四年內讓 L4 自動駕駛落地？談談 Mobileye 的光榮與夢想

2017年，Mobileye在被英特爾153億美元吞噬后實力大增，成為今年CES的絕對明星。在主題演講中，Mobileye聯合創始人兼首席執行官Amnon Shashua宣布，他將在中國大干一場：Mobileye已與北京公交集團和北泰智能達成合作，在公共交通領域放下重磅炸彈。

此外，Mobileye還與英國國家地理測繪機構Ordance Survey達成合作，雙方將推動高精度地理數據的商業化。目前，Mobileye的云平臺上有100萬只“小蜜蜂”，它們正在努力提供各種地圖數據。在英特爾的支持下，Mobileye的團隊也在迅速成長。兩年前，其團隊的總人數約為780人，但現在以色列總部只有1400人（其中300人來自英特爾）。據雷鋒網新智慧司機介紹，Mobileye的耶路撒冷新校區正在建設中（Mobileye總部位于特拉維夫），可容納2500名員工。以色列Petatikva市也在建設Mobileye的辦公室，該辦公室也可以容納數百名工程師和數據科學家。外媒Venturebeat的一名記者在CES上發表主題演講后，特意“攔住”了Shashua，問了他很多關于英特爾汽車解決方案的信息。在采訪中，Shashua還“意外”透露了Mobileye在以色列的自動駕駛測試，自動駕駛系統現在面臨的挑戰，以及如何說服未來的乘客信任自動駕駛汽車。Shashua的話語充滿了Mobileye的榮耀和夢想。自動駕駛測試明年年初，Mobileye與大眾汽車集團和以色列汽車進口商Champion Motors合作的首個自動駕駛出租車服務將在以色列落地。冠軍汽車負責車隊的運營和控制，大眾汽車負責提供車輛，Mobileye負責車輛的自動駕駛系統。以色列政府非常支持該項目，他們將共享基礎設施和交通數據。屆時，大眾汽車的自動駕駛版將在預先選定的特拉維夫道路上接送乘客，整個服務區域將限制在11平方公里的范圍內。然而，這只是第一階段。到2022年，Mobileye將在高速公路上部署更多的車輛（數十輛），它們將不再受到規章制度的限制。到2023年，這項服務將擴展到以色列的所有城市。如果一切順利，Mobileye將與其他合作伙伴合作，在未來四年內在中國和美國推廣自動駕駛測試。目前，Mobileye的合作伙伴名單中還包括寶馬、沃爾沃和現代等巨頭。他們的目標只有一個：盡快將自動駕駛技術商業化。Shashua還強調，在項目結束時，Mobileye將取消車內的安全駕駛員。到那時，我們可以實現真正的4級自動駕駛，在某些情況下，我們可以在有限的人力投入和監督下實現目標。至于可以忽略所有外部條件實現自動駕駛的Level 5，它暫時不在Mobileye的路線卡上。原因并不復雜。Shashua認為，市場上最強大的自動駕駛系統在惡劣天氣下很難正常運行，Mobileye也不例外。“這就是為什么人們普遍選擇鳳凰城部署自動駕駛汽車的原因。”他補充道。當然，在沙帥看來，自動駕駛并非不可能，至少現有的機器學習技術可以創造足夠的條件。最關鍵的問題實際上是傳感器，它們仍然無法處理雪花、雨滴和霧等干擾項目。“你必須使用雙傳感器，而且它們必須在惡劣的環境中具有足夠的分辨率。”Shashua解釋道。“然而，現在的攝像頭一旦遇到雪，就看不到路邊或路標。”當然，沙帥對自動駕駛仍然充滿信心。他認為，我們現在面臨的挑戰將在未來5-10年內完全克服，廉價的雷達和高保真激光雷達將發揮至關重要的作用。近年來，這個行業誕生了許多新的想法。AEye的iDAR將激光雷達和相機結合在一起，而Luminar等初創公司正在開發遠程激光雷達，以填補不足，盡快打開對手的大門。“傳感器技術總有一天會成熟。”Shashua說。地圖繪制依賴于不斷提高的感知能力，當然，我們無法解鎖全自動駕駛……

