用無人車給飛機拉貨！業績飛漲10倍 吳甘沙的馭勢科技這一年

在國內自動駕駛領域，不得不提的是由英特爾中國研究院前院長吳甘莎共同創立的馭勢科技。然而，由于工作重心的轉移，自去年年中以來，宇時科技和吳甘莎本人大幅減少了發聲頻率，這意味著“退隱江湖”，略顯神秘。日前，隨著GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創新峰會的啟動，該車前往馭勢科技北京辦事處，與本次峰會嘉賓吳甘莎再次深入對話。眾所周知，馭勢科技在其沉寂的一年里，在技術研發和商業化方面取得了許多突破，包括在全球前三大國際機場部署無人電動物流拖車，在浙江和南京部署無人接駁車，與國內頂級汽車制造商和分時租賃公司共同開發自動停車服務技術，并與乘用車公司合作開發L2.5/L3自動駕駛技術。

吳甘莎和吳甘莎甚至告訴汽車，他們已經實現了客戶數量、合同數量、合同金額和配備自動駕駛系統的車輛數量的10倍增長，結果令人滿意。首先，“退休”的結果：最終確定總體規劃“創業第一年吹外面，第二年吹里面，第三年再吹，這是不合理的。”至于近年來保持低調的原因，吳甘莎對此進行了介紹。在他看來，創業的第一年無非是找人找錢，第二年就是和客戶找業務合作，第三年的重點一方面是把吹牛變現，另一方面公司的快速增長需要“補鈣”，尤其是在精細化管理和文化建設方面。吳甘莎告訴車，在馭勢科技“沉默”期間，團隊完成了一件非常重要的事情，那就是敲定了馭勢科技的總體規劃——公司未來五到十年的總體發展規劃。據了解，該計劃分為三部分：首先，在商用車和專用車領域，要找到一個適合自動駕駛技術的方向，同時可以為商業落地帶來高利潤，同時可以積累研發數據，塑造企業形象。其次，在技術發展到一定程度后，我們將開始與乘用車制造商合作，大規模生產和部署停車服務和L2/L3自動駕駛技術。隨著部署車輛的逐漸增加，馭勢將能夠積累更多數據來提高量產自動駕駛技術，同時啟動“影子模式”，即通過現有車輛的傳感器收集量產車輛的路況數據，并在車載計算平臺上訓練L4/L5自動駕駛技術的決策算法。最后，馭勢科技希望未來在1000萬輛量產車上部署一個具有“影子模式”的自動駕駛系統，以確保L4/5自動駕駛算法的每一次迭代都能在一個月內完成數百億公里的實車驗證。最后，L4/5級自動駕駛技術將在2025年左右實現量產。除了制定一個宏大甚至略顯夸張的總體規劃外，馭勢科技還在招聘大量人員，以確保上述計劃的實現。吳甘莎告訴車東錫，宇時科技目前在北京房山、海淀和上海嘉定有三個研發基地，其研究工程團隊接近數百人。

此外，馭勢科技還在浙江嘉興設有試生產、測試和應用創新中心，從事自動駕駛汽車的批量改裝、低速汽車的生產和測試，并在柳州和深圳設有辦事處，與合作伙伴開展試運營和聯合研發。1.業務進展：在一年內實現四次10倍增長的總體計劃雄心勃勃，但這畢竟是一個計劃。汽車其實更關心的是馭勢科技究竟取得了哪些實際成果……

ogy在過去的一年里取得了成就。“10倍。”吳甘沙笑著說，“現在還是4倍10倍。目前擁有20多家客戶，其中約80%為車企，涵蓋自主、合資、外資品牌制造商，以及乘用車和商用車。“今年，很明顯，合資和外國汽車公司的客戶越來越多，”吳甘莎解釋道。“國外開發的自動駕駛技術可能無法適應國內復雜的路況，國際公認的數據治理法規也不允許將數據發送到國外，因此合資和外國車企也需要當地的研發和合作伙伴。”

