加速自動駕駛落地，這家公司把平行駕駛夢想帶入現實

在自動駕駛發展的這個階段，目前最大的挑戰是上路問題。今年3月，加州交通管理局DMV發布了一項新規定，“允許無人駕駛汽車在沒有司機、安全人員或測試人員的情況下在路上行駛，但車輛需要遠程控制”，這為解決這一問題提出了新的想法。這意味著無人駕駛汽車可以由操作員遠程監督和控制，從而實現真正意義上的“無人駕駛”。遠程駕駛技術通過網絡通信將車端的傳感數據傳輸到云控制器，由人類駕駛員遠程控制。如果車輛內部的底層自動駕駛系統遇到問題，這項技術將允許遠程操作員接管車輛，這可以有效解決業內稱為機器“邊緣”的問題。目前，國內初創企業惠拓智能機器公司已經在中國智能汽車研發測試中心（常熟）的實路中展示了自主研發的第三代并行駕駛系統。并行駕駛控制中心可以實時監控三輛無人駕駛汽車的駕駛狀態。

慧拓智能機器公司首席執行官陳龍在6月26日開幕的第29屆國際智能汽車大會（IEEE IV 2018）上發表主旨演講，詳細介紹了并行駕駛的框架、理論發展和應用。作為中國科學院自動化研究所王飛躍教授提出的并行駕駛概念的實踐者，慧拓主要從事基于并行理論的新一代基于云的智能網聯自動駕駛技術的研發和產業化。據車云介紹，惠拓的并行駕駛系統是對中國科學院自動化研究所王飛躍教授提出的并行駕駛概念的工業化嘗試和應用，并已在物流、礦山等有限場景中進行了初步測試和應用。王教授在21世紀初提出了“并行駕駛”的框架，旨在為自動駕駛技術的落地提供一個安全、可靠、高效的實施方案，同時為自動駕駛中的車輛提供運行管理、狀態監測和緊急遠程接管等服務。

在CPSS（網絡物理社會系統）的理論框架下，中國科學院自動化研究所的王飛躍教授將駕駛員、車輛和信息的組成部分擴展到三個世界：物理世界、心理世界和人工世界，它們通過物理空間和信息空間耦合和交互，從而形成了基于CPSS理論的“并行驅動”。他認為，未來，物理汽車將與軟件定義的汽車平行，物理道路將與軟件限定的道路平行。未來，汽車將不會在物理世界中打開，而是在物理世界、心理世界和人工世界中，實現知識自動化。我們依靠知識自動化向智能汽車、智能社會和智能產業邁進。在王教授設想的并行駕駛理論中，當人類駕駛員駕駛真實汽車時，作為“軟件機器人”的智能體也會駕駛相應的“虛擬汽車”，同時在虛擬世界中運行。這種虛擬汽車在學術上被稱為“人造汽車”或“軟件定義汽車”，根據不同的要求在不同程度上與真實汽車相對應。而且，一輛真實的汽車可以伴隨著多輛虛擬汽車，其中一些跟隨汽車，一些存儲在家里、辦公室、服務中心、制造商或政府檔案館，或各種網絡云服務平臺。這樣，虛擬汽車可以以可視化的形式提供真實汽車的本體知識、歷史情況和實時信息；同時，它提供了預測未來狀態和情況的計算能力或檢查事故原因的追溯計算功能；

最終，它還可以與現實互動，提供各種監控、管理和服務真實汽車的功能。顯然，這項智能汽車技術的發展和應用前景幾乎是無限的。在王飛躍教授看來，未來從L0到L5的六個自動駕駛階段共存，需要一個無限安全的性能要求，并且需要預測車輛行為，這將涉及大量的計算。現有的本地計算能力仍然非常有限，這需要在云中進行復雜的計算和在云中進行學習。有些汽車開得好，有些智能汽車做得不好，所以糟糕的無人車會在云中以良好的方式學習，最終實現更安全、更智能的出行方式。從理論到實踐，“平行駕駛”的理想照進了現實。當然，這種平行駕駛的概念不僅僅停留在概念上。自2007年起，王飛躍教授正式組織團隊開展平行駕駛研究，2014年10月成立的青島匯拓智能機械有限公司是王飛躍博士平行駕駛理論的實踐者。這家成立不到四年的初創公司基于ACP并行理論，主要從事新一代基于云的智能網聯自動駕駛技術的研發和產業化。目前，慧拓的優勢在于并行感知、并行學習和智能網絡連接等技術領域。其產品集中在自動駕駛系統、并行駕駛控制柜和并行應急系統，可用于無人駕駛、場景方案設計和評估系統建設。今年3月18日，慧拓智能發布了并行駕駛3.0系統。其主要功能是“車側感知+云管控”，這是一個可以遠程控制無人車駕駛的系統，使遠程手動操作員能夠控制幾英里外的多輛自動駕駛汽車。這一解決方案有望在未來加速無人車的商業化。

