做自動駕駛測試 為什么用的都是林肯MKZ？

你注意到這樣的現象了嗎？一長串公司都選擇林肯MKZ作為自動駕駛原型，無論是英偉達的BB8、百度的Apollo原型、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等。原因是什么？

這是一個長期以來令人費解的問題。為什么這么多測試車使用林肯MKZ？讓我們看看哪些公司用林肯對其進行了修改。英偉達：英偉達在CES上推出了自動駕駛汽車BB8，該車搭載了英偉達最新的DRIVE PX 2開放式人工智能計算平臺，運行NVIDIA DriveWorks軟件，并擁有全自動駕駛解決方案。發布時，“掌門人”黃仁勛也表示，這款車已經學會了識別其他車輛、道路、紅綠燈等，具備AI深度學習能力。這輛車是林肯MKZ。百度阿波羅：比亞迪是今年登上春晚的百度阿波羅無人車的一部分。然而，林肯MKZ之前出現在百度的測試車中，阿波羅平臺的開發仍然需要林肯車型。景馳：最近離開他創立的景馳公司的王勁也囤積了大量林肯車型作為測試車。在接受Quantum Bit采訪時，他提到林肯MKZ擁有最好的電子控制和最開放的接口數據水平，是最合適的測試車輛。目前，景馳擁有四輛林肯MKZ改裝測試車，據說已經訂購了20多輛，希望確保未來團隊規模擴大到100人的訂單時，平均四人可以擁有一輛。然而，王勁也強調，林肯MKZ將更多地處于測試考慮之中。如果合作的話，林肯MKZ可能太貴了，京馳會優先考慮10-15萬車型。Drive.ai：硅谷的一家人工智能初創公司Drive.ai也在進行自動駕駛測試，并開發了一款測試車。然而，它們不僅限于林肯車型，還包括奧迪等測試車。該公司聯合創始人兼總裁卡羅爾·賴利（Carol Reiley）是吳恩達（Andrew Ng）的妻子，該公司的研究方向是“通過工具包將普通汽車變成無人駕駛汽車”。他們還發布了一段在雨中測試自動駕駛的視頻，備受業界關注。法拉第未來：同樣的測試也出現在法拉第未來的早期原型上。同樣，在線教育公司Udacity去年也致力于打造一款開源無人駕駛汽車，這也是其自動駕駛汽車納米級項目計劃的一部分，該項目使用2016款林肯MKZ。為什么選擇林肯MKZ？當然，我上面提到的例子是有偏見的，但被這么多受歡迎的公司使用足以表明林肯MKZ對自動駕駛測試是“友好的”。所謂“友好”，就是說更容易“開刀”。簡單地說，林肯MKZ擁有良好的電氣化系統，更重要的是，福特（林肯屬于福特的豪華汽車品牌）作為一家汽車工廠，在許多停車場幾乎是獨一無二的，愿意與第三方公司合作，并以開源支持許多公司。這并非偶然。福特首席執行官馬克·菲爾茲正在使福特成為一家智能出行服務提供商。“我們正在重新思考我們的整個商業模式。我們不再關心我們能賣多少輛車，而是更關心我們能提供什么服務。福特愿意與一些第三方公司合作，將硬件和軟件與汽車的本地系統連接起來。這將使電子線控能夠在沒有額外硬件的情況下控制所有汽車功能。Oliver CamUdacity開源自動駕駛汽車項目負責人eron曾表示， “我們選擇林肯MKZ是因為我們可以通過編程的方式控制汽車，我們可以簡單地安裝一個線控套件來發送轉向、加速和制動等命令，只有少數車輛可以通過這種方式控制。Dataspeed成立于2008年，是這樣一家第三方公司，它利用了他們在這些車輛復雜電子系統方面的豐富經驗ho將軟件、硬件、機械和算法相結合，創建了一個“ADAS工具包”，可以輕松安裝在林肯MKZ混合動力版上，從而可以完全在線控制油門、制動、轉向和換檔系統，甚至可以使用遙控手柄對汽車進行遠程控制。林肯MKZ的量產車采用線控油門、線控剎車和線控轉向，這是自動駕駛的首要因素。只有你的技術……

