余凱：地平線上的自動駕駛，終將開往“必然”

“這種事情可能是“不可避免的”。”于凱說。3月24日晚，海淀的辦公樓仍然燈火通明。在巨大的開放式辦公室的角落里，于凱正忙著用手敲擊鍵盤。2015年，百度IDL執行副總裁、深度學習實驗室主任離職創業，創立了地平線，這是一家一直堅持“嵌入式人工智能”的公司。而這家已經發展到300多人的公司，仍然保持著創業的感覺。“軟硬結合，面向終端”，地平線公司正越來越專注于這條線。于凱的很大一部分精力都集中在自動駕駛芯片上，這就是我們找他的原因。近日，優步自動駕駛汽車撞死行人事件持續發酵，波及整個行業，甚至引發公眾對新技術的恐慌。極客公園創始人張鵬認為應該理性對待這件事，于是他決定嘗試一個新的音頻節目，理性地與余凱談談這件事的因果關系。于凱很快就答應了，因為也許在這件事的背后，還有另一群人一直在堅持。在節目的最后，于凱說，“我確實做了一些瘋狂的事情，但這是因為必要，而不是因果。”。理性和感性“這種事情對自動駕駛行業來說可能是“不可避免的”。于凱說。“你不知道這只鞋什么時候會掉下來，也不知道它會掉在誰的頭上。自2012年以來，Waymo、優步和谷歌通用郵輪等公司的數百輛自動駕駛汽車已開始在開放道路上進行測試。就連Waymo也完成了超過500萬英里的測試，而通用汽車Cruise已經開始24小時測試。隨著進度的加快，不可避免地會發生一些小事故。可以說，這更像是互聯網行業所說的“快速試錯”。

目前還沒有關于優步的最終調查結果，但我們需要的是一個理性的觀點。這可能是一個隨機事件，這意味著它是一個不可復制的漏洞，沒有辦法以系統的方式加以改進。當然，我們更愿意相信這是一個可以修復的系統性漏洞。“首先，安全駕駛員在這個系統中缺乏監督。未來，自動駕駛汽車應該監控安全駕駛員，并隨時主動提醒他們。”于凱評論道。車內視頻發布后，安保人員的疏忽成為許多人爭議的焦點。目前，所有的自動駕駛汽車都戴著一頂“大帽子”——頂部集成了許多傳感器，因此傳感器的冗余度很高，每個人都做得相對成熟。“更重要的是，內部MCU處理器單元或執行器是否實現了雙備份，甚至達到了非常高的安全級別ASIL D標準。”余凱評論道。

地平線創始人于凱從這些處理器的感知、融合定位和路徑規劃等各個模塊分析了安全原因，我們談到了另一個話題，理性和感性。“激情敏感性和風險防范理性交織在一起，任何一方都不會消失。”于凱說。畢竟，在人類進步史上，從帆船到船舶，從馬車到汽車，我們已經不是第一次在安全和技術進步之間搖擺不定了。理性分析可以帶來技術和社會進步，但正是因為一些人不理性、冒險，并帶來變量，他們最終發現了新大陸。地平線的“冒險”“按照標準，馬斯克在某些地方是錯誤的，但客觀上他正在加快步伐。”于凱說。然而，優步事件開始給過熱的自動駕駛行業降溫。特斯拉一系列“激進”的自動駕駛方式，讓自動駕駛行業逐漸沒有了“敬畏之心”。每一個企業家都需要冒險精神，但事實上，這種精神下隱藏的是一種極端的理性，這種理性不是盲目的。他們總是相信，有一件事在他們心中是不可改變的。于凱心中一直堅信的一個常數是，“自動駕駛的效率和功耗之爭是長期的”。去年10月，英偉達發布了一款超級大片：全新的Drive PX飛馬自動駕駛計算平臺，可以實現全自動的Level 5……

d無人駕駛。但這種硬件的功耗更“可怕”，整體達到500W。

“功耗越高，不僅汽車的巡航里程會減少，更重要的是，故障率會相應增加。于凱說，”從長期趨勢來看，自動駕駛領域的不變因素是單位功耗、處理的數據量和決策的準確性。“于是地平線成了余凱的冒險之旅。出于某種原因，余凱看到的這一趨勢未能在百度落地，于是在2015年，余凱果斷決定創業，成立地平線，“做別人沒有做的事”。第一年，地平線宣布推出全新的BPU架構（地平線自主設計開發的高效人工智能處理器架構）。地平線即將捕捉到這個不變量。但這個不變量是將軟件和硬件結合在一起，算法和硬件完美結合，這不僅極其困難和障礙，而且很少有公司這樣做。“如果你真的關心軟件，你就應該自己制造硬件。”圖靈獎得主、現代計算機創始人Alan Kay曾表示，IT對當前的IT行業有著深遠的影響。這就是喬布斯所相信的，包括特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克，他也在NIPS大會上透露，特斯拉自動駕駛的硬件工程團隊正在開發特殊的人工智能芯片。

