C-V2X將如何助力實現自動駕駛？

為了實現全自動駕駛，汽車智能化和網絡化是密不可分的。V2X作為聯網的重要組成部分，可以獲得汽車周圍環境的實時信息，并與車載傳感器配合，提高汽車的駕駛安全性。

與技術標準成熟的DSRC相比，新開發的C-V2X逐漸受到更多關注。近日，高通技術標準高級總監李巖分析解釋了C-V2X是什么，什么時候可以實現，具體優勢是什么，以及如何幫助實現自動駕駛。自動駕駛是汽車行業乃至整個科技行業最受關注的技術之一。不出所料，自動駕駛技術將在不久的將來出現在我們的生活中，但在光明的未來仍然存在實際困難。首先，激光雷達尚未實現低成本的大規模生產。其次，如果無人駕駛汽車面臨不可避免的車禍，左轉彎是孩子，右轉彎是孕婦，那么它應該如何選擇？最后，C-V2X（蜂窩車聯網通信）技術和交通物聯網基礎設施的研發尚未開始，與火熱的傳感器領域相比，C-V2X技術的研發創新仍然相對冷清。近日，高通技術標準高級總監李巖詳細回答了C-V2X是什么，什么時候實現，它的優勢是什么，以及如何幫助實現自動駕駛。什么是C-V2X？C-V2X的全名是適用于所有事物的蜂窩載體。該技術使用LTE來實現道路用戶之間的通信。C-V2X主要包括V2V、V2I、V2N和V2P。V2V（車對車）可以用于車輛之間的信息交互和提醒，其典型應用是在車輛之間的防撞安全系統中。V2I（車輛基礎設施），車輛可以與道路甚至其他基礎設施進行通信，如紅綠燈和路障，并獲得紅綠燈等道路管理信息。V2N（車輛互聯網）是目前使用最廣泛的車輛聯網形式。其主要功能是使車輛能夠通過移動網絡連接到云服務器，并使用云服務器提供的應用功能，如導航、娛樂和防盜。V2P（車輛-行人）用于道路上行人或非機動車的安全警告。C-V2X基于LTE-R14技術，包括兩種模式，一種是直接通信LTE-V-direct，另一種是基于網絡的通信LTE-V-Cell。2017年9月制定的第一版標準已經形成了以高通、華為等通信產業鏈企業、電信運營商和汽車企業為主的產業陣營。C-V2X技術繼續獲得廣泛的生態系統支持，有望成為汽車安全和未來自動駕駛領域的重要技術。據悉，C-V2X芯片的主要制造商是高通、英特爾等，目標是與5G車輛法規的應用相對應。高通公司今年發布了其首個C-V2X商業解決方案——基于3GPP Release 14規范、面向PC5直接通信的高通9150 C-V2X芯片組，該公司發布的Snapdragon X24和X50都可以支持5GNR（新無線電）規范。簡單地說，C-V2X是一種通信技術，可以幫助人類或車載計算機看到更遠的地方。關于C-V2X的十個事實1。支持無需網絡協助的低延遲直接通信。C-V2X直接通信可以在沒有蜂窩網絡的幫助或覆蓋的情況下擴展通信范圍。它支持V2V、V2I和V2P的實時安全信息交換，無需任何類型的蜂窩網絡。C-V2X專為低延遲直接通信而設計，安全信息（如道路危險警告）可以在全球統一的5.9 GHz ITS頻譜中通過低延遲傳輸直接通信。2.用于安全應用的智能交通系統（ITS）的5.9GHz統一頻譜C-V2X定義了兩種互補的通信模式。為了主動安全，C-V2X直接通信通過使用統一的專用ITS頻譜支持車對車（V2V）、車對行人（V2P）和車對基礎設施（V2I）的直接通信。對于信息娛樂和非延遲敏感的信息安全用例（例如前方一公里的交通事故），C-V2X還支持……