余石的上海研發基地表示，沒有任何證據。吳甘莎還向汽車展示了現場一個特定項目的視頻。其中一家是全球前三大國際機場，馭勢科技已經部署了幾輛自主研發的無人電動物流拖車。這些車輛停在飛機旁邊，在飛機上的行李和其他貨物卸下后，這輛無人車將貨物拖到卸貨區。視頻顯示，這輛專用車在大雨中仍然可以正常行駛，當它識別出測試人員突然扔到路中間的礦泉水瓶和絲巾時，它的自動駕駛系統可以立即停止以避免碰撞。吳甘莎告訴該車，由于沒有遮蓋物和空調，機場專用車司機常年在高低溫、起降噪音大等惡劣條件下工作。因此，盡管補貼很高，但他們仍然留不住人，這已經成為機場運營商頭疼的問題。無人車不存在這些問題，因此得到了機場的積極回應。經過嚴格的技術測試，雙方很快達成了商業合作。最重要的是，該項目并非用于演示目的。馭勢積累的數據和運營經驗，不僅可以不斷提升其無人駕駛技術，還可以在機場部署更多無人車，實現良性發展。吳甘莎預計，該項目將在半年內開始無人操作，無需船上安全人員。這是宇時科技總體規劃的第一步。第二，技術進步：停車服務和L2.5首先在客車領域。目前，馭勢主要圍繞AVP和L2+自動駕駛技術推進商業落地。除了上述機場視頻，吳甘沙還向車東錫展示了他為一個獨立乘用車品牌開發AVP（自動代客泊車）自動泊車服務的技術演示。在視頻中，一輛配備AVP技術的客車開到一個地下車庫的門口，然后人類司機下車，車輛駛入地下室，找到指定的停車位并返回原位。當駕駛員需要駕駛時，在手機APP上操作，車輛將自行從車庫駛上道路。

AVP技術演示據了解，馭勢的AVP系統只能通過攝像頭、超聲波雷達等低成本傳感器實現，其產品有兩種模式：1。對于固定停車場的停車位，車輛可以通過學習人類駕駛員的駕駛來記住相應的路線，從而在不依賴高精度地圖的情況下完成自動停車服務。2.對于不熟悉的停車場的停車位，車輛可以在有限的高精度地圖支持下自行找到指定的停車位或隨機的空停車位，并完成停車。吳甘莎告訴該車，這套AVP系統正在與代工聯合開發，預計將與代工或頭部分時公司合作，在今年年底前實現規模部署。除了AVP系統，馭勢在乘用車領域的另一大布局圍繞著L2+自動駕駛技術展開，在馭勢內部被稱為L2.5和L2.8自動駕駛技術。它的L2.5級技術可以簡單地理解為升級版……

特斯拉自動駕駛系統。在高速公路等結構化道路上，車輛不僅可以控制自己的速度，保持單車道行駛，還可以實現安全自動變道。L2.8技術的主體與L2.5技術相同，核心是增加上下坡道的功能。據吳甘莎介紹，馭勢科技的L2.8技術應實現收費站收費站的自動駕駛功能，即消費者在行駛到收費站時可以將其交給車輛駕駛，到達目的地收費站后由人工駕駛。當然，由于這種技術定位仍低于L3水平，人類駕駛員仍需要監控路況，并在駕駛過程中隨時準備接管，這與一般的超級巡航定位類似。吳甘莎透露，這套L2+自動駕駛技術已經基本成熟，目前正在與代工溝通。預計SOP最快將于2020年大規模生產——這是總體規劃的第二步。4.影子模式：加快無人駕駛的研發。在《總體規劃》中，上述陰影模式發揮著非常重要的作用，是完成L4級自動駕駛技術研發、數據積累和驗證的重要一步。在上述展示AVP自動泊車服務技術的視頻之后，吳甘莎還展示了L4級自動駕駛技術的進步。在視頻中，上述自動停車服務車在駛出停車場后切換至L4級自動駕駛模式，并自動行駛至停車場出口。識別橫桿升起后，它駛入開闊的道路進行測試。在這個過程中，該車經歷了十字路口/紅綠燈、環島、隧道、城市和高速公路等多個場景，即使面對機動車和非機動車、行人和快遞小哥等復雜路況，也能成功完成駕駛任務。據吳甘莎介紹，這條開放道路是與房山區高端制造基地合作的智能網聯汽車開放測試路段。在該路段進行無人駕駛測試早已是常規操作，也經歷了大雨、嚴冬等惡劣天氣的考驗。目前，馭勢正在積極與主機廠合作，申請北京、上海和浙江嘉善的道路測試許可證。