在常熟智能汽車中心演示并行駕駛技術的測試無人車之一，針對的是全球首次提出的自動駕駛數字四胞胎概念，即如何實現混合車輛系統（有人、自動和無人）在道路上的安全、穩定和智能管理運行。惠拓也將這一理念融入到了并行驅動系統的開發中。據車云介紹，該并行駕駛系統分為三部分：并行駕駛控制系統、遠程駕駛系統（駕駛員模擬器）和無人駕駛系統（無人車）。如圖所示，并行駕駛控制中心（終端C）負責監控和指導無人車（終端A）的運行，駕駛模擬器（終端B）負責在請求或緊急情況下接管無人車（末端A）。

由并行駕駛系統組成的并行遠程控制無人駕駛的優點是，控制中心可以同時監控多輛無人車，車載HMI也會同時顯示無人車與調度中心之間的通信連接狀態。無人車在道路上行駛時，車內傳感器數據、無人車的位置信息和多角度視頻數據會立即反饋到并行駕駛控制中心，“云大腦”會監控車輛的運行狀態。惠拓首席執行官陳龍教授在致辭中透露，在下一階段“并行遠程駕駛”的演示中，惠拓將加大無人車并行駕駛控制中心引導功能的演示力度。屆時，并行駕駛控制中心不僅可以實時監控無人車的狀態，還可以進行“無人車決策”的計算實驗，并將最優決策方案發送給無人車。未來，我們將逐步完善和優化并行駕駛系統，重點開發和測試整個系統的功能安全性，以確保系統的安全性和可靠性。在惠拓看來，第三代并聯驅動系統可以首先實現快速落地……

公共交通、物流、礦山、公園、停車場等領域。目前，北京、上海、重慶等地已陸續出臺自動駕駛汽車道路測試試行措施。杭州、長春、青島等地也在建設自動駕駛汽車和智能網聯汽車的測試道路和研發基地。大環境下良好的政策支持有望成為系統大規模測試的機會。摘要麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室去年提出用并行技術實現駕駛自動化。今年5月，英特爾還成立了一個新的研究中心，該中心與中國科學院自動化研究所和清華大學研究車相連，用于并行駕駛。平行駕駛越來越受到各大科研機構和公司的重視，這也預示著“平行駕駛”將引發新一波熱潮。然而，這項技術對通信網絡的帶寬和延遲要求很高。隨著5G技術商業化方案的實施，并行驅動系統有望得到廣泛應用，但如何降低整個系統的建設成本也可能制約該技術的量產。陳龍教授表示，目前選擇礦山、物流等有限領域進行試點，主要考慮到這些場景相對簡單，可以在現有技術的基礎上大大提高工作效率。在自動駕駛發展的這個階段，目前最大的挑戰是上路問題。今年3月，加州交通管理局DMV發布了一項新規定，“允許無人駕駛汽車在沒有司機、安全人員或測試人員的情況下在路上行駛，但車輛需要遠程控制”，這為解決這一問題提出了新的想法。這意味著無人駕駛汽車可以由操作員遠程監督和控制，從而實現真正意義上的“無人駕駛”。遠程駕駛技術通過網絡通信將車端的傳感數據傳輸到云控制器，由人類駕駛員遠程控制。如果車輛內部的底層自動駕駛系統遇到問題，這項技術將允許遠程操作員接管車輛，這可以有效解決業內稱為機器“邊緣”的問題。目前，國內初創企業惠拓智能機器公司已經在中國智能汽車研發測試中心（常熟）的實路中展示了自主研發的第三代并行駕駛系統。并行駕駛控制中心可以實時監控三輛無人駕駛汽車的駕駛狀態。

慧拓智能機器公司首席執行官陳龍在6月26日開幕的第29屆國際智能汽車大會（IEEE IV 2018）上發表主旨演講，詳細介紹了并行駕駛的框架、理論發展和應用。作為中國科學院自動化研究所王飛躍教授提出的并行駕駛概念的實踐者，慧拓主要從事基于并行理論的新一代基于云的智能網聯自動駕駛技術的研發和產業化。據車云介紹，惠拓的并行駕駛系統是對中國科學院自動化研究所王飛躍教授提出的并行駕駛概念的工業化嘗試和應用，并已在物流、礦山等有限場景中進行了初步測試和應用。王教授在21世紀初提出了“并行駕駛”的框架，旨在為自動駕駛技術的落地提供一個安全、可靠、高效的實施方案，同時為自動駕駛中的車輛提供運行管理、狀態監測和緊急遠程接管等服務。

在CPSS（網絡物理社會系統）的理論框架下，中國科學院自動化研究所的王飛躍教授將駕駛員、車輛和信息的組成部分擴展到三個世界：物理世界、心理世界和人工世界，它們是耦合的……

