Uber無人車為何危險：長期忽視模擬器，只在意路測

優步為什么測試汽車撞死行人？

國外相關媒體從優步內部挖出了許多聲音，其中最引人注目的是他們只關心路試，而忽視了模擬器上的測試。相比之下，今年Waymo慶祝了500萬英里的自動駕駛里程，但也提到了模擬器的里程，在幾個數量級上達到了50億英里。不僅是Waymo，許多開發自動駕駛技術的公司都將模擬測試放在首位。

Waymo的自動駕駛虛擬世界和優步一樣，在Tempe事故后開始大規模進行模擬器測試，這確實令人驚訝。畢竟，模擬器的意義在于在自動駕駛汽車上路之前暴露出大大小小的問題，從而改進系統，提高自動駕駛的安全系數。那么，為什么優步自動駕駛的模擬測試總是一場走秀呢？知情人士給出了一些苦澀的理由。不要花時間？在機器人出租車的軌道上運行，優步渴望推出自己的無人出租車。整個自動駕駛團隊都處在“今年必須落地”的緊迫節奏之下。

然而，模擬器測試非常耗時。圍攻獅需要付出巨大的努力，為自動駕駛汽車打造一個多樣化的世界，讓它們能夠經受住各種路況的考驗。在優步團隊中，這一領域的專家并不多。建立一個好的模擬系統在時間和人力方面可能是奢侈的。因此，優步在高層決策中從一開始就沒有關注模擬器。不愿意花錢？說到人力，據知情人士透露，優步模擬測試小組的圍攻獅的工資低于該部門的其他圍攻獅。根據年薪，甚至可以相差數萬美元。如果對強大的攻城獅另眼相看，很難吸引它們投資于模擬器開發。即使是這個小組中的小伙伴也希望轉移到其他小組。

這個問題直到今年年初才有所改善。在模擬器中死亡的人最終得到了與其他群體相同的待遇。這起致命事故停止了所有的道路測試，并將模擬器變成了一個更重要的訓練場，這也可能給球隊帶來一些希望。然而，即使有外部條件的刺激，模擬系統的進步也不能因內部問題而避免。抓不到它？2015年，優步從卡內基梅隆大學（CMU）挖走了一半的機器人系，并啟動了自動駕駛項目。該團隊編寫了一個模擬軟件，該軟件基于土木工程師用于規劃城市交通的程序。然而，加入該團隊的攻城獅后來覺得該軟件毫無用處。2016年，優步自動駕駛團隊找到了一位新的負責人，名叫安東尼·萊萬多夫斯基，讓我們稱他為萊萬。

表情包明星萊文的自動駕駛卡車公司Otto被優步收購。在此之前，他曾在Waymo任職。如上所述，那里的模擬器工作非常有效。Levin試圖推動公司在模擬測試方面投入更多資金。然而，他和優步之間存在差異，這也可能是優步開發模擬系統的障礙。優步今天使用的模擬器是在他離職后誕生的，與三年前大不相同。不能快樂地玩嗎？

模擬測試系統Unreal上的塞爾達依賴于游戲引擎Unreal，其目標是測試一些特定的操作。例如超車，例如在沒有左轉向燈的十字路口左轉，等等。里面的場景可以像錢茜一樣豐富，比汽車在現實中可能遇到的情況豐富得多。除了非常詳細的道路數據外，該系統還擁有其他機動車、自行車和行人的動態信息。聽起來很開心，但問題是自動駕駛核心團隊編寫的代碼有時與模擬程序不兼容。

我真的無法插入。在這種情況下，模擬測試將很難推進。模擬測試組的人曾懇求核心團隊編寫兼容的程序，但……

另一方似乎很忙，沒有抽出太多時間來處理這件事。到目前為止，模擬器還沒有與核心系統達成順利的合作。因此，即使模擬系統想為優步的自動駕駛提供更大的幫助，也可能無能為力。現在呢？由于我們不能去公共道路測試，而且模擬測試儀的狀態仍然令人尷尬，優步現在更關注私人道路的測試。畢竟，Waymo已經在亞利桑那州開了自己的無人出租車。優步早在2016年就開始了Roadrunner計劃，有必要加快步伐。

