北京車展最不能忽視的角落，Velodyne LiDAR與新創企業的自動駕駛技術秀

2018北京車展在勞動節當天迎來了消費者的觀看高峰。來自美國硅谷的領先激光雷達公司Velodyne LiDAR在原始設備制造商采用未來技術的智能電動汽車的簇擁下，站在了一邊，與新成立的Roadstar.ai、晶馳和多多公司聯合舉辦了一場“匯聚人工智能智慧未來”的汽車駕駛明星秀，展示了激光雷達在國內汽車駕駛產品中的應用。說到Velodyne LiDAR，許多人可能已經從谷歌無人駕駛汽車上方的激光雷達開始了解它。這家公司最初誕生于美國西海岸一個不起眼的車庫，其創始人DavidHall制造了世界上第一個Velodyne低音炮。2004年，他首次參加了DARPA無人駕駛汽車挑戰賽。不幸的是，沒有一支隊伍能夠完成挑戰。DavidHall終于在2005年開發出了第一臺多線機械旋轉Velodyne激光雷達。從那時起，激光雷達正式進入無人世界。2007年，VelodyneLiDAR正式開始商業化生產。在福特和百度聯合投資1.5億美元后，Velodyne剝離了激光雷達部門，成立了一家新的Velodyne激光雷達公司，并于2016年正式進入中國。

Velodyne激光雷達VLS-128去年，Velodyne LiDAR發布了新款VLP-32C，圣何塞的新工廠Megafactory也開始生產，并宣布了2018年100萬臺的年度生產目標。在今年的美國消費電子展上，Velodyne最近發布了全球分辨率最高的128線激光雷達VLS-128，首款固態VelodyneLiDAR Velarray也亮相。Velodyne LiDAR亞太區總監翁偉在北京車展上表示，Megafactory工廠預計將于2019年上半年開始生產，其產品包括UltraPuck（VLP-32C）和VLS-128。MorganHill的老工廠將繼續生產VLP-16、VLP-32和VLP-64激光雷達，生產線將實現全自動化。他還宣布，VLS-128激光雷達已開始接受國內市場的預訂。在VLS-128的工程設計中，激光線的數量增加了2倍，線密度增加了3倍，可擴展分辨率增加了一倍，檢測范圍達到300米，這將有助于解決高速公路上的檢測和識別問題。

如果你想大規模生產激光雷達，你需要完成ASIC的工作。激光雷達的ASIC技術是將激光發射器、探測器、放大器等數百個電子元件集成到一個比指甲還小的專用芯片中，用單個芯片實現對激光雷達的整體控制。翁偉表示，2019年，Velodyne LiDAR需要在多通道發射和接收設備中進行ASIC設計，預計將于今年第三季度完成，然后進入車輛法規的量產階段。接下來，讓我們看看Velodyne LiDAR的合作伙伴帶來了哪些新技術：Roadstar.ai夜間駕駛、雨天駕駛、在路況復雜的城市道路上駕駛。。。來自深圳的自動駕駛初創公司Roadstar.ai在本次車展上展示了搭載其自主研發的自動駕駛系統的車輛在加州和深圳的實際道路測試。“Roadstar成立于去年5月，去年9月底，我們在加州開始了第一次公開路試，”Roadstar.ai戰略副總裁納小川說，“得益于Roadstar強大的研發實力，我們花了8個月的時間才達到硅谷雨夜路試的水平；

今年以來，我們根據國內路況對硅谷的技術進行了迭代，又花了三個月的時間在深圳的城市道路上實現了實際的道路測試。"

