最大規模自動駕駛巡游究竟難在哪？

最近，中國汽車工業發生了一件引人注目的事情。11月28日，55輛長安自動駕駛汽車成功挑戰吉尼斯世界紀錄“最大規模自動駕駛汽車巡游”榮譽，成為世界上第一個成功創造該紀錄的汽車品牌。

在吉尼斯世界紀錄認證官的指揮下，長安自動駕駛車隊排成一排，就像排起了長隊。車隊在直道彎道交替行駛，在試驗場的高環路上保持勻速有序行駛，成功通過全程3.2公里，最終成功完成挑戰。挑戰吉尼斯世界紀錄并不是一場簡單的視覺盛宴。汽車是大工業時代人類與工業結合的巔峰。在過去的100年里，歐洲和美國的發達國家都在舞臺中央競爭。但在未來100年，自動駕駛汽車將成為未來大國競爭的制高點。長安汽車能夠成功挑戰“最大規模的自動駕駛汽車巡游”吉尼斯世界紀錄，這意味著中國人在這場科技競賽中沒有落后。吉尼斯世界紀錄的挑戰需要自動駕駛技術的穩定性。自動駕駛技術由三個系統構成：環境感知、分析決策和動作控制。在傳感方面，它與正常的自動駕駛傳感系統不同，后者可以檢測100米外的車道線、車輛和其他障礙物。參與挑戰的車輛只能檢測到大約10米的車道線和前面的車輛。檢測距離越長，決策控制中的路徑規劃和控制輸出就越好。相比之下，人類駕駛員的正常視距超過200米。檢測距離越短，對系統的控制頻率、控制超調和收斂速度的要求就越高。一輛自動駕駛汽車，就像一個經驗豐富的司機一樣，需要最靈敏的感應。其中，攝像頭和雷達是眼睛，它收集道路上的所有信息，包括路標、行人、燈光和前車的燈光。每一個微小的細節都不容錯過。此外，速度控制也是這一挑戰的難點。自動駕駛汽車的控制精度包括縱向和橫向兩個方面。無論縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化，當后方車輛檢測到時，前方車輛的速度矢量都會發生變化。后方車輛的控制基于兩個基礎，一個是檢測到的車道信息；

第二個是前行車輛相對于自身車輛的速度矢量信息。因此，隊列中每輛車的水平和垂直控制必須非常準確。否則，可能會導致后車的波動，此起彼伏，愈演愈烈，最終導致所謂的幽靈交通堵塞。據了解，長安汽車對橫向距離的控制已經達到厘米級，其速度控制遠優于人類駕駛員，控制誤差小于1公里/小時。。長安汽車將車道線橫向距離和前車橫向距離的檢測精度從20厘米提高到5厘米，將前車縱向距離精度從100厘米提高到10厘米。最后，吉尼斯世界紀錄的挑戰對車輛的一致性要求極高。此次挑戰共使用了56輛測試車輛，因此很難控制如此大規模車輛的系統一致性。這包括車輛基本性能和自動駕駛系統的一致性，涉及基本部件的設計、生產公差、裝配間隙、傳感器校準、控制系統執行誤差等。任何車輛在一個環節中的微小誤差都可能導致其成為車輛最終隊列中的不穩定因素，導致整個車隊的波動。能夠完成這一挑戰也證明了長安汽車在研發、設計和生產方面一直處于世界領先地位。為什么世界強國都在關注自動駕駛？因為5G時代即將到來。5G的速度是4G的速度的多少倍？根據高通公司在舊金山進行的網絡模擬實驗，5G網絡的平均下行速率達到1.4Gbps，比4G網絡71Mbps的平均速率高近20倍，而平均延遲從115毫秒減少到4.9毫秒，響應速度快近23倍。這不僅是速度的提高，也是速度和延遲的突破！