通過物理空間和信息空間相互作用，從而形成基于CPSS理論的“平行驅動”。他認為，未來，物理汽車將與軟件定義的汽車平行，物理道路將與軟件限定的道路平行。未來，汽車將不會在物理世界中打開，而是在物理世界、心理世界和人工世界中，實現知識自動化。我們依靠知識自動化向智能汽車、智能社會和智能產業邁進。在王教授設想的并行駕駛理論中，當人類駕駛員駕駛真實汽車時，作為“軟件機器人”的智能體也會駕駛相應的“虛擬汽車”，同時在虛擬世界中運行。這種虛擬汽車在學術上被稱為“人造汽車”或“軟件定義汽車”，根據不同的要求在不同程度上與真實汽車相對應。而且，一輛真實的汽車可以伴隨著多輛虛擬汽車，其中一些跟隨汽車，一些存儲在家里、辦公室、服務中心、制造商或政府檔案館，或各種網絡云服務平臺。這樣，虛擬汽車可以以可視化的形式提供真實汽車的本體知識、歷史情況和實時信息；同時，它提供了預測未來狀態和情況的計算能力或檢查事故原因的追溯計算功能；

最終，它還可以與現實互動，提供各種監控、管理和服務真實汽車的功能。顯然，這項智能汽車技術的發展和應用前景幾乎是無限的。在王飛躍教授看來，未來從L0到L5的六個自動駕駛階段共存，需要一個無限安全的性能要求，并且需要預測車輛行為，這將涉及大量的計算。現有的本地計算能力仍然非常有限，這需要在云中進行復雜的計算和在云中進行學習。有些汽車開得好，有些智能汽車做得不好，所以糟糕的無人車會在云中以良好的方式學習，最終實現更安全、更智能的出行方式。從理論到實踐，“平行駕駛”的理想照進了現實。當然，這種平行駕駛的概念不僅僅停留在概念上。自2007年起，王飛躍教授正式組織團隊開展平行駕駛研究，2014年10月成立的青島匯拓智能機械有限公司是王飛躍博士平行駕駛理論的實踐者。這家成立不到四年的初創公司基于ACP并行理論，主要從事新一代基于云的智能網聯自動駕駛技術的研發和產業化。目前，慧拓的優勢在于并行感知、并行學習和智能網絡連接等技術領域。其產品集中在自動駕駛系統、并行駕駛控制柜和并行應急系統，可用于無人駕駛、場景方案設計和評估系統建設。今年3月18日，慧拓智能發布了并行駕駛3.0系統。其主要功能是“車側感知+云管控”，這是一個可以遠程控制無人車駕駛的系統，使遠程手動操作員能夠控制幾英里外的多輛自動駕駛汽車。這一解決方案有望在未來加速無人車的商業化。

在常熟智能汽車中心演示并行駕駛技術的測試無人車之一，針對的是全球首次提出的自動駕駛數字四胞胎概念，即如何實現混合車輛系統（有人、自動和無人）在道路上的安全、穩定和智能管理運行。惠拓也將這一理念融入到了并行驅動系統的開發中。據車云介紹，該并行駕駛系統分為三部分：并行駕駛控制系統、遠程駕駛系統（駕駛員模擬器）和無人駕駛系統（無人車）。如圖所示，并行駕駛控制中心（終端C）負責監控和指導無人車（終端A）的運行，駕駛模擬器（終端B）負責在請求或緊急情況下接管無人車（末端A）。

由并行駕駛系統組成的并行遠程控制無人駕駛的優點是，控制中心可以同時監控多輛無人車，車載HMI也會同時顯示無人車與調度中心之間的通信連接狀態。無人車在道路上行駛時，車內傳感器數據、無人車的位置信息和多角度視頻數據會立即反饋到并行駕駛控制中心，“云大腦”會監控車輛的運行狀態。惠拓首席執行官陳龍教授在致辭中透露，在下一階段“并行遠程駕駛”的演示中，惠拓將加大無人車并行駕駛控制中心引導功能的演示力度。屆時，并行駕駛控制中心不僅可以實時監控無人車的狀態，還可以進行“無人車決策”的計算實驗，并將最優決策方案發送給無人車。未來，我們將逐步完善和優化并行駕駛系統，重點開發和測試整個系統的功能安全性，以確保系統的安全性和可靠性。在惠拓看來，第三代并聯驅動系統可以首先實現快速落地……

公共交通、物流、礦山、公園、停車場等領域。目前，北京、上海、重慶等地已陸續出臺自動駕駛汽車道路測試試行措施。杭州、長春、青島等地也在建設自動駕駛汽車和智能網聯汽車的測試道路和研發基地。大環境下良好的政策支持有望成為系統大規模測試的機會。摘要麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室去年提出用并行技術實現駕駛自動化。今年5月，英特爾還成立了一個新的研究中心，該中心與中國科學院自動化研究所和清華大學研究車相連，用于并行駕駛。平行駕駛越來越受到各大科研機構和公司的重視，這也預示著“平行駕駛”將引發新一波熱潮。然而，這項技術對通信網絡的帶寬和延遲要求很高。隨著5G技術商業化方案的實施，并行驅動系統有望得到廣泛應用，但如何降低整個系統的建設成本也可能制約該技術的量產。陳龍教授表示，目前選擇礦山、物流等有限領域進行試點，主要考慮到這些場景相對簡單，可以在現有技術的基礎上大大提高工作效率。

標簽：遠程奔馳理念北京世紀

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