Roadstar.ai成立于2017年5月，是一家專注于無人Level4技術開發和應用的公司。其兩項無人核心技術，Hetero-Sync異構多傳感器同步技術和Deepfusion數據深度融合技術，已成為業內最樂觀的L4級自動駕駛解決方案。Roadstar.ai的三位聯合創始人童賢巧（首席執行官）、Measurement（首席技術官）和Zhou Guang（首席機器人專家）都來自硅谷。他們曾就職于谷歌、蘋果、特斯拉、英偉達、百度等公司，在自動駕駛方面有著豐富的實踐經驗，都是自動駕駛研發的中堅力量。目前，Roadstar.ai的核心團隊匯集了斯坦福大學、弗吉尼亞理工大學、德克薩斯大學、清華大學、上海交通大學、香港理工大學，新加坡國立大學和省大學等世界知名大學的博士和碩士，技術人員覆蓋了全自動駕駛研發鏈。小川在發布會上展示了Roadstar.ai無人車在深圳的路試視頻。在20分鐘的路試視頻中，無人車完全可以應對各種復雜的情況：亂穿馬路、超車、隨意變道以及在倒車燈下看不到紅綠燈。無人車駕駛座右側有一個顯示器，顯示Roadstar.ai自主研發的高精度地圖，并實時同步顯示傳感器在行駛過程中的感應結果。目前，我們是中國唯一一家能夠同時發布路測感知結果的公司，因為我們的技術經得起考驗。Roadstar.ai雨路測試視頻據納小川介紹，借助Roadstar-ai多傳感器同步技術和深度數據融合技術這兩項核心技術，Roadstar.ai開發了新一代自動駕駛技術，與傳統技術相比，該技術在安全性和魯棒性方面都有很大優勢。“通過視頻，我們可以看到，我們的感知系統可以將車輛和物體的邊緣與激光雷達顯示的線條完美匹配。無人車高速行駛時，激光雷達感應是連續的，Roadstar會根據空間同步進行動態調整。如果有一些微小的變化，系統算法會自動計算m，而不是一直保持相同的狀態，這對確保無人車的安全具有重要價值。“Roadstar.ai無人車夜間路測視頻那小川表示，Roadstar.ai的目標是成為中國的無人車，而不僅僅是成為技術提供商和供應商。在今明兩年國內政策允許的情況下，Roadstar.ai計劃在中國進行廣泛的路測和數據收集，并在2020年實現小規模商業化。”目前，我們正在不斷進行技術攻關，并取得了令人振奮的成果。未來，我們將與整個行業共同努力，推動無人車的商業化。當然，我們也希望國家關于無人駕駛的政策能夠盡快成熟。“和多科技和多科技成立于2017年6月，專注于打造基于尖端人工智能技術和汽車行業技術的自動駕駛方案。2017年7月，和多科技獲得了由IDG和NavInfo、智和控股和BAI領投的百萬美元天使輪融資。和多科技創始人兼首席執行官倪凱畢業于清華大學和佐治亞理工學院，曾就職于微軟和百度，創立了百度無人駕駛團隊，在無人車研發方面擁有豐富經驗。在和多科技的展臺上，Icona Nucleus無人駕駛概念車融合了前瞻性的設計理念和革命性的行業趨勢，表達了對未來出行的思考。Icona Nucleus由意大利汽車設計公司Icona設計，車內部署的L5級自動駕駛解決方案由和多科技提供，這是該車首次在中國亮相。