rts車輛通過蜂窩頻譜上的移動網絡（車輛到網絡，V2N）與云通信。在全球統一的5.9 GHz ITS頻段中，C-V2X可以通過使用低延遲直接通信技術發送安全信息（如道路危險警告），而不受在支持車載信息和信息娛樂應用的商用蜂窩頻段中發送的V2N通信的影響。3.支持高速汽車場景從最早的部署開始，無線蜂窩技術就被設計為支持高速。基于十五年的車輛信息標準化和部署，3GPP C-V2X R-14針對高速車輛用例（如增強信號設計）進行了進一步增強，并支持不同路況下相對速度高達500公里/小時的車輛用例。4.遵循3GPP定義的嚴格的最低性能要求，因此技術安全性更高，性能可以預期。安全通信對于任何V2X應用程序都非常重要。C-V2X受益于現有的安全和傳輸層以及汽車標準組織定義的應用協議，包括國際標準化組織（ISO）、歐洲電信標準協會（ETSI）和電氣與電子工程師協會（IEEE 1609工作組）。如今，許多汽車制造商正在世界各地進行C-V2X的工程和現場運行測試。據估計，到2021，大多數新車將具有嵌入式蜂窩連接功能，在不久的將來，一些汽車制造商將為幾乎所有的汽車配置此技術。5.先進的技術支持卓越的無線性能。C-V2X可以在任何密度部署場景中提供更好的覆蓋和更可靠的通信，提供可預測和有保障的性能。即使與802.11p的最佳性能相比，C-V2X的性能仍然更好。6.即使在沒有衛星/全球導航衛星系統（GNSS）的情況下，C-V2X也可以穩定地同步。它有一個超級機制，即使在沒有全球導航衛星系統的情況下，它也可以從不同的數據源實現經濟高效的同步功能。事實上，所有V2X技術都依賴于GNSS來獲取位置信息，這對于ITS的安全應用是非常必要的。李艷說，與定位精度相比，時間精度更穩定。V2X需要亞米定位精度，如車道定位精度，而C-V2X只需要松散的微秒時間同步精度。在GNSS弱覆蓋系統中，定位精度將先于時間精度而喪失。7.充分利用對其-G5/DSRC（DSRC（專用短程通信））上層協議的投資。C-V2X重用汽車行業定義的上層協議：現有的DSRC/C-ITS服務和應用層，以及現有的汽車行業和標準組織，如歐洲電信標準協會（ETSI）和美國汽車工程協會（SAE）。此外，抽象層被開發為與3GPP底層接口接口（與5GAA合作）。8.預計C-V2X將于2020年在生產車輛中實現商業部署，并得到生態系統的廣泛支持。3GPP于2017年3月完成了C-V2X Rel-14的技術狀態，5GAA通過匯集來自不同行業的不同參與者，幫助定義和測試C-V2X技術的協議和技術規范。C-V2X的工程制造和現場運行試驗正由世界各地的汽車制造商進行。除了高通和福特在美國進行的上述性能測試外，還有歐盟與奧迪合作的ConVeX現場測試，以及與法國雪鐵龍集團合作的“邁向5G”測試。9.比其他V2X技術更具成本效益。具體而言，C-V2X可以利用現有的蜂窩基礎設施（V2N）進行網絡通信，并結合路側單元（RSU）和蜂窩網絡的功能，從而幫助提高安全性并支持自主性（例如提供本地和廣域交通信息以及實時地圖更新）。RSU和蜂窩基礎設施的結合可以降低部署成本，并帶來重要的經濟效益。蜂窩制造商在部署、管理和維護復雜通信系統方面的豐富經驗不僅可以節省成本，還可以創造新的商業模式和服務機會。例如，李巖說，C-V2X與路邊設備、4G/5G基礎設施及其回程鏈路相結合，可以……