然而，重要的不僅僅是道路測試，還有數十億英里的模擬器測試。優步為什么測試汽車撞死行人？

國外相關媒體從優步內部挖出了許多聲音，其中最引人注目的是他們只關心路試，而忽視了模擬器上的測試。相比之下，今年Waymo慶祝了500萬英里的自動駕駛里程，但也提到了模擬器的里程，在幾個數量級上達到了50億英里。不僅是Waymo，許多開發自動駕駛技術的公司都將模擬測試放在首位。

Waymo的自動駕駛虛擬世界和優步一樣，在Tempe事故后開始大規模進行模擬器測試，這確實令人驚訝。畢竟，模擬器的意義在于在自動駕駛汽車上路之前暴露出大大小小的問題，從而改進系統，提高自動駕駛的安全系數。那么，為什么優步自動駕駛的模擬測試總是一場走秀呢？知情人士給出了一些苦澀的理由。不要花時間？在機器人出租車的軌道上運行，優步渴望推出自己的無人出租車。整個自動駕駛團隊都處在“今年必須落地”的緊迫節奏之下。

然而，模擬器測試非常耗時。圍攻獅需要付出巨大的努力，為自動駕駛汽車打造一個多樣化的世界，讓它們能夠經受住各種路況的考驗。在優步團隊中，這一領域的專家并不多。建立一個好的模擬系統在時間和人力方面可能是奢侈的。因此，優步在高層決策中從一開始就沒有關注模擬器。不愿意花錢？說到人力，據知情人士透露，優步模擬測試小組的圍攻獅的工資低于該部門的其他圍攻獅。根據年薪，甚至可以相差數萬美元。如果對強大的攻城獅另眼相看，很難吸引它們投資于模擬器開發。即使是這個小組中的小伙伴也希望轉移到其他小組。

這個問題直到今年年初才有所改善。在模擬器中死亡的人最終得到了與其他群體相同的待遇。這起致命事故停止了所有的道路測試，并將模擬器變成了一個更重要的訓練場，這也可能給球隊帶來一些希望。然而，即使有外部條件的刺激，模擬系統的進步也不能因內部問題而避免。抓不到它？2015年，優步從卡內基梅隆大學（CMU）挖走了一半的機器人系，并啟動了自動駕駛項目。該團隊編寫了一個模擬軟件，該軟件基于土木工程師用于規劃城市交通的程序。然而，加入該團隊的攻城獅后來覺得該軟件毫無用處。2016年，優步自動駕駛團隊找到了一位新的負責人，名叫安東尼·萊萬多夫斯基，讓我們稱他為萊萬。

表情包明星萊文的自動駕駛卡車公司Otto被優步收購。在此之前，他曾在Waymo任職。如上所述，那里的模擬器工作非常有效。Levin試圖推動公司在模擬測試方面投入更多資金。然而，他和優步之間存在差異，這也可能是優步開發模擬系統的障礙。優步今天使用的模擬器是在他離職后誕生的，與三年前大不相同。不能快樂地玩嗎？

模擬測試系統Unreal上的塞爾達依賴于游戲引擎Unreal，其目標是測試……

一些具體的操作。例如超車，例如在沒有左轉向燈的十字路口左轉，等等。里面的場景可以像錢茜一樣豐富，比汽車在現實中可能遇到的情況豐富得多。除了非常詳細的道路數據外，該系統還擁有其他機動車、自行車和行人的動態信息。聽起來很開心，但問題是自動駕駛核心團隊編寫的代碼有時與模擬程序不兼容。

我真的無法插入。在這種情況下，模擬測試將很難推進。模擬測試組的人曾懇求核心團隊編寫兼容的程序，但對方似乎很忙，無法抽出太多時間來管理這件事。到目前為止，模擬器還沒有與核心系統達成順利的合作。因此，即使模擬系統想為優步的自動駕駛提供更大的幫助，也可能無能為力。現在呢？由于我們不能去公共道路測試，而且模擬測試儀的狀態仍然令人尷尬，優步現在更關注私人道路的測試。畢竟，Waymo已經在亞利桑那州開了自己的無人出租車。優步早在2016年就開始了Roadrunner計劃，有必要加快步伐。

然而，重要的不僅僅是道路測試，還有數十億英里的模擬器測試。

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