可以完成阿波羅系統中V2X相關信息的融合處理。在云服務層，開源路側感知預測等算法，同時提升仿真服務能力，拓展車路協同環境中的仿真場景。百度估計，車路協同可以幫助解決54%的自行車智能在路測中遇到的問題，并將自行車智能收購數量減少62%。圖5，百度開源Apollo車路協同解決方案華為推出C-V2X智能車路協同方案，實現智能化……

全方位高速公路nt網絡建設。2018年，華為C-V2X智慧之路展示了OBU、RSU和云的端到端解決方案。7月，全球首款支持Uu+PC5并發的RSU路側產品發布，這是車聯網領域推出的首款商用產品。在無錫物聯網大會上，華為的車路協同解決方案已經實現了無錫240多個路口的市級部署，展示了30多個實車實例。除了自行車智能化，車路協同建設還包括5G通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精密駕駛放大器和路側設備。隨著電子標志、新技術集成應用和交通運營控制中心的合作，產業發展正朝著一體化方向發展。阿里成立了智能高速公路建設“2038超級聯盟”，旨在與產業鏈中的參與者共同推動業務、技術和標準。人們認為，產業應用和商業模式的發展是一個長期的演變過程，以互聯網和科技企業為核心的產業聯盟是發展的必然趨勢，行業內部正在形成多方參與、競爭與合作的復雜生態系統。從2019年開始，網絡端是中期車聯網最大的投資機會。網絡端的建設主要包括符合車聯網標準的路測單元RSU、通信基站和邊緣數據中心。預計LTE-V將于2019年開始建設。目前，包括大唐、華為、東軟、星云互聯網、千方科技、車聯網互聯網、萬基科技在內的國內企業可以提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信終端產品。華為已經推出LTE-V2X基站，上海諾基亞貝爾也將提供LTE＋MEC基站產品，以支持V2I應用。相信在政策和資本的加持下，路側的智能化轉型有望加速。在時間線上，LTE-V的落地還需要一定的過程。目前，智能交通網絡的重點建設對網絡性能要求較低，我國對交通安全的需求日益強烈。因此，智能交通將先于車輛聯網網絡框架的建設。目前，電子車牌正處于從試點到普及的過程中，并將在未來幾年迅速普及。我們預計，2022年電子車牌的總市場規模將迅速增長至542億元，其中電子車牌72億元，讀寫單元200億元，其他配套設施270億元。圖6。電子車牌始于2018年，將于2022年普及。

標簽：北京優越現代一汽

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