《雷雨中的測試》吳甘莎告訴該車，只需要驗證陰影模式，就可以與上述自動泊車服務車輛一起展示L4級自動駕駛技術。打開行李箱，車里只有一個干凈的“小盒子”。這是馭勢自主研發的汽車大腦，搭載了兩套算法，一套是上述自動泊車服務系統，另一套是仍在迭代中的L4級自動駕駛。當搭載汽車大腦的車輛由人類駕駛時，L4級自動駕駛技術的算法通過在確保隱私的情況下與傳感器共享數據來驗證算法，從而實現陰影模式。吳甘莎透露，汽車大腦完全按照汽車法規開發，支持GPU、ASIC或FPGA等多種芯片混搭方案。目前，OEM工作進展順利。五、未來玩法：定位0.5級自動駕駛技術幾年來一直在上升。新興公司和科技公司在商業模式上主要有兩個方向。首先，以行業領導者谷歌Waymo為代表的無人出租車或無人汽車路線也包括優步、滴滴和Roadstar.ai等初創公司。另一批公司希望提供具有集成軟硬件的汽車駕駛解決方案，用于大規模生產和裝載，類似于Tier1在汽車行業的做法。

宇時員工調試車輛。在第一類公司看來，科技公司在切入汽車行業方面存在經驗不足、門檻高的問題。因此，最好與汽車行業的公司合作制造無人車，直接從事無人網絡租車的運營。第二類公司認為軟件技術是汽車行業公司的弱點，他們有能力成為n……

Tier1。吳甘莎將余石對科技的選擇定位在后者。“蘭德公司的數據顯示，自動駕駛技術需要行駛110億英里，才能從統計上證明它比人類駕駛員更安全。如果你想跑這么多路程，你需要更多配備陰影模式的車輛來運行數據。”關于選擇第二條路線的原因，吳甘莎對此做出了解釋。同時，他也認為自動駕駛系統需要迭代升級，這與傳統的一次性汽車零部件不同。因此，馭勢將其與汽車企業的關系定義為Tier0.5，即從一開始就將與汽車企業進行聯合研發和聯合數據運營，而不是像傳統的Tier1那樣為汽車企業提供獨立的研發零部件系統，然后將其與汽車工廠的車輛相匹配。目前，馭勢科技已經與國內多家汽車制造商進行了聯合研發，其與一家頭部巴士制造商聯合開發的微循環無人小巴和巴士也即將亮相。總結：馭勢科技成立于2016年初，由前英特爾中國研究院院長吳甘沙掌舵，被視為中國最早的自動駕駛初創公司之一。在成立之初的密集曝光之后，馭勢科技在2017年下半年開始陷入沉寂，甚至給人一種公司已經落后的錯覺。然而，在與吳甘莎進行了兩個小時的深入溝通后，車東錫清楚地意識到，作為一家經驗豐富的自動駕駛公司，宇時科技并沒有落后，而是取得了更多的成就，贏得了數十個客戶，在全球前三大國際機場部署了專用無人車，以及開發L2+自動駕駛技術和用于大規模生產的自動停車服務系統。隨著馭勢科技對未來五年總體規劃的確定，這位老將的前進速度將進一步加快。在國內自動駕駛領域，不得不提的是由英特爾中國研究院前院長吳甘莎共同創立的馭勢科技。然而，由于工作重心的轉移，自去年年中以來，宇時科技和吳甘莎本人大幅減少了發聲頻率，這意味著“退隱江湖”，略顯神秘。日前，隨著GTIC 2018全球智能汽車供應鏈創新峰會的啟動，該車前往馭勢科技北京辦事處，與本次峰會嘉賓吳甘莎再次深入對話。眾所周知，馭勢科技在其沉寂的一年里，在技術研發和商業化方面取得了許多突破，包括在全球前三大國際機場部署無人電動物流拖車，在浙江和南京部署無人接駁車，與國內頂級汽車制造商和分時租賃公司共同開發自動停車服務技術，并與乘用車公司合作開發L2.5/L3自動駕駛技術。

