何小鵬接下李斌局：打我會贏，年底等待那輛ES8

2018年4月12日，工業和信息化部、部、交通運輸部聯合發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》（以下簡稱《管理規范》），對申請、審查、管理、測試主體等進行了規范，智能網聯汽車道路測試的測試駕駛員和測試車輛要求。根據《管理規范》，測試車輛應在封閉道路和場館等特定區域進行全面測試，國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構可以對其14項自動駕駛功能進行測試驗證，并確認其具備路試條件后，方可申請自動駕駛路試。目前，中國已有十多個省市地方政府制定并實施了《管理標準》

相關實施細則，一些地方開始發放檢測許可證。但總的來說，當地的自我

動態駕駛功能測試項目的場景設置、測試程序和功能要求的復雜性和難度。

有一個很大的差異，這給測試對象進行自動駕駛測試造成了一些障礙。急需制定《管理規范》規定的自動駕駛功能統一測試場景、測試程序和通過條件，用于指導第三方測試機構對自動駕駛功能進行測試驗證。為了協調和支持《管理規范》所列自動駕駛功能測試項目的標準化開發，中國智能網絡汽車產業創新聯盟和全國汽車標準化技術委員會智能網絡汽車分技術委員會組織了中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院、中國汽車工業協會、，中國信息通信研究院等相關行業組織、機構和重點企業。積極加強與、交通等行業研究機構的溝通，共同編制《智能網聯汽車駕駛功能測試規程》（以下簡稱《測試規程》），并對每個測試項目提出相應的測試場景、測試程序和通過條件。我們建議省市地方政府和第三方檢測機構在組織智能網聯汽車道路測試時，參照本測試規范進行自動駕駛功能測試。希望本《測試規范》的編制和發布，為省市地方政府提供統一的測試場景、測試規范和通過條件，為第三方測試機構測試驗證自動駕駛功能提供有益參考。首先，以《管理規范》對自動駕駛功能測試的主要思路和基本原則為支撐，確保自動駕駛測試的安全。