支持具有Uu接口的4G/5G小型基站和具有直接鏈路/PC5接口的路邊單元。10.唯一具有明確演進路徑和5G前向兼容性的V2X技術C-V2X是唯一基于全球3GPP Release 14規范的V2X通信技術。基于PC5的ITS直接通信模式運行在5.9GHz智能交通系統（ITS）頻譜中，車輛和其他車輛及基礎設施可以基于該頻譜傳輸信息，以避免碰撞事故，而無需依賴任何蜂窩運營商網絡。C-V2X也是唯一一種具有連續演進路徑的V2X通信技術，可以實現新型5G空中接口C-V2X的前向兼容性。該行業的最新發展C-V2X得到了汽車和通信行業領先企業的支持。5GAA是一個跨行業的企業聯盟，有助于定義C-V2X及其5G演進。其中，高通公司也在積極推動C-V2X的商業化，支持基于3GPP Rel-14規范的C-V2X直接通信（V2V、V2I、V2P）。例如，奧迪、福特、雪鐵龍和上汽宣布支持高通的首款C-V2X解決方案；大陸集團和LG正在采用高通公司的C-V2X解決方案；高通公司正在與羅德·施瓦茨合作進行測試。通過這種方式，C-V2X贏得了包括多家芯片供應商在內的汽車和電信行業關鍵成員的支持，從而形成了一個健康的C-V2X生態系統。放眼全球，C-V2X已經獲得了良好的發展勢頭。2017年CES期間，奧迪、愛立信、高通公司、SWARCO交通系統公司和凱澤斯勞滕大學聯合成立了“互聯汽車”（ConVeX）聯盟，該聯盟基于3GPP Release 14啟動了C-V2X測試，重點關注車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）和車對地（V2P）。愛立信、Orange和標致雪鐵龍集團于2017年初簽署合作協議，共同開展5G車聯網試點項目——“邁向5G”。該項目旨在滿足智能交通系統（ITS）的需求，提高道路安全，并利用從4G到5G的技術發展提供新車和車載服務。2017年10月，在&；

T、 福特、諾基亞和高通宣布在美國啟動首個C-V2X測試，以幫助加速汽車聯網的發展。測試預計將在圣地亞哥地區試驗場進行。計劃參加此次測試的公司包括日本主要手機運營商NTT Docomo、大陸集團、愛立信、Chong Electric Industry Co.，Ltd.和高通公司。此外，上個月，高通公司、5GAA、寶馬集團、福特汽車公司、標致雪鐵龍集團、薩瓦里和股份有限公司在歐洲首次啟動了摩托車、汽車和路邊基礎設施之間C-V2X直接通信互操作性的現場演示。演示中使用了奧迪Q7和奧迪A4汽車以及配備高通?9150 C-V2X芯片組解決方案并支持C-V2X技術的Ducati Multistrada 1200 Enduro摩托車。該演示展示了摩托車和汽車之間可能出現在道路上的常見場景，以及如何使用C-V2X技術提高道路安全。這些場景包括交叉口碰撞預警，即配備C-V2X技術的車輛從相鄰道路的交叉口駛出，避免與有路權的摩托車騎手相撞；以及交叉口轉彎碰撞風險預警，即車輛在左轉時避免與摩托車相撞。5G新空中接口技術4G的到來似乎還在昨天，但5G就在眼前。隨著行業進入5G和自動駕駛的世界，C-V2X也做好了準備。C-V2X具有清晰的5G演進路徑，并支持前向和后向兼容性。Rel-14 C-V2X不僅具有優異的性能和高性價比，而且為未來基于新型5G空中接口的Rel-16 C-V2X自動駕駛技術鋪平了道路。與Rel-14用于車輛之間的基本安全通信相比，基于5G新空中接口的C-V2X可以提供高吞吐量、寬帶載波支持、超低延遲和高可靠性，使自動駕駛汽車能夠與其他車輛和道路基礎設施有效共享道路、路況和周圍環境的檢測信息。此外，車輛可以使用基于新5G空中接口的C-V2X將其意圖和計劃的駕駛路線傳輸給其他車輛，這更具可預測性和準確性，可以進一步優化自動駕駛的路線規劃。從技術角度來看，C-V2X具有明顯的優勢，適用于更復雜的安全應用場景，滿足低延遲、高可靠性和帶寬的要求，比DSRC更安全、更高效、更全面。隨著前一年3GPP第一版C-V2X標準化規范的完成，C-V2X技術及相關生態鏈的發展速度加快。中國作為世界上最大的汽車市場，一直不遺余力地在這個水平上發展。根據目前的產業發展情況，李巖最后表示，中國的C-V2X有望在2020年實現規模化試點或商業化試驗。為了實現全自動駕駛，汽車智能化和網絡化是密不可分的。V2X作為聯網的重要組成部分，可以獲得汽車周圍環境的實時信息，并與車載傳感器配合，提高汽車的駕駛安全性。