tem，這就是Mobileye與英國軍械調查局合作創建高精度道路數據庫的原因。作為與大眾汽車和冠軍汽車合作項目的一部分，這三家公司將在2019年和2020年收集特拉維夫33公里的道路數據。在第一階段完成后，將在未來兩年內對另外111公里的道路進行勘測。Shashua說：“一臺前瞻性相機最多要花費數百美元，但它們可以提供連續的高清地圖數據。”。“這解決了地圖比例尺的問題。”高精度地圖可以為車輛和車隊運營商提供持續的現金流。有了這些數據，市政公司甚至可以足不出戶就知道井蓋、電話亭和燈柱的情況，而電信運營商可以根據這些數據建造新的無線或地下光纜。“使用地圖來提高運營效率將使我們離智能城市更進一步。”Shashua說。在基礎設施消費電子展上，百度的V2X Apollo智能汽車基礎設施協作系統平臺贏得了大量關注，這家搜索巨頭準備為基礎設施“插上”傳感器的翅膀，以輔助自動駕駛汽車的導航。然而，Shashua認為這不是一個可行的方法。問題不在于V2X的功效（美國交通部研究了2004年至2008年的事故數據，發現如果當時使用V2X，就會減少450萬起車禍），而是它們太貴了。根據美國國家公路交通安全管理局的數據，到2020年，五氧化二釩零部件的價格將為341美元至350美元。“我記得二三十年前，有人吵著要在路上安裝壓力表，但現在，我什么也沒看到。”Shashua說。在他看來，只要道路上有紅綠燈應答器，就可以通過無線信號判斷車輛是否安全通過。當然，這只能被視為一種備份，因為車輛早就應該學會如何穿過十字路口了。有能力的“司機”為了準備更廣泛的部署，配備Mobileye自動駕駛系統的車輛擅長各種具有挑戰性的動作，例如一直困擾Waymo的無保護左轉和在擁擠的交通中變道。與此同時，側車道、狹窄車道和減速帶對他們來說是小菜一碟。“在耶路撒冷，他們能夠完成這些運動，只要他們是激進的。”Shashua說。需要注意的是，Mobileye僅使用攝像頭來實現這一效果，而其他自動駕駛系統通常使用激光雷達和雷達等數據采集設備。像Flir這樣的公司也有類似的“妥協”。該公司建議汽車制造商為車輛配備熱成像攝像頭，并輔以機器學習算法。另一家波士頓初創公司WaveSense更傾向于探地雷達，這被認為是整個傳感器堆棧中最合理的附加值。然而，Mobileye仍然堅定地支持相機，因此我們有了熟悉的EyeQ系列芯片，其中最新產品EyeQ5將于今年第一季度投入量產，并與之一起使用Mobileye的圖像處理算法。7納米EyeQ5將完全能夠進行傳感器融合，并在車輛周圍完成360度無死角覆蓋。盡管Mobileye非常重視攝像頭，但EyeQ5仍然支持雷達和激光雷達。Shashua表示，盡管公司的重點是視覺，但在今年上半年，他們將使用雷達和激光雷達來構建冗余系統。“我們正在將相機的處理能力推向極限。”他說。到2020年年中，Mobileye將開始向客戶交付自己的“白盒”子系統，例如其全景計算視覺套件。當然，多芯片交鑰匙解決方案、自動駕駛套件等產品也在如火如荼地進行。如果自動駕駛汽車和安全不受公眾信任，那么自動駕駛技術的進步將毫無用處。去年夏天，三家權威機構進行的一項調查顯示，大多數人不信任自動駕駛汽車的安全性。超過60%的受訪者表示害怕乘坐自動駕駛汽車，70%的受訪者甚至不想與自動駕駛汽車共用一條路，59%的受訪者認為自動駕駛汽車并不比有人駕駛汽車更安全。他們心中都有一桿秤。畢竟，沒有人會忘記導致人員死亡的優步測試車和頻繁追趕的特斯拉自動駕駛儀。那么，我們如何才能說服持懷疑態度的公眾呢？這不禁要提到Mobileye的“終極殺人技巧”——數學模型RSS（責任敏感安全）。2017年10月的世界只是一個論壇，暴徒……

eye拋出了RSS的概念。從不那么抽象的角度來看，這是一種在道路上做出決定的“常識”方式，可以幫助車輛養成良好的習慣，例如保持安全距離，必要時給予其他車輛優先通行權。不僅僅是開車的乘客可以從RSS中受益。在最近的一篇博客文章中，Shashua描述了自動制動功能的增強版，該系統可以使用該公式來確定車輛何時進入危險境地。Shashua認為，只有一個前置攝像頭就可以避免大量的追尾事故。如果有這樣強大的性能，那么Mobileye的機器學習事故預防技術真的可以將駕駛風險降到最低。畢竟，94%的車禍是由人為失誤造成的。2016年造成交通傷亡的三大殺手是分心駕駛、酒后駕駛和超速駕駛。Shashua解釋道：“我們的目標是讓汽車以符合人類操縱習慣的方式運行。”。“我們想圍繞它建立一個聯盟。”2017年，Mobileye在被英特爾153億美元吞并后實力大增，成為今年CES的絕對明星。在主題演講中，Mobileye聯合創始人兼首席執行官Amnon Shashua宣布，他將在中國大干一場：Mobileye已與北京公交集團和北泰智能達成合作，在公共交通領域放下重磅炸彈。