就像世界上第一架飛機一樣，它是由俄羅斯的莫扎伊斯基建造的，但世界公認美國的萊特兄弟是發明家。這是因為Mozhaiski的飛機使用蒸汽發動機，而遲到20年的Wright兄弟使用燃料發動機。雙方驅動力的核心是完全不同的。無論蒸汽機的功率如何優化，都無法達到內燃機的效率，因此無法催生飛機和汽車等現代生活中最重要的幾個產業鏈。智能汽車領域也是如此。每小時180公里的速度意味著一秒鐘的延遲是50米。在高延遲4G時代，你在玩手機游戲時會擔心發生意外。然而，在低延遲5G時代，汽車可以安全平穩地行駛，這可以取代人類，做許多人類不擅長的事情，甚至催生新的產業。負責無人駕駛領域研發的工程師不止一次告訴我未來出行的藍圖。“你一出門，一輛空車就會立刻駛來，停在門口，把你拉到目的地。當你到達目的地時，你跳下車，它又開走接下一個乘客。所有的汽車都是自動駕駛的，由中央系統控制。”無人駕駛將在未來改變整個汽車行業，因此近年來，寶馬、福特、，長安等車企紛紛宣布，將從傳統汽車制造企業轉型為智能出行科技公司。5G時代即將到來，這將是萬物互聯的時代。作為全球汽車保有量最大的國家，中國在集中力量辦大事的制度優勢下，勢必會盡快產生全球最大的自動駕駛市場。屆時，無人駕駛汽車的成功量產必將趕上歐美等傳統汽車強國。但如果失敗了，它可能會成為下一個Window或Android。因此，長安并不是在炫耀自己的財富來開發無人駕駛汽車，挑戰“最大規模的自動駕駛汽車游行”的吉尼斯世界紀錄。這是長安在下一階段競爭更加激烈的戰略投資，也是長安為未來汽車市場競爭設定新的進入門檻的重要機遇，也是中國人改變汽車行業游戲規則的重要機遇。在汽車智能化方面，長安汽車有著深遠的布局，讓人類交通更加智能和安全。長安汽車走過這條路已經9年了。目前，長安汽車已經掌握了三大類100多項智能技術，特別是正在實車驗證的結構化道路L3級自動駕駛技術和APA6.0自動停車技術，是國內最先進的具有自主知識產權的智能技術。同時，在生產車型上搭載了全速自適應巡航（ACC）、智能語音、飛屏交互等60多項智能功能，其中15項為國內首創。長安能的成功創造了“最大規模的自動駕駛汽車巡游”吉尼斯世界紀錄，這絕非偶然！2018年，長安汽車將在智能化領域投資16億元；未來10年，它將投資200億元，組建一支擁有2000多人的智能研發團隊，專注于智能化發展。值得一提的是，吉尼斯世界紀錄挑戰車是L3級自動駕駛技術，并且全部為測試車，預計將于2020年量產。此次挑戰吉尼斯世界紀錄的成功，長安汽車不僅再次向我們展示了中國“智慧”的力量，也代表著中國自主品牌站在了世界的高度，這是中國汽車的集體驕傲！

最近，中國汽車工業發生了一件引人注目的事情。11月28日，55輛長安自動駕駛汽車成功挑戰吉尼斯世界紀錄“最大規模自動駕駛汽車巡游”榮譽，成為世界上第一個成功創造該紀錄的汽車品牌。

在吉尼斯世界紀錄認證官的指揮下，長安自動駕駛車隊排成一排，就像排起了長隊。車隊在直道彎道交替行駛，在試驗場的高環路上保持勻速有序行駛，成功通過全程3.2公里，最終成功完成挑戰。挑戰吉尼斯世界紀錄并不是一場簡單的視覺盛宴。汽車是大工業時代人類與工業結合的巔峰。在過去的100年里，歐洲和美國的發達國家都在舞臺中央競爭。但在未來100年，自動駕駛汽車將成為未來大國競爭的制高點。長安汽車能夠成功挑戰“最大規模的自動駕駛汽車巡游”吉尼斯世界紀錄，這意味著中國人在這場科技競賽中沒有落后。吉尼斯世界紀錄的挑戰需要自動駕駛技術的穩定性。自動駕駛技術由三個系統構成：環境感知、分析決策和動作控制。在傳感方面，它與正常的自動駕駛傳感系統不同，后者可以檢測100米外的車道線、車輛和其他障礙物。參與挑戰的車輛只能檢測到大約10米的車道線和前面的車輛。檢測距離越長，決策控制中的路徑規劃和控制輸出就越好。相比之下，人類駕駛員的正常視距超過200米。檢測距離越短，對系統的控制頻率、控制超調和收斂速度的要求就越高。一輛自動駕駛汽車，就像一個經驗豐富的司機一樣，需要最靈敏的感應。其中，攝像頭和雷達是眼睛，它收集道路上的所有信息，包括路標、行人、燈光和前車的燈光。每一個微小的細節都不容錯過。此外，速度控制也是這一挑戰的難點。自動駕駛汽車的控制精度包括縱向和橫向兩個方面。無論縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化，當后方車輛檢測到時，前方車輛的速度矢量都會發生變化。后方車輛的控制基于兩個基礎，一個是檢測到的車道信息；