界面仍然是空談，仍然無法操作汽車。此時，數據速度出現了。Dataspeed破解了MKZ基于線控底盤的CAN總線協議，并將其封裝到ADAS套件中，供開發人員使用。目前，自動駕駛公司對基于Dataspeed提供的開發套件改裝車輛的需求越來越大。此時，另一家公司加入了Autonomous Stuff。在逐漸合并之后，分工變得清晰起來。Dataspeed提供了開發套件ADAS套件，而AStuff提供了有線控制和系統集成的修改。通常，林肯MKZ的改造是這樣的：需要樣車的公司從當地經銷商那里購買一輛MKZ，并將其交給AutonomousStuff，然后根據線控、傳感器方案和計算方案的要求集成MKZ。這一過程可能需要數周時間，費用從10萬美元到30萬美元不等。除了對汽車本身的控制，結合更多的傳感器來實現充分的“感知”也是自動駕駛不可或缺的一部分。另一家第三方公司也可以幫助您完成多傳感器融合改裝方案，例如AutonomousStuff，該公司成立于2010年，當時自動駕駛剛剛出現，據報道，最快的時間，他們可以在一周左右的時間內完成車上各種傳感器的定制改裝，包括雷達、激光雷達、攝像頭等。目前，英偉達用于測試的改良林肯來自AutonomousStuff。林肯MKZ在自動駕駛圈的受歡迎程度與這三家公司密切相關。林肯的母公司福特，第二家與MKZ流行有關的公司是Dataspeed，另一家公司是AutonomousStaff。在底盤本身具備線控條件的基礎上，企業需要反向破解車輛的CAN總線協議，通過CAN總線控制車輛的運動。Dataspeed完成了這部分工作，并將車輛控制的輸入和輸出信號封裝到接口中，便于其他公司在此基礎上進行開發。有線油門是不夠的。MKZ還配備了線控制動和線控轉向系統。熱牛的決策算法還必須依靠穩定的線性控制接口，才能像老司機一樣駕駛。熱牛的控制算法也依賴于車輛的現場數據來反饋校正算法。綜上所述，自動駕駛公司的要求是：1）線性油門控制，2）線性制動控制，3）線性轉向控制，4）能夠通過CAN總線協議發送命令。如果你無法獲得有線控制接口，你將不得不笨拙地使用機械臂。。。為什么沒有其他受歡迎的測試車？關鍵是數據速度CAN是否破解了CAN總線協議，并為每輛車提供了控制接口。對于國內改裝的自動駕駛測試車輛，許多車輛沒有完整的線控執行器，相應的協議由國際Tier 1控制。改造一輛國產汽車通常需要手動更換一些執行器，因此在中國實現線控汽車的產品化和規模化并不容易。此外，AStuff還在中國與Apollo合作。我們可以在Apollo的源代碼中看到所有與林肯MKZ相關的底盤控制協議和底盤反饋數據。加速器、制動器和轉向底盤的所有數據都有相應的協議。可以說，Apollo對于開發者來說，在三天內完成自動駕駛汽車的改裝是完全準確的。因此，正是這家林肯MKZ和阿波羅以及三家密切相關的公司，使許多自動駕駛公司能夠在很短的時間內完成自動駕駛的道路、測試和展示。你注意到這樣的現象了嗎？一長串公司都選擇林肯MKZ作為自動駕駛原型，無論是英偉達的BB8、百度的Apollo原型、瑞薩、Udacity、Voyage、Pony.ai、JingChi.ai、Plus.ai、Roadstar.ai等。原因是什么？

這是一個長期以來令人費解的問題。為什么這么多測試車使用林肯MKZ？讓我們看看哪些公司用林肯對其進行了修改。英偉達：英偉達在CES上推出了自動駕駛汽車BB8，該車搭載了英偉達最新的DRIVE PX 2開放式人工智能計算平臺，運行NVIDIA DriveWorks軟件，并擁有全自動駕駛解決方案。發布時，“領導”黃仁勛也表示，這輛車已經學會了識別oth……

