對話RealDrive CEO陳?：用VR和AI，給自動駕駛制訂“題海戰術”

對于自動駕駛技術來說，安全是其大規模生產應用的最重要基礎。為了確保系統和算法的安全性和可靠性，科技公司和汽車公司在自動駕駛汽車上市前需要對其進行大量測試。這就是為什么近年來，我們看到越來越多的公司的測試車輛在世界各地的街道上行駛。像谷歌這樣的無人駕駛先驅已經進行了近10年的道路測試。然而，僅靠路試并不能滿足自動駕駛汽車的駕駛安全要求，因為大量發生概率極低的工況很難被路試模擬。因此，在計算機上進行模擬測試是必不可少的。日前，億歐汽車在2018汽車中國展期間與初創公司RealDrive進行了交流。這家由51VR孵化的科技公司自成立以來，一直專注于為無人駕駛技術的開發和應用提供服務。在一個小時的交流中，公司創始人陳博士向億歐汽車等媒體講述了自動駕駛汽車的模擬測試原理及其競爭策略。RealDrive在做什么？作為VR+AI技術公司51VR的內部孵化項目，RealDrive自成立以來一直專注于無人駕駛技術的開發和應用。其創始團隊由汽車專家、VR硬件專家、數字藝術家、工程師和科學家組成。除了基于虛擬現實技術的虛擬駕駛體驗產品外，RealDrive的另一項主要業務是為無人駕駛技術的開發和應用提供模擬測試環境。

虛擬駕駛體驗在談到為什么選擇創建一家結合虛擬現實和自動駕駛技術的公司時，陳路表示，創業的想法由來已久。自2011年從浙江大學畢業以來，他曾在通用北美、通用中國、寶馬等公司工作，從事智能汽車和車聯網，專業是虛擬現實，因此他萌生了將自動駕駛與虛擬現實相結合的想法。不僅如此，陳璐還將此視為未來自動駕駛技術發展的一個方向。他說：“在過去的兩年里，人工智能和虛擬現實技術發展迅速，我在汽車行業有自己的背景，所以我認為這可能是一個機會，即我們如何利用這項技術來解決汽車行業目前遇到的問題。”，RealDrive的業務主要分為兩部分。一是在研發的基礎上，開發一個用于自動駕駛的虛擬現實仿真平臺；二是服務汽車流通領域，幫助汽車制造商進行汽車的虛擬展示，構建基于虛擬現實技術的汽車營銷平臺。在線車展就是其中之一。從這個意義上說，RealDrive相當于一種銷售援助。據陳介紹，在今年的北京車展上亮相的威馬汽車應用了RealDrive的增強現實技術。事實上，RealDrive推出的兩項業務都是基于虛擬現實技術，結合相應的場景，最終在汽車行業找到了自動駕駛技術的方向。陳博士說，事實上，這項技術仍有許多領域可以應用于汽車行業。例如，在汽車產品的設計階段，技術人員會將汽車置于虛擬現實環境中進行評估；

在汽車測試階段，需要在虛擬仿真環境中模擬車輛的動態性能，以測試數據是否合理。在自動駕駛汽車的測試過程中，模擬測試是必不可少的。“虛擬現實的目的是在現實世界的基礎上，為計算機中的算法模擬建立一個更現實的未來。”陳博士說。由于一些場景在現實世界中很難發生，或者測試成本很高，那么虛擬現實技術可以構建一個模擬環境，“例如，在雷暴或雪天，行人突然穿過隔離帶過馬路。”此外，虛擬現實可以對某個場景重復測試，直到問題得到解決，這將有助于提高自動駕駛技術。“證明自動駕駛技術安全性的唯一方法是進行更多的測試，而虛擬現實可以在系統中構建一些極端場景，并進行數十萬次測試來證明其安全性。”陳說，“在虛擬現實仿真平臺中，我們可以加快汽車的運行速度，或者讓多輛車同時測試，從而大規模提高汽車的測試效率。”