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據介紹，和多科技從線控車、底部多傳感器技術到上部自動駕駛核心算法模塊都有完整的布局，形成了獨特的定位-L3.5自動駕駛解決方案，即依托最先進的人工智能算法，開發針對不同場景的自動駕駛量產解決方案，它不僅可以實現無人駕駛（L4），還可以保留人們的接管權（L3）。和多科技的戰略是盡快實現工業化。目前，它主要關注兩大應用場景：結構化道路和最后一英里。結構化道路主要是指高速公路和城市環路等封閉道路。目前，和多科技的高速項目HoloPilot已經實現了高速公路上的自動駕駛，包括跟車、自動變道、自動超車、上下坡道等功能。其中，禾多科技的上下匝道技術已達到國際領先水平，可以順利連接高速公路和立交橋，實現高速公路之間的轉換，無需人工接管。最后一英里的場景由停車服務表示。Holo Parking項目可以實現自動尋找停車位、將車停進和停出到指定地點的功能，駕駛員只需在固定地點移交車輛。倪凱博士在發布會上表示：“和多科技是一家非常有使命感的企業，我們希望能夠一天天地積累，最終讓中國的出行更加高效、安全，讓每個人都能享受到自動駕駛帶來的便利。“晶馳科技晶馳科技在中國市場帶來了一款由晶馳自主研發、搭載Velodyne LiDAR發射的128線激光雷達的L4級全自動無人駕駛汽車。”搭載128線雷達的晶馳無人車將更快地判斷障礙物類型，提高對遠處障礙物的識別精度。無人車可以看得更遠、更清楚，操作也會更安全。“景馳科技運營副總裁張莉表示，128線雷達的更小尺寸也將使無人車的外觀更加優化。

在成立不到一年的時間里，景馳已經完成了在廣州、安慶和硅谷的路試，并在廣州生物島啟動了國內首個無人車正常試運行。截至目前，無人車已超過20輛，總里程已超過3萬公里。他們已經在零故障的情況下安全駕駛，接待了500多名乘客，并達到了中國無人車戶外作業次數最多的水平。在幾乎沒有GPS信號的情況下，珠江底部的隧道穿越已經成功實現。“2018年底前，精馳改裝無人駕駛汽車的計劃將達到100-200輛，其業務范圍將覆蓋Fiona坊15-20公里。”緊張氣氛透露。談到未來的出行市場，張莉認為，在研發層面，大多數無人駕駛公司都在做“從0到1”的工作。真正的操作是完成“0到100”和“100到1000”的工作。研發、運營合作和投融資的并行發展將推動晶馳科技的未來發展。“我們已經形成了閉環的商業模式，憑借無人駕駛技術，我們收到了與出行公司的第一個實驗訂單。”2018北京車展在勞動節迎來了消費者的觀看高峰。來自美國硅谷的領先激光雷達公司Velodyne LiDAR在原始設備制造商采用未來技術的智能電動汽車的簇擁下，站在了一邊，與新成立的Roadstar.ai、晶馳和多多公司聯合舉辦了一場“匯聚人工智能智慧未來”的汽車駕駛明星秀，展示了激光雷達在國內汽車駕駛產品中的應用。說到Velodyne LiDAR，許多人可能已經從谷歌無人駕駛汽車上方的激光雷達開始了解它。這家公司最初誕生于美國西海岸一個不起眼的車庫，其創始人DavidHall制造了世界上第一個Velodyne低音炮。2004年，他首次參加了DARPA無人駕駛汽車挑戰賽。不幸的是，沒有一支隊伍能夠完成挑戰。DavidHall終于在2005年開發出了第一臺多線機械旋轉Velodyne激光雷達。從那時起，激光雷達正式進入無人世界。在2……中……

7日，VelodyneLiDAR正式開始商業化生產。在福特和百度聯合投資1.5億美元后，Velodyne剝離了激光雷達部門，成立了一家新的Velodyne激光雷達公司，并于2016年正式進入中國。

Velodyne激光雷達VLS-128去年，Velodyne LiDAR發布了新款VLP-32C，圣何塞的新工廠Megafactory也開始生產，并宣布了2018年100萬臺的年度生產目標。在今年的美國消費電子展上，Velodyne最近發布了全球分辨率最高的128線激光雷達VLS-128，首款固態VelodyneLiDAR Velarray也亮相。Velodyne LiDAR亞太區總監翁偉在北京車展上表示，Megafactory工廠預計將于2019年上半年開始生產，其產品包括UltraPuck（VLP-32C）和VLS-128。MorganHill的老工廠將繼續生產VLP-16、VLP-32和VLP-64激光雷達，生產線將實現全自動化。他還宣布，VLS-128激光雷達已開始接受國內市場的預訂。在VLS-128的工程設計中，激光線的數量增加了2倍，線密度增加了3倍，可擴展分辨率增加了一倍，檢測范圍達到300米，這將有助于解決高速公路上的檢測和識別問題。