與技術標準成熟的DSRC相比，新開發的C-V2X逐漸受到更多關注。近日，高通技術標準高級總監李巖分析解釋了C-V2X是什么，什么時候可以實現，具體優勢是什么，以及如何幫助實現自動駕駛。自動駕駛是汽車行業乃至整個科技行業最受關注的技術之一。不出所料，自動駕駛技術將在不久的將來出現在我們的生活中，但在光明的未來仍然存在實際困難。首先，激光雷達尚未實現低成本的大規模生產。其次，如果無人駕駛汽車面臨不可避免的車禍，左轉彎是孩子，右轉彎是孕婦，那么它應該如何選擇？最后，C-V2X（蜂窩車聯網通信）技術和交通物聯網基礎設施的研發尚未開始，與火熱的傳感器領域相比，C-V2X技術的研發創新仍然相對冷清。近日，高通公司技術標準高級總監李巖詳細回答了C-V2X是什么，什么時候實現，它的優勢是什么，以及如何幫助實現自動駕駛……

什么是C-V2X？C-V2X的全名是適用于所有事物的蜂窩載體。該技術使用LTE來實現道路用戶之間的通信。C-V2X主要包括V2V、V2I、V2N和V2P。V2V（車對車）可以用于車輛之間的信息交互和提醒，其典型應用是在車輛之間的防撞安全系統中。V2I（車輛基礎設施），車輛可以與道路甚至其他基礎設施進行通信，如紅綠燈和路障，并獲得紅綠燈等道路管理信息。V2N（車輛互聯網）是目前使用最廣泛的車輛聯網形式。其主要功能是使車輛能夠通過移動網絡連接到云服務器，并使用云服務器提供的應用功能，如導航、娛樂和防盜。V2P（車輛-行人）用于道路上行人或非機動車的安全警告。C-V2X基于LTE-R14技術，包括兩種模式，一種是直接通信LTE-V-direct，另一種是基于網絡的通信LTE-V-Cell。2017年9月制定的第一版標準已經形成了以高通、華為等通信產業鏈企業、電信運營商和汽車企業為主的產業陣營。C-V2X技術繼續獲得廣泛的生態系統支持，有望成為汽車安全和未來自動駕駛領域的重要技術。據悉，C-V2X芯片的主要制造商是高通、英特爾等，目標是與5G車輛法規的應用相對應。高通公司今年發布了其首個C-V2X商業解決方案——基于3GPP Release 14規范、面向PC5直接通信的高通9150 C-V2X芯片組，該公司發布的Snapdragon X24和X50都可以支持5GNR（新無線電）規范。簡單地說，C-V2X是一種通信技術，可以幫助人類或車載計算機看到更遠的地方。關于C-V2X的十個事實1。支持無需網絡協助的低延遲直接通信。C-V2X直接通信可以在沒有蜂窩網絡的幫助或覆蓋的情況下擴展通信范圍。它支持V2V、V2I和V2P的實時安全信息交換，無需任何類型的蜂窩網絡。C-V2X專為低延遲直接通信而設計，安全信息（如道路危險警告）可以在全球統一的5.9 GHz ITS頻譜中通過低延遲傳輸直接通信。2.用于安全應用的智能交通系統（ITS）的5.9GHz統一頻譜C-V2X定義了兩種互補的通信模式。為了主動安全，C-V2X直接通信通過使用統一的專用ITS頻譜支持車對車（V2V）、車對行人（V2P）和車對基礎設施（V2I）的直接通信。對于信息娛樂和非延遲敏感的信息安全用例（例如前方一公里的交通事故），C-V2X還支持車輛通過蜂窩頻譜上的移動網絡（車對網，V2N）與云通信。在全球統一的5.9 GHz ITS頻段中，C-V2X可以通過使用低延遲直接通信技術發送安全信息（如道路危險警告），而不受在支持車載信息和信息娛樂應用的商用蜂窩頻段中發送的V2N通信的影響。3.支持高速汽車場景從最早的部署開始，無線蜂窩技術就被設計為支持高速。基于十五年的車輛信息標準化和部署，3GPP C-V2X R-14針對高速車輛用例（如增強信號設計）進行了進一步增強，并支持不同路況下相對速度高達500公里/小時的車輛用例。4.遵循3GPP定義的嚴格的最低性能要求，因此技術安全性更高，性能可以預期。安全通信對于任何V2X應用程序都非常重要。C-V2X受益于現有的安全和傳輸層以及汽車標準組織定義的應用協議，包括國際標準化組織（ISO）、歐洲電信標準協會（ETSI）和電氣與電子工程師協會（IEEE 1609工作組）。如今，許多汽車制造商正在世界各地進行C-V2X的工程和現場運行測試。據估計，到2021，大多數新車將具有嵌入式蜂窩連接功能，在不久的將來，一些汽車制造商將為幾乎所有的汽車配置此技術。5.先進的技術支持……