吳甘莎和吳甘莎甚至告訴汽車，他們已經實現了客戶數量、合同數量、合同金額和配備自動駕駛系統的車輛數量的10倍增長，結果令人滿意。首先，“退休”的結果：最終確定總體規劃“創業第一年吹外面，第二年吹里面，第三年再吹，這是不合理的。”至于近年來保持低調的原因，吳甘莎對此進行了介紹。在他看來，創業的第一年無非是找人找錢，第二年就是和客戶找業務合作，第三年的重點一方面是把吹牛變現，另一方面公司的快速增長需要“補鈣”，尤其是在精細化管理和文化建設方面。吳甘莎告訴車，在馭勢科技“沉默”期間，團隊完成了一件非常重要的事情，那就是敲定了馭勢科技的總體規劃——公司未來五到十年的總體發展規劃。據了解，該計劃分為三部分：首先，在商用車和專用車領域，要找到適合自動駕駛技術的方向，目前……

同時，它可以為商業落地帶來高利潤，同時可以積累研發數據，樹立企業形象。其次，在技術發展到一定程度后，我們將開始與乘用車制造商合作，大規模生產和部署停車服務和L2/L3自動駕駛技術。隨著部署車輛的逐漸增加，馭勢將能夠積累更多數據來提高量產自動駕駛技術，同時啟動“影子模式”，即通過現有車輛的傳感器收集量產車輛的路況數據，并在車載計算平臺上訓練L4/L5自動駕駛技術的決策算法。最后，馭勢科技希望未來在1000萬輛量產車上部署一個具有“影子模式”的自動駕駛系統，以確保L4/5自動駕駛算法的每一次迭代都能在一個月內完成數百億公里的實車驗證。最后，L4/5級自動駕駛技術將在2025年左右實現量產。除了制定一個宏大甚至略顯夸張的總體規劃外，馭勢科技還在招聘大量人員，以確保上述計劃的實現。吳甘莎告訴車東錫，宇時科技目前在北京房山、海淀和上海嘉定有三個研發基地，其研究工程團隊接近數百人。

此外，馭勢科技還在浙江嘉興設有試生產、測試和應用創新中心，從事自動駕駛汽車的批量改裝、低速汽車的生產和測試，并在柳州和深圳設有辦事處，與合作伙伴開展試運營和聯合研發。1.業務進展：在一年內實現四次10倍增長的總體計劃雄心勃勃，但這畢竟是一個計劃。汽車其實更關心的是馭勢科技在過去一年里取得了哪些實際成果。“10倍。”吳甘沙笑著說，“現在還是4倍10倍。目前擁有20多家客戶，其中約80%為車企，涵蓋自主、合資、外資品牌制造商，以及乘用車和商用車。“今年，很明顯，合資和外國汽車公司的客戶越來越多，”吳甘莎解釋道。“國外開發的自動駕駛技術可能無法適應國內復雜的路況，國際公認的數據治理法規也不允許將數據發送到國外，因此合資和外國車企也需要當地的研發和合作伙伴。”

