出身特斯拉的 Nullmax，將如何在國內做好自動駕駛？

特斯拉的自動駕駛系統一直是汽車行業ADAS系統的標桿。當然，由前自動駕駛團隊工程師領導的自動駕駛初創公司自然會有更“可靠”的光環。我們今天要討論的Nullmx就是這樣一個初創公司。Nullmx是Null Technology的中文名稱，由前特斯拉自動駕駛核心團隊的兩名中國員工創立。首席執行官徐磊是特斯拉的高級計算機視覺工程師，負責軟件，首席運營官宋新宇是特斯拉的資深供應鏈和產品經理，負責硬件產品的集成。從分工的角度來看，兩者是非常互補的。因此，2016年，他們離開了特斯拉，在宋新宇位于硅谷的家中創立了Nullmx（車庫里的另一個故事）。2017年初，他們正式回國，將公司總部設在上海，并開啟了在中國工作的模式。從那時起，他們也成為首批在加州拍攝自動駕駛道路測試照片的公司之一。目前，該團隊已發展到100多人，成員來自樂購、蘋果、英特爾、比都、博世、Pnsonic、Hrmn和東軟等公司。以技術為導向，重點關注L3和L4。盡管成立至今已有兩年多時間，但這是Nullmx第一次發聲。徐磊和宋新宇表示，Nullmx之所以保持低調，是因為他們是一家以技術為導向的公司。它主要關注的方向是L3/L4自動駕駛著陸。L3產品包括高速擁堵（TJC）和高速駕駛（HWC），L4產品是未來智慧城市的停車服務和智能交通系統。Nullmx在傳感器選擇上也繼承了特斯拉的策略，主要依靠攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的多傳感器集成方案。為了確保整個系統的安全性和魯棒性，Nullmx在視覺感知和深度學習軟件上做了大量開發，獨立開發了ISP算法來處理圖片中的復雜光線，他們會自己定義和設計相機傳感器，然后找工廠代工。

此外，Nullmx基于NVIDIA的Drive PX2 SoC構建了自己的軟件系統平臺，涵蓋傳感器數據、環境感知、規劃決策、控制等模塊。該系統不僅支持GPU，還支持FPGA和ASIC芯片。對于L4級指揮交通解決方案，Nullmx開發了一套城市交通模擬器。具體來說，它由三個部分組成：第一部分，交通模擬器Interfce，模擬一個城市和一個地區的交通狀況。第二部分是NSINTERFACE，它模擬V2X的信號以及如何將其發送到汽車，包括汽車和交通設施之間的關系。第三部分是DS Interfce，它模擬了駕駛員如何控制汽車，如何感知周圍環境并進行規劃和設計，如何從基礎設施中獲得更多信息，以及如何從智能交通或云上獲得更多信息。基于這三部分的融合，可以獲得一個更冗余的虛擬世界模型。基于這個虛擬世界模型中的安全駕駛規則，該算法可以像人一樣控制車輛。這樣做的目的也是為了解決未來交通環境中自動駕駛和人工駕駛共存的問題。定位Tier 2的商業模式Nullmx的商業模式定位非常明確，是二級供應商。為Tier 1和OEM提供傳感器和軟件算法的集成方案。在這一點上，它們與Mobileye之前在前裝領域的定位非常相似。在新聞發布會上，紐約科技宣布了與國內Tier 1德賽斯威的合作。據首席執行官徐磊介紹，其實他們合作過的主機廠和Tier 1很多（主要是國內的），但由于保密協議的原因，目前還不能對外披露。這些項目主要針對L3級別，落地時間將在2020年左右。

對于一家自動駕駛初創公司來說，進入前置可以說是唯一符合自身方向的可持續商業模式。說到底，其他前瞻性項目只能是“江湖救急”，不能作為長期的輸血來源。從這個角度來看，新技術在商業模式中的選擇是非常穩定的。有了特斯拉的背景背書，再加上國內汽車制造商的迫切需求，紐約科技……

