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自動駕駛最強武器 解析Velodyne 128線激光雷達

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時間:1900/1/1 0:00:00

不久前,全球激光雷達領導者威力登發布了分辨率最好、探測距離最遠的128線雷達——VLS-128。可以說這款產品是專門為L5級別自動駕駛設計的,取代了目前64線雷達HDL-64的標桿位置,無疑將行車安全和自動駕駛向前推了一步。

最后,基于可以量產的半導體技術,VLS-128可以在威力登的工廠使用專有的激光對準和制造系統進行自動組裝,以解決產能不足的問題。

這三個改進中最值得注意的是第一個,它跳過了多傳感器數據融合這一步,收集原始數據并直接運行算法來定位、檢測和分類物體。使用低分辨率的激光雷達,需要先將其數據與相機數據融合,經過一些處理后讓計算機了解環境中的情況。但是對于更高分辨率的激光雷達圖像,可以直接使用這些數據運行圖像分類算法,這降低了復雜性和時間。

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摘要:目前,威力登已經為激光雷達行業樹立了新的標桿。但對于車企來說,目前最重要的需求仍然是一款性能適中、價格低廉的激光雷達,來幫助實現L3及以下的自動駕駛功能。所以最激烈的戰爭還是如何降低近光激光雷達的成本。不久前,全球激光雷達領導者威力登發布了分辨率最好、探測距離最遠的128線雷達——VLS-128。可以說這款產品是專門為L5級別自動駕駛設計的,取代了目前64線雷達HDL-64的標桿位置,無疑將行車安全和自動駕駛向前推了一步。

最后,基于可以量產的半導體技術,VLS-128可以在威力登的工廠使用專有的激光對準和制造系統進行自動組裝,以解決產能不足的問題。

這三個改進中最值得注意的是第一個,它跳過了多傳感器數據融合這一步,收集原始數據并直接運行算法來定位、檢測和分類物體。使用低分辨率的激光雷達,需要先將其數據與相機數據融合,經過一些處理后讓計算機了解環境中的情況。但是對于更高分辨率的激光雷達圖像,可以直接使用這些數據運行圖像分類算法,這降低了復雜性和時間。

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摘要:目前,威力登已經為激光雷達行業樹立了新的標桿。但對于車企來說,目前最重要的需求仍然是一款性能適中、價格低廉的激光雷達,來幫助實現L3及以下的自動駕駛功能。所以最激烈的戰爭還是如何降低近光激光雷達的成本。

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