MIT科學家新發現，讓自動駕駛汽車在大霧中準確檢測物體

自動駕駛汽車的技術在過去幾年里取得了很大的進步，但仍遠未達到完美。事實上，盡管許多自動駕駛汽車現在都有傳感器系統，可以在最惡劣的天氣條件下檢測行人、路標和其他車輛，但該行業一直面臨著重大的障礙物霧。

由于許多車輛使用基于可見光的傳感器系統來檢測路標等物體并做出相應的響應，因此它們通常依靠相對清晰的物體路徑來檢測物體。由于霧會“散射”光線，使其行為與通常情況不同，因此在起霧后可能會給使用這些系統的自動駕駛車輛帶來許多問題。然而，這種情況可能很快就會改變。麻省理工學院（MIT）的研究人員發現了一種方法，即使在最濃的霧中，也可以讓基于可見光的傳感器系統更準確地檢測物體。麻省理工學院的系統可以“分析物體的圖像并測量其深度”，范圍為57厘米，而普通人只能看到大約36厘米。這個數字一開始似乎并不令人印象深刻，但研究人員在測試中模擬了“更厚”的霧，這不是普通人類駕駛員所擔心的。普通的霧通常使駕駛員的能見度達到30到50米左右。同樣值得注意的是，大多數其他自動駕駛汽車都有傳感器系統，而這些傳感器系統在霧天條件下的性能實際上比標準人類視覺更差，因此麻省理工學院的解決方案可能是該行業的重要一步。自動駕駛汽車的技術在過去幾年里取得了很大的進步，但仍遠未達到完美。事實上，盡管許多自動駕駛汽車現在都有傳感器系統，可以在最惡劣的天氣條件下檢測行人、路標和其他車輛，但該行業一直面臨著重大的障礙物霧。

由于許多車輛使用基于可見光的傳感器系統來檢測路標等物體并做出相應的響應，因此它們通常依靠相對清晰的物體路徑來檢測物體。由于霧會“散射”光線，使其行為與通常情況不同，因此在起霧后可能會給使用這些系統的自動駕駛車輛帶來許多問題。然而，這種情況可能很快就會改變。麻省理工學院（MIT）的研究人員發現了一種方法，即使在最濃的霧中，也可以讓基于可見光的傳感器系統更準確地檢測物體。麻省理工學院的系統可以“分析物體的圖像并測量其深度”，范圍為57厘米，而普通人只能看到大約36厘米。這個數字一開始似乎并不令人印象深刻，但研究人員在測試中模擬了“更厚”的霧，這不是普通人類駕駛員所擔心的。普通的霧通常使駕駛員的能見度達到30到50米左右。同樣值得注意的是，大多數其他自動駕駛汽車都有傳感器系統，而這些傳感器系統在霧天條件下的性能實際上比標準人類視覺更差，因此麻省理工學院的解決方案可能是該行業的重要一步。

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