完整的配套文件，《考試規定》堅持以保障自動駕駛道路考試安全為底線。

考慮不同的技術路線和車型，以確保測試場景的典型性、代表性和操作規則。

提出了該過程的可行性和合理性，以及相應的測試場景、測試程序和每個測試項目的通過情況。

條件1.以自動駕駛考試的安全性為底線。

堅持安全底線原則，分析自動駕駛功能每個測試項目可能涉及的基本場景。

制定規定，降低自動駕駛公共道路測試過程中的風險，并確保測試車輛和其他車輛。

道路使用者的安全。2.考慮智能化和網絡化這兩條技術路線。

堅持以功能和性能為導向的原則，以評價車輛自動駕駛功能為核心，提出適當的

智能和聯網測試程序；

要求測試主體提前聲明所采用的技術路線。

線路，根據其技術路線進行測試和驗證。采用網絡連接技術實現或協助實現自動化

具有駕駛功能的測試車輛需要額外驗證網絡通信測試項目。3.考慮乘用車和商用車測試場景的差異。

考慮乘用車和商用車的產品屬性、用途、技術特點和測試場景。

不同之處在于，根據不同車型自動駕駛功能的不同應用和需求，分別設置合適的自動駕駛功能。

對場景進行自動駕駛功能測試。4.注意測試場景的典型性和代表性。

選擇最基本的道路類型、最常見的交通標志和最

車輛一般行駛狀態等。；特殊路段和特殊天氣等因素暫不考慮。在高的情況下

在具有相似性的場景中，選擇實際道路中頻率最高的最具代表性的場景。5.注意試驗程序的可行性和合理性。

測試場景可以構建，易于復制，適合中國的主要測試場地；

該測試方法是可操作的，

測試過程是可控的，測試結果可以測量，測試過程可以重現。二、。主要內容（1）適用范圍

本程序適用于申請具備自動駕駛功能的智能網聯汽車路試。（2） 檢測項目

與《管理規范》附件1所列智能網聯汽車自動駕駛功能測試項目相對應，

根據每個項目的特點，遵循編寫的主要思路，包括9個必選項和5個可選項。

道路和基本原則，繪制20個必需場景和14個選定場景（標有*）。

其中，對于選定的測試項目和場景（標有*），如果企業聲明其汽車具有相應的功能。

或者測試部分涉及到相應的場景，相關項目也應進行測試。

（三） 測試規定1。交通標志和標線的識別和響應。

本測試的目的是測試自動駕駛系統對交通標志和標線的識別和響應。

評估和測試車輛遵守交通法規的能力。

該測試項目應標有限速標志、停車讓行標志、車道線和人行橫道。

四種標記場景的測試。2.紅綠燈的識別和響應*

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統對紅綠燈的識別和響應，并對其進行評估。

測試車輛遵守紅綠燈的能力。

機動車信號燈和方向指示燈（如果包含在試驗段中）應在本試驗項目中進行。

現場測試。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應該進行測試。3.前車行駛狀態的識別和響應

本測試的目的是測試自動駕駛系統對前車駕駛狀態的識別和響應。

應評估測試車輛感知、預測和響應前方車輛的能力。

該測試項目應在兩種情況下進行測試：車輛在隧道內行駛和對面車輛在隧道中行駛。4.障礙物識別和響應

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統對障礙物的識別和響應，并對測試進行評估。

車輛對前方障礙物的感知、決策和執行能力。該測試項目應在兩種情況下進行測試：障礙和誤操作。5.行人和非機動車的識別和避讓*

該測試項目旨在測試自動駕駛系統對行人和非機動車的識別和響應。

評估和測試車輛對前方行人和非機動車的感知、行為預測和反應能力。

本試驗應針對橫過道路的行人、沿道路行走的行人和橫過道路的兩輪車進行。

還有兩輪車在路上行駛。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應該進行測試。6.穩定的后續駕駛

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統跟隨前一輛車的能力。

該測試項目應測試穩定跟車行駛和走走停停功能；

如果對車輛進行了測試。

對于編隊駕駛功能，需要進行編隊駕駛測試。7.靠邊停車

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統在遇到駕駛風險時靠邊停車的能力。

是的，評估和測試實現車輛最低風險狀態的能力。

該測試項目應在兩種情況下進行：路邊緊急停車和最右側車道停車。

測試。項目場景中不考慮跨車道行駛，車輛只需完成一次并行操作。8.超車

該測試項目旨在測試自動駕駛系統的超車功能，并評估測試車輛的感知能力。

決策和執行能力。

該測試項目應包括并入相鄰車道、超越目標車輛并安全返回原車道。

一個動作。9.平行道路

本測試的目的是測試自動駕駛系統的變道能力。

本測試項目應在相鄰車道不進行并線的情況下進行，在相鄰車道和前車道進行并線。

減少三個場景測試。10.交叉交通*

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統的交叉口交通，并評估測試車輛的性能。

路徑規劃和導航能力。

本試驗項目應進行直行車輛、右轉車輛和左轉車輛的沖突交通。

沖突交通的三個場景測試。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應該進行測試。11.環形交叉路口的交通*

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統進出環島的交通行為，并對測試進行評估。

測試車輛路徑規劃和執行的能力。

該測試項目應針對環形交叉路口的交通場景進行測試。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應該進行測試。12.自動緊急制動

本測試項目的目的是測試車輛在發生碰撞危險時的自動緊急制動。

是的，評估其緊急防撞能力。

該測試項目應在三種情況下進行測試：前車靜止、前車制動和行人過街。

本測試項目為基本安全功能，不屬于自動駕駛范疇。13.人工接管

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統的手動操作接管功能，并對測試車輛進行評估。

具有自動駕駛和手動操作的人機協同駕駛能力。

該測試項目應測試提醒接管請求的功能和接管功能。14.網絡時事通訊*

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統的網絡通信，并對測試車輛和外界進行評估。

交換信息的能力。

本測試項目應用于長直路段、長直路段和十字路口的車對車通信。

新聞和編隊駕駛四個場景的測試。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應進行測試；

其中，編隊駕駛場景僅適用于申請編隊測試的車輛。智能網聯汽車具有快速更新迭代的特點，《測試規程》應因地制宜。

動態更新和改進實施情況和技術發展，以支持智能網聯汽車道路測試管理。

安全發展。附件1：《智能網聯汽車駕駛功能測試規范》附件2：《智能網聯汽車駕駛性能測試規范》編寫說明中國智能網聯車產業創新聯盟全國汽車標準化技術委員會智能網聯子技術委員會2018年8月3日2018年4月12日，工業和信息化部、部、交通運輸部聯合發布了《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》（以下簡稱《管理規范》），對申請、審查、管理、測試主體等進行了規范，智能網聯汽車道路測試的測試駕駛員和測試車輛要求。根據《管理規范》，測試車輛應在封閉道路和場館等特定區域進行全面測試，國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構可以對其14項自動駕駛功能進行測試驗證，并確認其具備路試條件后，方可申請自動駕駛路試。目前，中國已有十多個省市地方政府制定并實施了《管理標準》