此外，Mobileye還與英國國家地理測繪機構Ordance Survey達成合作，雙方將推動高精度地理數據的商業化。目前，Mobileye的云平臺上有100萬只“小蜜蜂”，它們正在努力提供各種地圖數據。在英特爾的支持下，Mobileye的團隊也在迅速成長。兩年前，其團隊的總人數約為780人，但現在以色列總部只有1400人（其中300人來自英特爾）。據雷鋒網新智慧司機介紹，Mobileye的耶路撒冷新校區正在建設中（Mobileye總部位于特拉維夫），可容納2500名員工。以色列Petatikva市也在建設Mobileye的辦公室，該辦公室也可以容納數百名工程師和數據科學家。外媒Venturebeat的一名記者在CES上發表主題演講后，特意“攔住”了Shashua，問了他很多關于英特爾汽車解決方案的信息。在采訪中，Shashua還“意外”透露了Mobileye在以色列的自動駕駛測試，自動駕駛系統現在面臨的挑戰，以及如何說服未來的乘客信任自動駕駛汽車。Shashua的話語充滿了Mobileye的榮耀和夢想。自動駕駛測試明年年初，Mobileye與大眾汽車集團和以色列汽車進口商Champion Motors合作的首個自動駕駛出租車服務將在以色列落地。冠軍汽車負責車隊的運營和控制，大眾汽車負責提供車輛，Mobileye負責車輛的自動駕駛系統。以色列政府非常支持該項目，他們將共享基礎設施和交通數據。屆時，大眾汽車的自動駕駛版將在預先選定的特拉維夫道路上接送乘客，整個服務區域將限制在11平方公里的范圍內。然而，這只是第一階段。到2022年，Mobileye將在高速公路上部署更多的車輛（數十輛），它們將不再受到規章制度的限制。到2023年，這項服務將擴展到以色列的所有城市。如果一切順利，Mobileye將與其他合作伙伴合作，在未來四年內在中國和美國推廣自動駕駛測試。目前，Mobileye的合作伙伴名單中還包括寶馬、沃爾沃和現代等巨頭。他們的目標只有一個：盡快將自動駕駛技術商業化。Shashua還強調，在項目結束時，Mobileye將取消車內的安全駕駛員。到那時，我們可以實現真正的4級自動駕駛，在某些情況下，我們可以在有限的人力投入和監督下實現目標。至于可以忽略所有外部條件實現自動駕駛的Level 5，它暫時不在Mobileye的路線卡上。原因并不復雜。Shashua認為，市場上最強大的自動駕駛系統在惡劣天氣下很難正常運行，Mobileye也不例外。“這就是為什么人們普遍選擇鳳凰城部署自動駕駛汽車的原因。”他補充道。當然，在沙帥看來，自動駕駛并非不可能，至少t……