余石的上海研發基地表示，沒有任何證據。吳甘莎還向汽車展示了現場一個特定項目的視頻。其中一家是全球前三大國際機場，馭勢科技已經部署了幾輛自主研發的無人電動物流拖車。這些車輛停在飛機旁邊，在飛機上的行李和其他貨物卸下后，這輛無人車將貨物拖到卸貨區。視頻顯示，這輛專用車在大雨中仍然可以正常行駛，當它識別出測試人員突然扔到路中間的礦泉水瓶和絲巾時，它的自動駕駛系統可以立即停止以避免碰撞。吳甘莎告訴該車，由于沒有遮蓋物和空調，機場專用車司機常年在高低溫、起降噪音大等惡劣條件下工作。因此，盡管補貼很高，但他們仍然留不住人，這已經成為機場運營商頭疼的問題。無人車不存在這些問題，因此得到了機場的積極回應。經過嚴格的技術測試，雙方很快達成了商業合作。最重要的是，該項目并非用于演示目的。馭勢積累的數據和運營經驗不僅可以不斷提高其無人駕駛技術，還可以在……部署更多無人駕駛汽車……

企業法人團體實現良性發展。吳甘莎預計，該項目將在半年內開始無人操作，無需船上安全人員。這是宇時科技總體規劃的第一步。第二，技術進步：停車服務和L2.5首先在客車領域。目前，馭勢主要圍繞AVP和L2+自動駕駛技術推進商業落地。除了上述機場視頻，吳甘沙還向車東錫展示了他為一個獨立乘用車品牌開發AVP（自動代客泊車）自動泊車服務的技術演示。在視頻中，一輛配備AVP技術的客車開到一個地下車庫的門口，然后人類司機下車，車輛駛入地下室，找到指定的停車位并返回原位。當駕駛員需要駕駛時，在手機APP上操作，車輛將自行從車庫駛上道路。

AVP技術演示據了解，馭勢的AVP系統只能通過攝像頭、超聲波雷達等低成本傳感器實現，其產品有兩種模式：1。對于固定停車場的停車位，車輛可以通過學習人類駕駛員的駕駛來記住相應的路線，從而在不依賴高精度地圖的情況下完成自動停車服務。2.對于不熟悉的停車場的停車位，車輛可以在有限的高精度地圖支持下自行找到指定的停車位或隨機的空停車位，并完成停車。吳甘莎告訴該車，這套AVP系統正在與代工聯合開發，預計將與代工或頭部分時公司合作，在今年年底前實現規模部署。除了AVP系統，馭勢在乘用車領域的另一大布局圍繞著L2+自動駕駛技術展開，在馭勢內部被稱為L2.5和L2.8自動駕駛技術。其L2.5級技術可以簡單地理解為特斯拉自動駕駛系統的升級版。在高速公路等結構化道路上，車輛不僅可以控制自己的速度，保持單車道行駛，還可以實現安全自動變道。L2.8技術的主體與L2.5技術相同，核心是增加上下坡道的功能。據吳甘莎介紹，馭勢科技的L2.8技術應實現收費站收費站的自動駕駛功能，即消費者在行駛到收費站時可以將其交給車輛駕駛，到達目的地收費站后由人工駕駛。當然，由于這種技術定位仍低于L3水平，人類駕駛員仍需要監控路況，并在駕駛過程中隨時準備接管，這與一般的超級巡航定位類似。吳甘莎透露，這套L2+自動駕駛技術已經基本成熟，目前正在與代工溝通。預計SOP最快將于2020年大規模生產——這是總體規劃的第二步。4.影子模式：加快無人駕駛的研發。在《總體規劃》中，上述陰影模式發揮著非常重要的作用，是完成L4級自動駕駛技術研發、數據積累和驗證的重要一步。在上述展示AVP自動泊車服務技術的視頻之后，吳甘莎還展示了L4級自動駕駛技術的進步。在視頻中，上述自動停車服務車在駛出停車場后切換至L4級自動駕駛模式，并自動行駛至停車場出口。識別橫桿升起后，它駛入開闊的道路進行測試。在這個過程中，該車經歷了十字路口/紅綠燈、環島、隧道、城市和高速公路等多個場景，即使面對機動車和非機動車、行人和快遞小哥等復雜路況，也能成功完成駕駛任務。據吳甘莎介紹，這條開放道路是與房山區高端制造基地合作的智能網聯汽車開放測試路段。在該路段進行無人駕駛測試早已是常規操作，也經歷了大雨、嚴冬等惡劣天氣的考驗。目前，馭勢正在積極與主機廠合作，申請北京、上海和浙江嘉善的道路測試許可證。