出色的無線性能。C-V2X可以在任何密度部署場景中提供更好的覆蓋和更可靠的通信，提供可預測和有保障的性能。即使與802.11p的最佳性能相比，C-V2X的性能仍然更好。6.即使在沒有衛星/全球導航衛星系統（GNSS）的情況下，C-V2X也可以穩定地同步。它有一個超級機制，即使在沒有全球導航衛星系統的情況下，它也可以從不同的數據源實現經濟高效的同步功能。事實上，所有V2X技術都依賴于GNSS來獲取位置信息，這對于ITS的安全應用是非常必要的。李艷說，與定位精度相比，時間精度更穩定。V2X需要亞米定位精度，如車道定位精度，而C-V2X只需要松散的微秒時間同步精度。在GNSS弱覆蓋系統中，定位精度將先于時間精度而喪失。7.充分利用對其-G5/DSRC（DSRC（專用短程通信））上層協議的投資。C-V2X重用汽車行業定義的上層協議：現有的DSRC/C-ITS服務和應用層，以及現有的汽車行業和標準組織，如歐洲電信標準協會（ETSI）和美國汽車工程協會（SAE）。此外，抽象層被開發為與3GPP底層接口接口（與5GAA合作）。8.預計C-V2X將于2020年在生產車輛中實現商業部署，并得到生態系統的廣泛支持。3GPP于2017年3月完成了C-V2X Rel-14的技術狀態，5GAA通過匯集來自不同行業的不同參與者，幫助定義和測試C-V2X技術的協議和技術規范。C-V2X的工程制造和現場運行試驗正由世界各地的汽車制造商進行。除了高通和福特在美國進行的上述性能測試外，還有歐盟與奧迪合作的ConVeX現場測試，以及與法國雪鐵龍集團合作的“邁向5G”測試。9.比其他V2X技術更具成本效益。具體而言，C-V2X可以利用現有的蜂窩基礎設施（V2N）進行網絡通信，并結合路側單元（RSU）和蜂窩網絡的功能，從而幫助提高安全性并支持自主性（例如提供本地和廣域交通信息以及實時地圖更新）。RSU和蜂窩基礎設施的結合可以降低部署成本，并帶來重要的經濟效益。蜂窩制造商在部署、管理和維護復雜通信系統方面的豐富經驗不僅可以節省成本，還可以創造新的商業模式和服務機會。例如，李艷表示，C-V2X與路側單元、4G/5G基礎設施及其回程鏈路相結合，可以支持具有Uu接口的4G/5G小型基站和具有直接鏈路/PC5接口的路側單元。10.唯一具有明確演進路徑和5G前向兼容性的V2X技術C-V2X是唯一基于全球3GPP Release 14規范的V2X通信技術。基于PC5的ITS直接通信模式運行在5.9GHz智能交通系統（ITS）頻譜中，車輛和其他車輛及基礎設施可以基于該頻譜傳輸信息，以避免碰撞事故，而無需依賴任何蜂窩運營商網絡。C-V2X也是唯一一種具有連續演進路徑的V2X通信技術，可以實現新型5G空中接口C-V2X的前向兼容性。該行業的最新發展C-V2X得到了汽車和通信行業領先企業的支持。5GAA是一個跨行業的企業聯盟，有助于定義C-V2X及其5G演進。其中，高通公司也在積極推動C-V2X的商業化，支持基于3GPP Rel-14規范的C-V2X直接通信（V2V、V2I、V2P）。例如，奧迪、福特、雪鐵龍和上汽宣布支持高通的首款C-V2X解決方案；大陸集團和LG正在采用高通公司的C-V2X解決方案；