如果你想大規模生產激光雷達，你需要完成ASIC的工作。激光雷達的ASIC技術是將激光發射器、探測器、放大器等數百個電子元件集成到一個比指甲還小的專用芯片中，用單個芯片實現對激光雷達的整體控制。翁偉表示，2019年，Velodyne LiDAR需要在多通道發射和接收設備中進行ASIC設計，預計將于今年第三季度完成，然后進入車輛法規的量產階段。接下來，讓我們看看Velodyne LiDAR的合作伙伴帶來了哪些新技術：Roadstar.ai夜間駕駛、雨天駕駛、在路況復雜的城市道路上駕駛。。。來自深圳的自動駕駛初創公司Roadstar.ai在本次車展上展示了搭載其自主研發的自動駕駛系統的車輛在加州和深圳的實際道路測試。“Roadstar成立于去年5月，去年9月底，我們在加州開始了第一次公開路試，”Roadstar.ai戰略副總裁納小川說，“得益于Roadstar強大的研發實力，我們花了8個月的時間才達到硅谷雨夜路試的水平；

今年以來，我們根據國內路況對硅谷的技術進行了迭代，又花了三個月的時間在深圳的城市道路上實現了實際的道路測試。"

Roadstar.ai成立于2017年5月，是一家專注于無人Level4技術開發和應用的公司。其兩項無人核心技術，Hetero-Sync異構多傳感器同步技術和Deepfusion數據深度融合技術，已成為業內最樂觀的L4級自動駕駛解決方案。Roadstar.ai的三位聯合創始人童賢巧（首席執行官）、Measurement（首席技術官）和Zhou Guang（首席機器人專家）都來自硅谷。他們曾就職于谷歌、蘋果、特斯拉、英偉達、百度等公司，在自動駕駛方面有著豐富的實踐經驗，都是自動駕駛研發的中堅力量。目前，Roadstar.ai的核心團隊匯集了斯坦福大學、弗吉尼亞理工大學、德克薩斯大學、清華大學、上海交通大學、香港理工大學，新加坡國立大學和省大學等世界知名大學的博士和碩士，技術人員覆蓋了全自動駕駛研發鏈。小川在發布會上展示了Roadstar.ai無人車在深圳的路試視頻。在20分鐘的路試視頻中，無人車完全可以應對各種復雜的情況：亂穿馬路、超車、隨意變道以及在倒車燈下看不到紅綠燈。無人車駕駛座右側有一個顯示器，顯示Roadstar.ai自主研發的高精度地圖，并實時同步顯示傳感器在行駛過程中的感應結果。目前，我們是中國唯一一家能夠同時發布路測感知結果的公司，因為我們的技術經得起考驗。Roadstar.ai雨路測試視頻據納小川介紹，借助Roadstar-ai多傳感器同步技術和深度數據融合技術這兩項核心技術，Roadstar.ai開發了新一代自動駕駛技術，與傳統技術相比，該技術在安全性和魯棒性方面都有很大優勢。“通過視頻，我們可以看到，我們的感知系統可以將車輛和物體的邊緣與激光雷達顯示的線條完美匹配。無人車高速行駛時，激光雷達感應是連續的，Roadstar會根據空間同步進行動態調整。如果有一些微小的變化，系統算法會自動計算m，而不是一直保持相同的狀態，這對確保無人車的安全具有重要價值。“Roadstar.ai無人車夜間路測視頻那小川表示，Roadstar.ai的目標是成為中國的無人車，而不僅僅是成為技術提供商和供應商。在今明兩年國內政策允許的情況下，Roadstar.ai計劃在中國進行廣泛的路測和數據收集，并在2020年實現小規模商業化。”目前，我們正在不斷進行技術攻關，并取得了令人振奮的成果。未來，我們將與整個行業共同努力，推動無人車的商業化。當然，我們也希望國家關于無人駕駛的政策能夠盡快成熟。“和多科技和多科技成立于2017年6月，專注于打造基于尖端人工智能技術和汽車行業技術的自動駕駛方案。2017年7月，和多科技獲得了由IDG和NavInfo、智和控股和BAI領投的百萬美元天使輪融資。和多科技創始人兼首席執行官倪凱畢業于清華大學和佐治亞理工學院，曾就職于微軟和百度，創立了百度無人駕駛團隊，在無人車研發方面擁有豐富經驗。在和多科技的展臺上，Icona Nucleus無人駕駛概念車融合了前瞻性的設計理念和革命性的行業趨勢，表達了對未來出行的思考。Icona Nucleus由意大利汽車設計公司Icona設計，車內部署的L5級自動駕駛解決方案由和多科技提供，這是該車首次在中國亮相。