Alan Kay，圖靈獎獲得者和現代計算機的創始人，但Horizon是一家初創公司。除了在軟件算法和硬件方面形成優勢外，提前兩年左右定義未來的芯片更像是一場。“首先，它在兩三年內都不起作用，而且很容易失敗。投入了數千萬美元，它甚至可能聽起來都不太好，產品在發布前就夭折了。一位業內人士評論了芯片創業。事實上，如果我們現在定義未來芯片的算法架構，而不完全確定，它可能無法滿足未來應用的需求發展速度。一般來說，一個典型的芯片，在開始設計之前，必須確定整個軟件框架。但就地平線而言，他們的起步并不順利。“一開始，實際上是硬件設計師瘋了。”于凱說。早在2015年，地平線內部軟件中的一些小決策點就會不斷被推翻。那時，硬件已經開始準備，所以軟件不時地被修改，這也給內部造成了一些困難。“在2015年，幾乎沒有人做深度神經網絡的定制優化。我們自己做，然后我們做得更積極。所以現在看來，這個策略是非常正確的。”于凱說。事實上，讓余凱更有信心的是谷歌在2016年推出的另一款專用人工智能芯片TPU。創業兩年半后，地平線還發布了基于高斯架構的第一代人工智能視覺芯片——“Journey）1.0”和“Sunrise）1.0”處理器，瞄準智能駕駛、智能城市和智能商業三大場景。

“軟硬件的深度結合使效率提高了千倍。只有在單位時間內處理更多的數據，才能保證系統的可靠性。于凱在節目中表示，這是自動駕駛領域的趨勢。”我確實做了一些瘋狂的事情，但這是因為“必要性”，而不是遵循“因果關系”。對于優步事件，這些企業家可能不會失去信心。相反，于凱認為，“冒險精神不會消失，自動駕駛的步伐也不會放緩。這一警報加速行業發展并非不可能。”節目最后，于凱對張鵬說，“我最近也寫了一篇文章，稱自動駕駛處理器是人工智能行業的珠穆朗瑪峰。”“這種事情可能是“不可避免的”。“于凱說。3月24日晚上，海淀的辦公樓仍然燈火通明。在巨大的開放式辦公室的角落里，于凱正忙著用手敲擊鍵盤。2015年，百度IDL執行副總裁兼深度學習實驗室主任離開，開始創業……

ounded Horizon，一家一直堅持“嵌入式人工智能”的公司。而這家已經發展到300多人的公司，仍然保持著創業的感覺。“軟硬結合，面向終端”，地平線公司正越來越專注于這條線。于凱的很大一部分精力都集中在自動駕駛芯片上，這就是我們找他的原因。近日，優步自動駕駛汽車撞死行人事件持續發酵，波及整個行業，甚至引發公眾對新技術的恐慌。極客公園創始人張鵬認為應該理性對待這件事，于是他決定嘗試一個新的音頻節目，理性地與余凱談談這件事的因果關系。于凱很快就答應了，因為也許在這件事的背后，還有另一群人一直在堅持。在節目的最后，于凱說，“我確實做了一些瘋狂的事情，但這是因為必要，而不是因果。”。理性和感性“這種事情對自動駕駛行業來說可能是“不可避免的”。于凱說。“你不知道這只鞋什么時候會掉下來，也不知道它會掉在誰的頭上。自2012年以來，Waymo、優步和谷歌通用郵輪等公司的數百輛自動駕駛汽車已開始在開放道路上進行測試。就連Waymo也完成了超過500萬英里的測試，而通用汽車Cruise已經開始24小時測試。隨著進度的加快，不可避免地會發生一些小事故。可以說，這更像是互聯網行業所說的“快速試錯”。

目前還沒有關于優步的最終調查結果，但我們需要的是一個理性的觀點。這可能是一個隨機事件，這意味著它是一個不可復制的漏洞，沒有辦法以系統的方式加以改進。當然，我們更愿意相信這是一個可以修復的系統性漏洞。“首先，安全駕駛員在這個系統中缺乏監督。未來，自動駕駛汽車應該監控安全駕駛員，并隨時主動提醒他們。”于凱評論道。車內視頻發布后，安保人員的疏忽成為許多人爭議的焦點。目前，所有的自動駕駛汽車都戴著一頂“大帽子”——頂部集成了許多傳感器，因此傳感器的冗余度很高，每個人都做得相對成熟。“更重要的是，內部MCU處理器單元或執行器是否實現了雙備份，甚至達到了非常高的安全級別ASIL D標準。”余凱評論道。