高通公司正在與羅德·施瓦茨合作進行測試。通過這種方式，C-V2X贏得了包括多家芯片供應商在內的汽車和電信行業關鍵成員的支持，從而形成了一個健康的C-V2X生態系統。放眼全球，C-V2X已經獲得了良好的發展勢頭。2017年CES期間，奧迪、愛立信、高通公司、SWARCO交通系統公司和凱澤斯勞滕大學聯合成立了“互聯汽車”（ConVeX）聯盟，該聯盟基于3GPP Release 14啟動了C-V2X測試，重點關注車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）和車對地（V2P）。愛立信、Orange和標致雪鐵龍集團于2017年初簽署合作協議，共同開展5G車聯網試點項目——“邁向5G”。該項目旨在滿足智能交通系統（ITS）的需求，提高道路安全，并利用從4G到5G的技術發展提供新車和車載服務。2017年10月，在&；T、 福特、諾基亞和高通宣布在美國啟動首個C-V2X測試，以幫助加速汽車聯網的發展。測試預計將在圣地亞哥地區試驗場進行。計劃參加此次測試的公司包括日本主要手機運營商NTT Docomo、大陸集團、愛立信、Chong Electric Industry Co.，Ltd.和高通公司。此外，上個月，高通公司、5GAA、寶馬集團、福特汽車公司、標致雪鐵龍集團、薩瓦里和股份有限公司在歐洲首次啟動了摩托車、汽車和路邊基礎設施之間C-V2X直接通信互操作性的現場演示。演示中使用了奧迪Q7和奧迪A4汽車以及配備高通?9150 C-V2X芯片組解決方案并支持C-V2X技術的Ducati Multistrada 1200 Enduro摩托車。該演示展示了摩托車和汽車之間可能出現在道路上的常見場景，以及如何使用C-V2X技術提高道路安全。這些場景包括交叉口碰撞預警，即配備C-V2X技術的車輛從相鄰道路的交叉口駛出，避免與有路權的摩托車騎手相撞；以及交叉口轉彎碰撞風險預警，即車輛在左轉時避免與摩托車相撞。5G新空中接口技術4G的到來似乎還在昨天，但5G就在眼前。隨著行業進入5G和自動駕駛的世界，C-V2X也做好了準備。C-V2X具有清晰的5G演進路徑，并支持前向和后向兼容性。Rel-14 C-V2X不僅具有優異的性能和高性價比，而且為未來基于新型5G空中接口的Rel-16 C-V2X自動駕駛技術鋪平了道路。與Rel-14用于車輛之間的基本安全通信相比，基于5G新空中接口的C-V2X可以提供高吞吐量、寬帶載波支持、超低延遲和高可靠性，使自動駕駛汽車能夠與其他車輛和道路基礎設施有效共享道路、路況和周圍環境的檢測信息。此外，車輛可以使用基于新5G空中接口的C-V2X將其意圖和計劃的駕駛路線傳輸給其他車輛，這更具可預測性和準確性，可以進一步優化自動駕駛的路線規劃。從技術角度來看，C-V2X具有明顯的優勢，適用于更復雜的安全應用場景，滿足低延遲、高可靠性和帶寬的要求，比DSRC更安全、更高效、更全面。隨著前一年3GPP第一版C-V2X標準化規范的完成，C-V2X技術及相關生態鏈的發展速度加快。中國作為世界上最大的汽車市場，一直不遺余力地在這個水平上發展。根據目前的產業發展情況，李巖最后表示，中國的C-V2X有望在2020年實現規模化試點或商業化試驗。

標簽：奧迪DS福特雪鐵龍標致

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