相關實施細則，一些地方開始發放檢測許可證。但總的來說，當地的自我

動態駕駛功能測試項目的場景設置、測試程序和功能要求的復雜性和難度。

有一個很大的差異，這給測試對象進行自動駕駛測試造成了一些障礙。急需制定《管理規范》規定的自動駕駛功能統一測試場景、測試程序和通過條件，用于指導第三方測試機構對自動駕駛功能進行測試驗證。為了協調和支持《管理規范》所列自動駕駛功能測試項目的標準化開發，中國智能網絡汽車產業創新聯盟和全國汽車標準化技術委員會智能網絡汽車分技術委員會組織了中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程研究院、中國汽車工業協會、，中國信息通信研究院等相關行業組織、機構和重點企業。積極加強與、交通等行業研究機構的溝通，共同編制《智能網聯汽車駕駛功能測試規程》（以下簡稱《測試規程》），并對每個測試項目提出相應的測試場景、測試程序和通過條件。我們建議省市地方政府和第三方檢測機構在組織智能網聯汽車道路測試時，參照本測試規范進行自動駕駛功能測試。希望本《測試規范》的編制和發布，為省市地方政府提供統一的測試場景、測試規范和通過條件，為第三方測試機構測試驗證自動駕駛功能提供有益參考。首先，以《管理規范》對自動駕駛功能測試的主要思路和基本原則為支撐，確保自動駕駛測試的安全。