地平線創始人于凱從這些處理器的感知、融合定位和路徑規劃等各個模塊分析了安全原因，我們談到了另一個話題，理性和感性。“激情敏感性和風險防范理性交織在一起，任何一方都不會消失。”于凱說。畢竟，在人類進步史上，從帆船到船舶，從馬車到汽車，我們已經不是第一次在安全和技術進步之間搖擺不定了。理性分析可以帶來技術和社會進步，但正是因為一些人不理性、冒險，并帶來變量，他們最終發現了新大陸。地平線的“冒險”“按照標準，馬斯克在某些地方是錯誤的，但客觀上他正在加快步伐。”于凱說。然而，優步事件開始給過熱的自動駕駛行業降溫。特斯拉一系列“激進”的自動駕駛方式，讓自動駕駛行業逐漸沒有了“敬畏之心”。每一個企業家都需要冒險精神，但事實上，這種精神下隱藏的是一種極端的理性，這種理性不是盲目的。他們總是相信，有一件事在他們心中是不可改變的。于凱心中一直堅信的一個常數是，“自動駕駛的效率和功耗之爭是長期的”。去年10月，英偉達發布了一款超級大片：新的Drive PX飛馬自動駕駛計算平臺，該平臺可以實現全自動和無人駕駛的Level 5。但這種硬件的功耗更“可怕”，整體達到500W。

“功耗越高，不僅汽車的巡航里程會減少，更重要的是，故障率會相應增加。于凱說，”……

從長期趨勢來看，自動駕駛領域的不變量是單位功耗、處理的數據量和決策的準確性。“于是地平線成了余凱的冒險之旅。出于某種原因，余凱看到的這一趨勢未能在百度落地，于是在2015年，余凱果斷決定創業，成立地平線，“做別人沒有做的事”。第一年，地平線宣布推出全新的BPU架構（地平線自主設計開發的高效人工智能處理器架構）。地平線即將捕捉到這個不變量。但這個不變量是將軟件和硬件結合在一起，算法和硬件完美結合，這不僅極其困難和障礙，而且很少有公司這樣做。“如果你真的關心軟件，你就應該自己制造硬件。”圖靈獎得主、現代計算機創始人Alan Kay曾表示，IT對當前的IT行業有著深遠的影響。這就是喬布斯所相信的，包括特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克，他也在NIPS大會上透露，特斯拉自動駕駛的硬件工程團隊正在開發特殊的人工智能芯片。

Alan Kay，圖靈獎獲得者和現代計算機的創始人，但Horizon是一家初創公司。除了在軟件算法和硬件方面形成優勢外，提前兩年左右定義未來的芯片更像是一場。“首先，它在兩三年內都不起作用，而且很容易失敗。投入了數千萬美元，它甚至可能聽起來都不太好，產品在發布前就夭折了。一位業內人士評論了芯片創業。事實上，如果我們現在定義未來芯片的算法架構，而不完全確定，它可能無法滿足未來應用的需求發展速度。一般來說，一個典型的芯片，在開始設計之前，必須確定整個軟件框架。但就地平線而言，他們的起步并不順利。“一開始，實際上是硬件設計師瘋了。”于凱說。早在2015年，地平線內部軟件中的一些小決策點就會不斷被推翻。那時，硬件已經開始準備，所以軟件不時地被修改，這也給內部造成了一些困難。“在2015年，幾乎沒有人做深度神經網絡的定制優化。我們自己做，然后我們做得更積極。所以現在看來，這個策略是非常正確的。”于凱說。事實上，讓余凱更有信心的是谷歌在2016年推出的另一款專用人工智能芯片TPU。創業兩年半后，地平線還發布了基于高斯架構的第一代人工智能視覺芯片——“Journey）1.0”和“Sunrise）1.0”處理器，瞄準智能駕駛、智能城市和智能商業三大場景。

“軟硬件的深度結合使效率提高了千倍。只有在單位時間內處理更多的數據，才能保證系統的可靠性。于凱在節目中表示，這是自動駕駛領域的趨勢。”我確實做了一些瘋狂的事情，但這是因為“必要性”，而不是遵循“因果關系”。對于優步事件，這些企業家可能不會失去信心。相反，于凱認為，“冒險精神不會消失，自動駕駛的步伐也不會放緩。這一警報加速行業發展并非不可能。”節目最后，于凱對張鵬說，“我最近也寫了一篇文章，稱自動駕駛處理器為人工智能行業的珠穆朗瑪峰。”

標簽：特斯拉現代大眾發現

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