在預安裝領域絕對不缺乏關注。徐磊告訴我們，即使是像Mobileye這樣的行業標桿，其產品在感知和定制方面也存在不足。我期待著新科科技能夠在巨頭無處不在的前置市場找到自己的差異化解決方案。特斯拉的自動駕駛系統一直是汽車行業ADAS系統的標桿。當然，由前自動駕駛團隊工程師領導的自動駕駛初創公司自然會有更“可靠”的光環。我們今天要討論的Nullmx就是這樣一個初創公司。Nullmx是Null Technology的中文名稱，由前特斯拉自動駕駛核心團隊的兩名中國員工創立。首席執行官徐磊是特斯拉的高級計算機視覺工程師，負責軟件，首席運營官宋新宇是特斯拉的資深供應鏈和產品經理，負責硬件產品的集成。從分工的角度來看，兩者是非常互補的。因此，2016年，他們離開了特斯拉，在宋新宇位于硅谷的家中創立了Nullmx（車庫里的另一個故事）。2017年初，他們正式回國，將公司總部設在上海，并開啟了在中國工作的模式。從那時起，他們也成為首批在加州拍攝自動駕駛道路測試照片的公司之一。目前，該團隊已發展到100多人，成員來自樂購、蘋果、英特爾、比都、博世、Pnsonic、Hrmn和東軟等公司。以技術為導向，重點關注L3和L4。盡管成立至今已有兩年多時間，但這是Nullmx第一次發聲。徐磊和宋新宇表示，Nullmx之所以保持低調，是因為他們是一家以技術為導向的公司。它主要關注的方向是L3/L4自動駕駛著陸。L3產品包括高速擁堵（TJC）和高速駕駛（HWC），L4產品是未來智慧城市的停車服務和智能交通系統。Nullmx在傳感器選擇上也繼承了特斯拉的策略，主要依靠攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的多傳感器集成方案。為了確保整個系統的安全性和魯棒性，Nullmx在視覺感知和深度學習軟件上做了大量開發，獨立開發了ISP算法來處理圖片中的復雜光線，他們會自己定義和設計相機傳感器，然后找工廠代工。

此外，Nullmx基于NVIDIA的Drive PX2 SoC構建了自己的軟件系統平臺，涵蓋傳感器數據、環境感知、規劃決策、控制等模塊。該系統不僅支持GPU，還支持FPGA和ASIC芯片。對于L4級指揮交通解決方案，Nullmx開發了一套城市交通模擬器。具體來說，它由三個部分組成：第一部分，交通模擬器Interfce，模擬一個城市和一個地區的交通狀況。第二部分是NSINTERFACE，它模擬V2X的信號以及如何將其發送到汽車，包括汽車和交通設施之間的關系。第三部分是DS Interfce，它模擬了駕駛員如何控制汽車，如何感知周圍環境并進行規劃和設計，如何從基礎設施中獲得更多信息，以及如何從智能交通或云上獲得更多信息。基于這三部分的融合，可以獲得一個更冗余的虛擬世界模型。基于這個虛擬世界模型中的安全駕駛規則，該算法可以像人一樣控制車輛。這樣做的目的也是為了解決未來交通環境中自動駕駛和人工駕駛共存的問題。定位Tier 2的商業模式Nullmx的商業模式定位非常明確，是二級供應商。為Tier 1和OEM提供傳感器和軟件算法的集成方案。在這一點上，它們與Mobileye之前在前裝領域的定位非常相似。在新聞發布會上，紐約科技宣布了與國內Tier 1德賽斯威的合作。據首席執行官徐磊介紹，其實他們合作過的主機廠和Tier 1很多（主要是國內的），但由于保密協議的原因，目前還不能對外披露。這些項目主要針對L3級別，落地時間將在2020年左右。

對于一家自動駕駛初創公司來說，進入前置可以說是唯一符合自身方向的可持續商業模式。在最后的肛門……

也就是說，其他前瞻性項目只能是“河湖應急”，不能作為長期的輸血來源。從這個角度來看，新技術在商業模式中的選擇是非常穩定的。有了特斯拉的背景背書，再加上國內汽車制造商的迫切需求，紐約科技在預裝領域絕對不缺關注。徐磊告訴我們，即使是像Mobileye這樣的行業標桿，其產品在感知和定制方面也存在不足。我期待著新科科技能夠在巨頭無處不在的前置市場找到自己的差異化解決方案。

標簽：特斯拉DS

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