自動駕駛汽車測試與培訓示意圖那么如何搭建仿真平臺呢？這不僅需要各種現有數據作為支撐，以確保平臺的準確性和真實性，還需要不斷輸入新數據，添加新場景。之后，RealDrive將記錄和集成這些數據，并基于人工智能技術對其進行建模和自動生成，以改善自動駕駛汽車的“虛擬世界”。虛擬現實為自動駕駛創造了“海上戰術”。據介紹，RealDrive建設平臺的數據分為靜態數據和動態數據。其中，靜態數據包括道路寬度、交通標志、紅綠燈、道路兩側的樹木和建筑物等信息，以及來自傳感器和汽車動力學的數據。動態數據主要是街道上行人和車輛的行為，以及各種天氣條件。其中，關于汽車的數據實際上是由汽車制造商通過配置表提供給RealDrive的，這是物理模擬或建模的基礎。在靜態數據方面，由于客戶在特定領域有定制的要求，基于此，客戶會提供一些數據，公司會現場收集一些，而動態數據將來自“案例庫”，另一部分將通過人工智能行為模型自動生成。RealDrive的“案例庫”包含了汽車制造商提供的大量場景，這些場景基本上是汽車在實際道路測試中的行為。例如，汽車在20秒內是如何運行的，旁邊的汽車是什么狀態。此外，“案例庫”還包括基于已知場景的未知場景，這些場景是通過改變汽車本身的參數或運行數據而生成的。例如，您可以在同一場景中更改汽車的大小或速度，以形成更豐富、更復雜的場景，這也是RealDrive基于現有數據的擴展和擴展。對此，陳用一個生動的比喻來說明“案例庫”與自動駕駛之間的關系。我更習慣于把“案例庫”稱為“問題庫””，RealDrive是提問者。Autopilot不僅要完成工作簿中的已知主題，還要接受基于人工智能自動生成的未知主題的考試，并反復測試和證明所有主題都已完成，才能被視為清關并成為安全的自動駕駛儀。 “在談到如何看待自動駕駛技術的未來發展時，陳認為，未來的自動駕駛測試必須通過實際道路測試和虛擬模擬相結合來實現。目前，中國自動駕駛技術在道路測試方面的發展進度已經落后于國外，但預計未來會迎頭趕上通過這個模擬測試。目前，RealDrive已與寶馬、阿里、零跑汽車、上海智能網聯汽車示范區等企事業單位建立合作關系。由于每家企業的技術路線和要求不同，一方面，RealDrive基于與汽車制造商的合作，根據他們的定制需求開發虛擬仿真系統。關于……