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據介紹，和多科技從線控車、底部多傳感器技術到上部自動駕駛核心算法模塊都有完整的布局，形成了獨特的定位-L3.5自動駕駛解決方案，即依托最先進的人工智能算法，開發針對不同場景的自動駕駛量產解決方案，它不僅可以實現無人駕駛（L4），還可以保留人們的接管權（L3）。和多科技的戰略是盡快實現工業化。目前，它主要關注兩大應用場景：結構化道路和最后一英里。結構化道路主要是指高速公路和城市環路等封閉道路。目前，和多科技的高速項目HoloPilot已經實現了高速公路上的自動駕駛，包括跟車、自動變道、自動超車、上下坡道等功能。其中，禾多科技的上下匝道技術已達到國際領先水平，可以順利連接高速公路和立交橋，實現高速公路之間的轉換，無需人工接管。最后一英里的場景由停車服務表示。Holo Parking項目可以實現自動尋找停車位、將車停進和停出到指定地點的功能，駕駛員只需在固定地點移交車輛。倪凱博士在發布會上表示：“和多科技是一家非常有使命感的企業，我們希望能夠一天天地積累，最終讓中國的出行更加高效、安全，讓每個人都能享受到自動駕駛帶來的便利。“晶馳科技晶馳科技在中國市場帶來了一款由晶馳自主研發、搭載Velodyne LiDAR發射的128線激光雷達的L4級全自動無人駕駛汽車。”搭載128線雷達的晶馳無人車將更快地判斷障礙物類型，提高對遠處障礙物的識別精度。無人車可以看得更遠、更清楚，操作也會更安全。“景馳科技運營副總裁張莉表示，128線雷達的更小尺寸也將使無人車的外觀更加優化。

在成立不到一年的時間里，景馳已經完成了在廣州、安慶和硅谷的路試，并在廣州生物島啟動了國內首個無人車正常試運行。截至目前，無人車已超過20輛，總里程已超過3萬公里。他們已經在零故障的情況下安全駕駛，接待了500多名乘客，并達到了中國無人車戶外作業次數最多的水平。在幾乎沒有GPS信號的情況下，珠江底部的隧道穿越已經成功實現。“2018年底前，精馳改裝無人駕駛汽車的計劃將達到100-200輛，其業務范圍將覆蓋Fiona坊15-20公里。”緊張氣氛透露。談到未來的出行市場，張莉認為，在研發層面，大多數無人駕駛公司都在做“從0到1”的工作。真正的操作是完成“0到100”和“100到1000”的工作。研發、運營合作和投融資的并行發展將推動晶馳科技的未來發展。“我們已經形成了閉環的商業模式，憑借無人駕駛技術，我們已經收到了與出行公司的第一筆實驗訂單。”

標簽：北京福特合創理念特斯拉

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