第二個是前行車輛相對于自身車輛的速度矢量信息。因此，隊列中每輛車的水平和垂直控制必須非常準確。否則，可能會導致后車的波動，此起彼伏，愈演愈烈，最終導致所謂的幽靈交通堵塞。據了解，長安汽車對橫向距離的控制已經達到厘米級，其速度控制遠優于人類駕駛員，控制誤差小于1公里/小時。。長安汽車將車道線橫向距離和前車橫向距離的檢測精度從20厘米提高到5厘米，將前車縱向距離精度從100厘米提高到10厘米。最后，吉尼斯世界紀錄的挑戰對車輛的一致性要求極高。此次挑戰共使用了56輛測試車輛，因此很難控制如此大規模車輛的系統一致性。這包括車輛基本性能和自動駕駛系統的一致性，涉及基本部件的設計、生產公差、裝配間隙、傳感器校準、控制系統執行誤差等。任何車輛在一個環節中的微小誤差都可能導致其成為車輛最終隊列中的不穩定因素，導致整個車隊的波動。能夠完成這一挑戰也證明了長安汽車在研發、設計和生產方面一直處于世界領先地位。為什么世界強國都在關注自動駕駛？因為5G時代即將到來。5G的速度是4G的速度的多少倍？根據高通公司在舊金山進行的網絡模擬實驗，5G網絡的平均下行速率達到1.4Gbps，比4G網絡71Mbps的平均速率高近20倍，而平均延遲從115毫秒減少到4.9毫秒，響應速度快近23倍。這不僅是速度的提高，也是速度和延遲的突破！

就像世界上第一架飛機一樣，它是由俄羅斯的莫扎伊斯基建造的，但世界公認美國的萊特兄弟是發明家。這是因為Mozhaiski的飛機使用蒸汽發動機，而遲到20年的Wright兄弟使用燃料發動機。雙方驅動力的核心是完全不同的。無論蒸汽機的功率如何優化，都無法達到內燃機的效率，因此無法催生飛機和汽車等現代生活中最重要的幾個產業鏈。智能汽車領域也是如此。每小時180公里的速度意味著一秒鐘的延遲是50米。在高延遲4G時代，你在玩手機游戲時會擔心發生意外。然而，在低延遲5G時代，汽車可以安全平穩地行駛，這可以取代人類，做許多人類不擅長的事情，甚至催生新的產業。負責無人駕駛領域研發的工程師不止一次告訴我未來出行的藍圖。“你一出門，一輛空車就會立刻駛來，停在門口，把你拉到目的地。當你到達目的地時，你跳下車，它又開走接下一個乘客。所有的汽車都是自動駕駛的，由中央系統控制。”無人駕駛將在未來改變整個汽車行業，因此近年來，寶馬、福特、，長安等車企紛紛宣布，將從傳統汽車制造企業轉型為智能出行科技公司。5G時代即將到來，這將是萬物互聯的時代。作為全球汽車保有量最大的國家，中國在集中力量辦大事的制度優勢下，勢必會盡快產生全球最大的自動駕駛市場。屆時，無人駕駛汽車的成功量產必將趕上歐美等傳統汽車強國。但如果失敗了，它可能會成為下一個Window或Android。因此，長安并不是在炫耀自己的財富來開發無人駕駛汽車，挑戰“最大規模的自動駕駛汽車游行”的吉尼斯世界紀錄。這是長安在下一階段競爭更加激烈的戰略投資，也是長安為未來汽車市場競爭設定新的進入門檻的重要機遇，也是中國人改變汽車行業游戲規則的重要機遇。在汽車智能化方面，長安汽車有著深遠的布局，讓人類交通更加智能和安全。長安汽車走過這條路已經9年了。目前，長安汽車已經掌握了三大類100多項智能技術，特別是正在實車驗證的結構化道路L3級自動駕駛技術和APA6.0自動停車技術，是國內最先進的具有自主知識產權的智能技術。同時，在生產車型上搭載了全速自適應巡航（ACC）、智能語音、飛屏交互等60多項智能功能，其中15項為國內首創。長安能的成功創造了“最大規模的自動駕駛汽車巡游”吉尼斯世界紀錄，這絕非偶然！2018年，長安汽車將在智能化領域投資16億元；未來10年，它將投資200億元，組建一支擁有2000多人的智能研發團隊，專注于智能化發展。值得一提的是，吉尼斯世界紀錄挑戰車是L3級自動駕駛技術，并且全部為測試車，預計將于2020年量產。此次挑戰吉尼斯世界紀錄的成功，長安汽車不僅再次向我們展示了中國“智慧”的力量，也代表著中國自主品牌站在了世界的高度，這是中國汽車的集體驕傲！

標簽：長安寶馬福特現代

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