另一方面，該公司也在生產標準化產品。在談到車企對模擬測試的態度時，陳璐表示，隨著自動駕駛技術發展到目前階段，汽車制造商確實需要與這樣一家虛擬模擬公司建立合作關系，以提高自己的技術。作為一家服務提供商，RealDrive擁有更靈活的技術架構。因此，他們可以根據客戶的要求及時修改測試環境，為車企提供定制化服務。目前，RealDrive與車企的合作項目大多以年度為單位實施，并根據企業要求不斷深化。同時，對于陳團隊來說，這也是一個積累技術、開拓市場的過程。在談到與其他從事模擬測試的公司的區別時，陳表示，模擬對每一家開發自動駕駛技術的公司來說都非常重要，但像百度和英偉達這樣的公司將業務重點放在開發自動駕駛相關技術上，模擬器對他們來說只是一個輔助工具。RealDrive所做的是幫助原始設備制造商測試技術和優化自動駕駛算法，這方面的研發將更加深入和專業。“目前，低級別的自動駕駛技術相對成熟，國際標準基本完善，所以RealDrive的“案例庫”完全可以滿足這一級別技術的測試需求。但L3級別以上的技術仍在研發過程中，如何測試還沒有統一的國際標準。因此，RealDrive的產品將隨著技術的成熟而不斷更新迭代。對于自動駕駛技術來說，安全是其大規模生產應用的最重要基礎。為了確保系統和算法的安全性和可靠性，科技公司和汽車公司在自動駕駛汽車上市前需要對其進行大量測試。這就是為什么近年來，我們看到越來越多的公司的測試車輛在世界各地的街道上行駛。像谷歌這樣的無人駕駛先驅已經進行了近10年的道路測試。然而，僅靠路試并不能滿足自動駕駛汽車的駕駛安全要求，因為大量發生概率極低的工況很難被路試模擬。因此，在計算機上進行模擬測試是必不可少的。日前，億歐汽車在2018汽車中國展期間與初創公司RealDrive進行了交流。這家由51VR孵化的科技公司自成立以來，一直專注于為無人駕駛技術的開發和應用提供服務。在一個小時的交流中，公司創始人陳博士向億歐汽車等媒體講述了自動駕駛汽車的模擬測試原理及其競爭策略。RealDrive在做什么？作為VR+AI技術公司51VR的內部孵化項目，RealDrive自成立以來一直專注于無人駕駛技術的開發和應用。其創始團隊由汽車專家、VR硬件專家、數字藝術家、工程師和科學家組成。除了基于虛擬現實技術的虛擬駕駛體驗產品外，RealDrive的另一項主要業務是為無人駕駛技術的開發和應用提供模擬測試環境。

虛擬駕駛體驗在談到為什么選擇創建一家結合虛擬現實和自動駕駛技術的公司時，陳路表示，創業的想法由來已久。自2011年從浙江大學畢業以來，他曾在通用北美、通用中國、寶馬等公司工作，從事智能汽車和車聯網，專業是虛擬現實，因此他萌生了將自動駕駛與虛擬現實相結合的想法。不僅如此，陳璐還將此視為未來自動駕駛技術發展的一個方向。他說：“在過去的兩年里，人工智能和虛擬現實技術發展迅速，我在汽車行業有自己的背景，所以我認為這可能是一個機會，即我們如何利用這項技術來解決汽車行業目前遇到的問題。”，RealDrive的業務……

主要分為兩部分。一是在研發的基礎上，開發一個用于自動駕駛的虛擬現實仿真平臺；二是服務汽車流通領域，幫助汽車制造商進行汽車的虛擬展示，構建基于虛擬現實技術的汽車營銷平臺。在線車展就是其中之一。從這個意義上說，RealDrive相當于一種銷售援助。據陳介紹，在今年的北京車展上亮相的威馬汽車應用了RealDrive的增強現實技術。事實上，RealDrive推出的兩項業務都是基于虛擬現實技術，結合相應的場景，最終在汽車行業找到了自動駕駛技術的方向。陳博士說，事實上，這項技術仍有許多領域可以應用于汽車行業。例如，在汽車產品的設計階段，技術人員會將汽車置于虛擬現實環境中進行評估；

在汽車測試階段，需要在虛擬仿真環境中模擬車輛的動態性能，以測試數據是否合理。在自動駕駛汽車的測試過程中，模擬測試是必不可少的。“虛擬現實的目的是在現實世界的基礎上，為計算機中的算法模擬建立一個更現實的未來。”陳博士說。由于一些場景在現實世界中很難發生，或者測試成本很高，那么虛擬現實技術可以構建一個模擬環境，“例如，在雷暴或雪天，行人突然穿過隔離帶過馬路。”此外，虛擬現實可以對某個場景重復測試，直到問題得到解決，這將有助于提高自動駕駛技術。“證明自動駕駛技術安全性的唯一方法是進行更多的測試，而虛擬現實可以在系統中構建一些極端場景，并進行數十萬次測試來證明其安全性。”陳說，“在虛擬現實仿真平臺中，我們可以加快汽車的運行速度，或者讓多輛車同時測試，從而大規模提高汽車的測試效率。”