車輛、道路、紅綠燈等，并具有人工智能深度學習能力。這輛車是林肯MKZ。百度阿波羅：比亞迪是今年登上春晚的百度阿波羅無人車的一部分。然而，林肯MKZ之前出現在百度的測試車中，阿波羅平臺的開發仍然需要林肯車型。景馳：最近離開他創立的景馳公司的王勁也囤積了大量林肯車型作為測試車。在接受Quantum Bit采訪時，他提到林肯MKZ擁有最好的電子控制和最開放的接口數據水平，是最合適的測試車輛。目前，景馳擁有四輛林肯MKZ改裝測試車，據說已經訂購了20多輛，希望確保未來團隊規模擴大到100人的訂單時，平均四人可以擁有一輛。然而，王勁也強調，林肯MKZ將更多地處于測試考慮之中。如果合作的話，林肯MKZ可能太貴了，京馳會優先考慮10-15萬車型。Drive.ai：硅谷的一家人工智能初創公司Drive.ai也在進行自動駕駛測試，并開發了一款測試車。然而，它們不僅限于林肯車型，還包括奧迪等測試車。該公司聯合創始人兼總裁卡羅爾·賴利（Carol Reiley）是吳恩達（Andrew Ng）的妻子，該公司的研究方向是“通過工具包將普通汽車變成無人駕駛汽車”。他們還發布了一段在雨中測試自動駕駛的視頻，備受業界關注。法拉第未來：同樣的測試也出現在法拉第未來的早期原型上。同樣，在線教育公司Udacity去年也致力于打造一款開源無人駕駛汽車，這也是其自動駕駛汽車納米級項目計劃的一部分，該項目使用2016款林肯MKZ。為什么選擇林肯MKZ？當然，我上面提到的例子是有偏見的，但被這么多受歡迎的公司使用足以表明林肯MKZ對自動駕駛測試是“友好的”。所謂“友好”，就是說更容易“開刀”。簡單地說，林肯MKZ擁有良好的電氣化系統，更重要的是，福特（林肯屬于福特的豪華汽車品牌）作為一家汽車工廠，在許多停車場幾乎是獨一無二的，愿意與第三方公司合作，并以開源支持許多公司。這并非偶然。福特首席執行官馬克·菲爾茲正在使福特成為一家智能出行服務提供商。“我們正在重新思考我們的整個商業模式。我們不再關心我們能賣多少輛車，而是更關心我們能提供什么服務。福特愿意與一些第三方公司合作，將硬件和軟件與汽車的本地系統連接起來。這將使電子線控能夠在沒有額外硬件的情況下控制所有汽車功能。Oliver CamUdacity開源自動駕駛汽車項目負責人eron曾表示， “我們選擇林肯MKZ是因為我們可以通過編程的方式控制汽車，我們可以簡單地安裝一個線控套件來發送轉向、加速和制動等命令，只有少數車輛可以通過這種方式控制。Dataspeed成立于2008年，是這樣一家第三方公司，它利用了他們在這些車輛復雜電子系統方面的豐富經驗ho將軟件、硬件、機械和算法相結合，創建了一個“ADAS工具包”，可以輕松安裝在林肯MKZ混合動力版上，從而可以完全在線控制油門、制動、轉向和換檔系統，甚至可以使用遙控手柄對汽車進行遠程控制。林肯MKZ的量產車采用線控油門、線控剎車和線控轉向，這是自動駕駛的首要因素。只有沒有接口的技術仍然是空談，仍然無法操作汽車。此時，數據速度出現了。Dataspeed破解了MKZ基于線控底盤的CAN總線協議，并將其封裝到ADAS套件中，供開發人員使用。目前，自動駕駛公司對基于Dataspeed提供的開發套件改裝車輛的需求越來越大。此時，另一家公司加入了Autonomous Stuff。在逐漸合并之后，分工變得清晰起來。Dataspeed提供了開發套件ADAS套件，而AStuff提供了有線控制和系統集成的修改。通常，林肯MKZ的改造是這樣的：需要樣車的公司從當地經銷商那里購買一輛MKZ，并將其交給AutonomousStuff，然后根據線控、傳感器方案和計算的要求集成MKZ……

關于方案。這一過程可能需要數周時間，費用從10萬美元到30萬美元不等。除了對汽車本身的控制，結合更多的傳感器來實現充分的“感知”也是自動駕駛不可或缺的一部分。另一家第三方公司也可以幫助您完成多傳感器融合改裝方案，例如AutonomousStuff，該公司成立于2010年，當時自動駕駛剛剛出現，據報道，最快的時間，他們可以在一周左右的時間內完成車上各種傳感器的定制改裝，包括雷達、激光雷達、攝像頭等。目前，英偉達用于測試的改良林肯來自AutonomousStuff。林肯MKZ在自動駕駛圈的受歡迎程度與這三家公司密切相關。林肯的母公司福特，第二家與MKZ流行有關的公司是Dataspeed，另一家公司是AutonomousStaff。在底盤本身具備線控條件的基礎上，企業需要反向破解車輛的CAN總線協議，通過CAN總線控制車輛的運動。Dataspeed完成了這部分工作，并將車輛控制的輸入和輸出信號封裝到接口中，便于其他公司在此基礎上進行開發。有線油門是不夠的。MKZ還配備了線控制動和線控轉向系統。熱牛的決策算法還必須依靠穩定的線性控制接口，才能像老司機一樣駕駛。熱牛的控制算法也依賴于車輛的現場數據來反饋校正算法。綜上所述，自動駕駛公司的要求是：1）線性油門控制，2）線性制動控制，3）線性轉向控制，4）能夠通過CAN總線協議發送命令。如果你無法獲得有線控制接口，你將不得不笨拙地使用機械臂。。。為什么沒有其他受歡迎的測試車？關鍵是數據速度CAN是否破解了CAN總線協議，并為每輛車提供了控制接口。對于國內改裝的自動駕駛測試車輛，許多車輛沒有完整的線控執行器，相應的協議由國際Tier 1控制。改造一輛國產汽車通常需要手動更換一些執行器，因此在中國實現線控汽車的產品化和規模化并不容易。此外，AStuff還在中國與Apollo合作。我們可以在Apollo的源代碼中看到所有與林肯MKZ相關的底盤控制協議和底盤反饋數據。加速器、制動器和轉向底盤的所有數據都有相應的協議。可以說，Apollo對于開發者來說，在三天內完成自動駕駛汽車的改裝是完全準確的。因此，正是這家林肯MKZ和阿波羅以及三家密切相關的公司，使許多自動駕駛公司能夠在很短的時間內完成自動駕駛的道路、測試和展示。

標簽：林肯福特Faraday Future奧迪比亞迪

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