完整的配套文件，《考試規定》堅持以保障自動駕駛道路考試安全為底線。

考慮不同的技術路線和車型，以確保測試場景的典型性、代表性和操作規則。

提出了該過程的可行性和合理性，以及相應的測試場景、測試程序和每個測試項目的通過情況。

條件1.以自動駕駛考試的安全性為底線。

堅持安全底線原則，分析自動駕駛功能每個測試項目可能涉及的基本場景。

制定減少風險的規定……

自動駕駛公共道路測試流程，并確保測試車輛和其他車輛。

道路使用者的安全。2.考慮智能化和網絡化這兩條技術路線。

堅持以功能和性能為導向的原則，以評價車輛自動駕駛功能為核心，提出適當的

智能和聯網測試程序；要求測試主體提前聲明所采用的技術路線。

線路，根據其技術路線進行測試和驗證。采用網絡連接技術實現或協助實現自動化

具有駕駛功能的測試車輛需要額外驗證網絡通信測試項目。3.考慮乘用車和商用車測試場景的差異。

考慮乘用車和商用車的產品屬性、用途、技術特點和測試場景。

不同之處在于，根據不同車型自動駕駛功能的不同應用和需求，分別設置合適的自動駕駛功能。

對場景進行自動駕駛功能測試。4.注意測試場景的典型性和代表性。

選擇最基本的道路類型、最常見的交通標志和最

車輛一般行駛狀態等。；特殊路段和特殊天氣等因素暫不考慮。在高的情況下

在具有相似性的場景中，選擇實際道路中頻率最高的最具代表性的場景。5.注意試驗程序的可行性和合理性。

測試場景可以構建，易于復制，適合中國的主要測試場地；

該測試方法是可操作的，

測試過程是可控的，測試結果可以測量，測試過程可以重現。二、。主要內容（1）適用范圍

本程序適用于申請具備自動駕駛功能的智能網聯汽車路試。（2） 檢測項目

與《管理規范》附件1所列智能網聯汽車自動駕駛功能測試項目相對應，

根據每個項目的特點，遵循編寫的主要思路，包括9個必選項和5個可選項。

道路和基本原則，繪制20個必需場景和14個選定場景（標有*）。

其中，對于選定的測試項目和場景（標有*），如果企業聲明其汽車具有相應的功能。

或者測試部分涉及到相應的場景，相關項目也應進行測試。

（三） 測試規定1。交通標志和標線的識別和響應。

本測試的目的是測試自動駕駛系統對交通標志和標線的識別和響應。

評估和測試車輛遵守交通法規的能力。

該測試項目應標有限速標志、停車讓行標志、車道線和人行橫道。

四種標記場景的測試。2.紅綠燈的識別和響應*

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統對紅綠燈的識別和響應，并對其進行評估。

測試車輛遵守紅綠燈的能力。

機動車信號燈和方向指示燈（如果包含在試驗段中）應在本試驗項目中進行。

現場測試。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應該進行測試。3.前車行駛狀態的識別和響應

本測試的目的是測試自動駕駛系統對前車駕駛狀態的識別和響應。

應評估測試車輛感知、預測和響應前方車輛的能力。

該測試項目應在兩種情況下進行測試：車輛在隧道內行駛和對面車輛在隧道中行駛。4.障礙物識別和響應

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統對障礙物的識別和響應，并對測試進行評估。

車輛對前方障礙物的感知、決策和執行能力。該測試項目應在兩種情況下進行測試：障礙和誤操作。5.行人和非機動車的識別和避讓*

該測試項目旨在測試自動駕駛系統對行人和非機動車的識別和響應。

評估和測試車輛對前方行人和非機動車的感知、行為預測和反應能力。

本試驗應針對橫過道路的行人、沿道路行走的行人和橫過道路的兩輪車進行。

還有兩輪車在路上行駛。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應該進行測試。6.穩定的后續駕駛

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統跟隨前一輛車的能力。

該測試項目應測試穩定跟車行駛和走走停停功能；

如果對車輛進行了測試。

對于編隊駕駛功能，需要進行編隊駕駛測試。7.靠邊停車

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統在遇到駕駛風險時靠邊停車的能力。

是的，評估和測試實現車輛最低風險狀態的能力。

該測試項目應在兩種情況下進行：路邊緊急停車和最右側車道停車。

測試。項目場景中不考慮跨車道行駛，車輛只需完成一次并行操作。8.超車

該測試項目旨在測試自動駕駛系統的超車功能，并評估測試車輛的感知能力。

決策和執行能力。

該測試項目應包括并入相鄰車道、超越目標車輛并安全返回原車道。

一個動作。9.平行道路

本測試的目的是測試自動駕駛系統的變道能力。

本測試項目應在相鄰車道不進行并線的情況下進行，在相鄰車道和前車道進行并線。

減少三個場景測試。10.交叉交通*

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統的交叉口交通，并評估測試車輛的性能。

路徑規劃和導航能力。

本試驗項目應進行直行車輛、右轉車輛和左轉車輛的沖突交通。

沖突交通的三個場景測試。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應該進行測試。11.環形交叉路口的交通*

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統進出環島的交通行為，并對測試進行評估。

測試車輛路徑規劃和執行的能力。

該測試項目應針對環形交叉路口的交通場景進行測試。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應該進行測試。12.自動緊急制動

本測試項目的目的是測試車輛在發生碰撞危險時的自動緊急制動。

是的，評估其緊急防撞能力。

該測試項目應在三種情況下進行測試：前車靜止、前車制動和行人過街。

本測試項目為基本安全功能，不屬于自動駕駛范疇。13.人工接管

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統的手動操作接管功能，并對測試車輛進行評估。

具有自動駕駛和手動操作的人機協同駕駛能力。

該測試項目應測試提醒接管請求的功能和接管功能。14.網絡時事通訊*

本測試項目的目的是測試自動駕駛系統的網絡通信，并對測試車輛和外界進行評估。

交換信息的能力。

本測試項目應用于長直路段、長直路段和十字路口的車對車通信。

新聞和編隊駕駛四個場景的測試。

如果企業聲明其車輛具有相應功能或測試部分涉及此，則此測試項目是可選的

場景，應進行測試；其中，編隊駕駛場景僅適用于申請編隊測試的車輛。智能網聯汽車具有快速更新迭代的特點，《測試規程》應因地制宜。

動態更新和改進實施情況和技術發展，以支持智能網聯汽車道路測試管理。

安全發展。附件1：《智能網聯汽車駕駛功能測試規范》附件2：《智能網聯汽車駕駛性能測試規范》編寫說明中國智能網聯車產業創新聯盟全國汽車標準化技術委員會智能網聯車載分技術委員會2018年8月3日

標簽：小鵬蔚來大眾小鵬G3

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