自動駕駛汽車測試與培訓示意圖那么如何搭建仿真平臺呢？這不僅需要各種現有數據作為支撐，以確保平臺的準確性和真實性，還需要不斷輸入新數據，添加新場景。之后，RealDrive將記錄和集成這些數據，并基于人工智能技術對其進行建模和自動生成，以改善自動駕駛汽車的“虛擬世界”。虛擬現實為自動駕駛創造了“海上戰術”。據介紹，RealDrive建設平臺的數據分為靜態數據和動態數據。其中，靜態數據包括道路寬度、交通標志、紅綠燈、道路兩側的樹木和建筑物等信息，以及來自傳感器和汽車動力學的數據。動態數據主要是街道上行人和車輛的行為，以及各種天氣條件。其中，關于汽車的數據實際上是由汽車制造商通過配置表提供給RealDrive的，這是物理模擬或建模的基礎。在靜態數據方面，由于客戶在特定領域有定制的要求，基于此，客戶會提供一些數據，公司會現場收集一些，而動態數據將來自“案例庫”，另一部分將通過人工智能行為模型自動生成。RealDrive的“案例庫”包含了汽車制造商提供的大量場景，這些場景基本上是汽車在實際道路測試中的行為。例如，汽車在20秒內是如何運行的，旁邊的汽車是什么狀態。此外，“案例庫”還包括基于已知場景的未知場景，這些場景是通過改變汽車本身的參數或運行數據而生成的。例如，您可以在同一場景中更改汽車的大小或速度，以形成更豐富、更復雜的場景，這也是RealDrive基于現有數據的擴展和擴展。對此，陳用一個生動的比喻來說明“案例庫”與自動駕駛之間的關系。我更習慣于把“案例庫”稱為“問題庫””，RealDrive是提問者。Autopilot不僅要完成工作簿中的已知主題，還要接受基于人工智能自動生成的未知主題的考試，并反復測試和證明所有主題都已完成，才能被視為清關并成為安全的自動駕駛儀。 “在談到如何看待自動駕駛技術的未來發展時，陳認為，未來的自動駕駛測試必須通過實際道路測試和虛擬模擬相結合來實現。目前，中國自動駕駛技術在道路測試方面的發展進度已經落后于國外，但預計未來會迎頭趕上通過這個模擬測試。目前，RealDrive已與寶馬、阿里、零跑汽車、上海智能網聯汽車示范區等企事業單位建立合作關系。由于每家企業的技術路線和要求不同，一方面，RealDrive基于與汽車制造商的合作，根據他們的定制需求開發虛擬仿真系統。關于……

另一方面，該公司也在生產標準化產品。在談到車企對模擬測試的態度時，陳璐表示，隨著自動駕駛技術發展到目前階段，汽車制造商確實需要與這樣一家虛擬模擬公司建立合作關系，以提高自己的技術。作為一家服務提供商，RealDrive擁有更靈活的技術架構。因此，他們可以根據客戶的要求及時修改測試環境，為車企提供定制化服務。目前，RealDrive與車企的合作項目大多以年度為單位實施，并根據企業要求不斷深化。同時，對于陳團隊來說，這也是一個積累技術、開拓市場的過程。在談到與其他從事模擬測試的公司的區別時，陳表示，模擬對每一家開發自動駕駛技術的公司來說都非常重要，但像百度和英偉達這樣的公司將業務重點放在開發自動駕駛相關技術上，模擬器對他們來說只是一個輔助工具。RealDrive所做的是幫助原始設備制造商測試技術和優化自動駕駛算法，這方面的研發將更加深入和專業。“目前，低級別的自動駕駛技術相對成熟，國際標準基本完善，所以RealDrive的“案例庫”完全可以滿足這一級別技術的測試需求。但L3級別以上的技術仍在研發過程中，如何測試還沒有統一的國際標準。因此，RealDrive的產品將隨著技術的成熟而不斷更新迭代。

標簽：寶馬北京零跑汽車威馬汽車

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