現有的機器學習技術可以創造足夠的條件。最關鍵的問題實際上是傳感器，它們仍然無法處理雪花、雨滴和霧等干擾項目。“你必須使用雙傳感器，而且它們必須在惡劣的環境中具有足夠的分辨率。”Shashua解釋道。“然而，現在的攝像頭一旦遇到雪，就看不到路邊或路標。”當然，沙帥對自動駕駛仍然充滿信心。他認為，我們現在面臨的挑戰將在未來5-10年內完全克服，廉價的雷達和高保真激光雷達將發揮至關重要的作用。近年來，這個行業誕生了許多新的想法。AEye的iDAR將激光雷達和相機結合在一起，而Luminar等初創公司正在開發遠程激光雷達，以填補不足，盡快打開對手的大門。“傳感器技術總有一天會成熟。”Shashua說。地圖繪制依賴于不斷提高的感知能力，當然，我們無法解鎖全自動駕駛系統，這就是為什么Mobileye與英國軍械調查局合作創建了一個高精度的道路數據庫。作為與大眾汽車和冠軍汽車合作項目的一部分，這三家公司將在2019年和2020年收集特拉維夫33公里的道路數據。在第一階段完成后，將在未來兩年內對另外111公里的道路進行勘測。Shashua說：“一臺前瞻性相機最多要花費數百美元，但它們可以提供連續的高清地圖數據。”。“這解決了地圖比例尺的問題。”高精度地圖可以為車輛和車隊運營商提供持續的現金流。有了這些數據，市政公司甚至可以足不出戶就知道井蓋、電話亭和燈柱的情況，而電信運營商可以根據這些數據建造新的無線或地下光纜。“使用地圖來提高運營效率將使我們離智能城市更進一步。”Shashua說。在基礎設施消費電子展上，百度的V2X Apollo智能汽車基礎設施協作系統平臺贏得了大量關注，這家搜索巨頭準備為基礎設施“插上”傳感器的翅膀，以輔助自動駕駛汽車的導航。然而，Shashua認為這不是一個可行的方法。問題不在于V2X的功效（美國交通部研究了2004年至2008年的事故數據，發現如果當時使用V2X，就會減少450萬起車禍），而是它們太貴了。根據美國國家公路交通安全管理局的數據，到2020年，五氧化二釩零部件的價格將為341美元至350美元。“我記得二三十年前，有人吵著要在路上安裝壓力表，但現在，我什么也沒看到。”Shashua說。在他看來，只要道路上有紅綠燈應答器，就可以通過無線信號判斷車輛是否安全通過。當然，這只能被視為一種備份，因為車輛早就應該學會如何穿過十字路口了。有能力的“司機”為了準備更廣泛的部署，配備Mobileye自動駕駛系統的車輛擅長各種具有挑戰性的動作，例如一直困擾Waymo的無保護左轉和在擁擠的交通中變道。與此同時，側車道、狹窄車道和減速帶對他們來說是小菜一碟。“在耶路撒冷，他們能夠完成這些運動，只要他們是激進的。”Shashua說。需要注意的是，Mobileye僅使用攝像頭來實現這一效果，而其他自動駕駛系統通常使用激光雷達和雷達等數據采集設備。像Flir這樣的公司也有類似的“妥協”。該公司建議汽車制造商為車輛配備熱成像攝像頭，并輔以機器學習算法。另一家波士頓初創公司WaveSense更傾向于探地雷達，這被認為是整個傳感器堆棧中最合理的附加值。然而，Mobileye仍然堅定地支持相機，因此我們有了熟悉的EyeQ系列芯片，其中最新產品EyeQ5將于今年第一季度投入量產，并與之一起使用Mobileye的圖像處理算法。7納米EyeQ5將完全能夠進行傳感器融合，并在車輛周圍完成360度無死角覆蓋。盡管Mobileye非常重視攝像頭，但EyeQ5仍然支持雷達和激光雷達。Shashua表示，盡管公司的重點是視覺，但在今年上半年，他們將使用雷達和激光雷達來構建冗余系統。“我們正在將相機的處理能力推向極限。”他說。到2020年年中，Mobileye將開始交付自己的“whit……

盒“給客戶的子系統，比如它的全景計算視覺套件。當然，多芯片交鑰匙解決方案、自動駕駛套件和其他產品也在如火如荼地進行。如果自動駕駛汽車和安全性不受公眾信任，自動駕駛技術的進步將毫無用處。去年夏天，三家權威機構進行的一項調查顯示，大多數人不相信這是自動駕駛汽車的安全問題。超過60%的受訪者表示害怕乘坐自動駕駛汽車，70%的受訪者甚至不想與自動駕駛汽車共用一條路，59%的受訪者認為自動駕駛汽車并不比有人駕駛汽車更安全。他們心中都有一桿秤。畢竟，沒有人會忘記導致人員死亡的優步測試車和頻繁追趕的特斯拉自動駕駛儀。那么，我們如何才能說服持懷疑態度的公眾呢？這不禁要提到Mobileye的“終極殺人技巧”——數學模型RSS（責任敏感安全）。2017年10月的世界只是Mobileye拋出RSS概念的一個論壇。從不那么抽象的角度來看，這是一種在道路上做出決定的“常識”方式，可以幫助車輛養成良好的習慣，例如保持安全距離，必要時給予其他車輛優先通行權。不僅僅是開車的乘客可以從RSS中受益。在最近的一篇博客文章中，Shashua描述了自動制動功能的增強版，該系統可以使用該公式來確定車輛何時進入危險境地。Shashua認為，只有一個前置攝像頭就可以避免大量的追尾事故。如果有這樣強大的性能，那么Mobileye的機器學習事故預防技術真的可以將駕駛風險降到最低。畢竟，94%的車禍是由人為失誤造成的。2016年造成交通傷亡的三大殺手是分心駕駛、酒后駕駛和超速駕駛。Shashua解釋道：“我們的目標是讓汽車以符合人類操縱習慣的方式運行。”。“我們希望圍繞這個問題建立一個聯盟。”

標簽：大眾寶馬北京合創發現

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