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《雷雨中的測試》吳甘莎告訴該車，只需要驗證陰影模式，就可以與上述自動泊車服務車輛一起展示L4級自動駕駛技術。打開行李箱，車里只有一個干凈的“小盒子”。這是馭勢自主研發的汽車大腦，搭載了兩套算法，一套是上述自動泊車服務系統，另一套是仍在迭代中的L4級自動駕駛。當搭載汽車大腦的車輛由人類駕駛時，L4級自動駕駛技術的算法通過在確保隱私的情況下與傳感器共享數據來驗證算法，從而實現陰影模式。吳甘莎透露，汽車大腦完全按照汽車法規開發，支持GPU、ASIC或FPGA等多種芯片混搭方案。目前，OEM工作進展順利。五、未來玩法：定位0.5級自動駕駛技術幾年來一直在上升。新興公司和科技公司在商業模式上主要有兩個方向。首先，以行業領導者谷歌Waymo為代表的無人出租車或無人汽車路線也包括優步、滴滴和Roadstar.ai等初創公司。另一批公司希望提供具有集成軟硬件的汽車駕駛解決方案，用于大規模生產和裝載，類似于Tier1在汽車行業的做法。

宇時員工調試車輛。在第一類公司看來，科技公司在切入汽車行業方面存在經驗不足、門檻高的問題。因此，最好與汽車行業的公司合作制造無人車，直接從事無人網絡租車的運營。第二類公司認為軟件技術是汽車行業公司的弱點，他們有能力成為新的Tier1。吳甘莎將余石對科學技術的選擇定位在后者。“蘭德公司的數據顯示，自動駕駛技術需要行駛110億英里，才能從統計上證明它比人類駕駛員更安全。如果你想跑這么多路程，你需要更多配備陰影模式的車輛來運行數據。”關于選擇第二條路線的原因，吳甘莎對此做出了解釋。同時，他也認為自動駕駛系統需要迭代升級，這與傳統的一次性汽車零部件不同。因此，馭勢將其與汽車企業的關系定義為Tier0.5，即從一開始就將與汽車企業進行聯合研發和聯合數據運營，而不是像傳統的Tier1那樣為汽車企業提供獨立的研發零部件系統，然后將其與汽車工廠的車輛相匹配。目前，馭勢科技已經與國內多家汽車制造商進行了聯合研發，其與一家頭部巴士制造商聯合開發的微循環無人小巴和巴士也即將亮相。總結：馭勢科技成立于2016年初，由前英特爾中國研究院院長吳甘沙掌舵，被視為中國最早的自動駕駛初創公司之一。在成立之初的密集曝光之后，馭勢科技在2017年下半年開始陷入沉寂，甚至給人一種公司已經落后的錯覺。然而，在與吳甘莎進行了兩個小時的深入溝通后，車東錫清楚地意識到，作為一家經驗豐富的自動駕駛公司，宇時科技并沒有落后，而是取得了更多的成就，贏得了數十個客戶，在全球前三大國際機場部署了專用無人車，以及開發L2+自動駕駛技術和用于大規模生產的自動停車服務系統。隨著馭勢科技對未來五年總體規劃的確定，這位老將的前進速度將進一步加快。

標簽：北京合創發現特斯拉

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