重慶自動駕駛汽車“路測”全解密

日前，重慶市經濟和信息化委員會、市局、市交通委、市城市管理委員會聯合發布了《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則（試行）》。重慶也成為繼北京和上海之后，第三個支持自動駕駛汽車進行合法道路測試的城市。據業內人士透露，重慶計劃將九龍坡金鳳地區作為自動駕駛開放道路測試的試點地區之一，具體路段需經政府相關部門批準。重慶晨報記者日前從重慶市車輛檢驗研究院（國家客車質量監督檢驗中心）獲悉，九龍坡金鳳片區試驗路段已初步選定。這意味著自動駕駛汽車的“路試”已經提上日程。

測試自動駕駛的封閉領域。

正在測試的無人駕駛汽車。組織更加權威，測試項目也更加豐富。重慶車輛測試研究院智能汽車與主動安全測試研究中心祖輝博士介紹，重慶、北京和上海的自動駕駛汽車道路測試方法基本相同，但也存在差異。例如，北京是聯合工作組授權的第三方機構，負責自動駕駛汽車檢測的全過程監督；上海是推進工作組委托上海制造創新中心（智能網聯汽車）接受智能網聯車輛測試主體提出的測試申請的第三方機構；在重慶，國家汽車質量監督檢驗機構是第三方，負責受理自動駕駛汽車路試申請，出具專業評估意見，并組織相應的自動駕駛路試實施、過程監督和結果評估。“重慶的第三方組織在業內更具權威性。”祖輝說。此外，與北京和上海相比，重慶沒有限制的測試項目，這意味著重慶的自動駕駛汽車測試項目將更加豐富。更值得一提的是，《細則》規定，交通安全管理部門負責檢測過程中事故和違法行為的認定。當測試車輛在測試過程中有違法行為并造成交通事故時，判定測試駕駛員和測試主體應對事故負責。在包括重慶特色路段的路測之前，自動駕駛汽車都是在專業的封閉測試點進行測試的。現在，當我們加入開放路段測試時，會出現哪些測試科目？祖輝介紹，自動駕駛汽車的路測主要分為目標和場景兩部分。“簡單地說，目標是指行人、車輛、路燈、路標，甚至貓狗亂穿馬路，逐一測試車輛是否能夠被識別，然后做出正確的決定并執行控制行動；

場景測試包括它是否能夠正確處理各種動態情況，如跟車、擁堵和變道。“據祖輝介紹，金鳳區已在城市、公園、山區和村莊制定了各種類型的道路進行測試”，其中包括具有重慶特色的山區測試道路。“祖輝說，在開放的道路上測試自動駕駛汽車肯定比在封閉的測試場地要困難得多。”因為無法預測測試中會發生什么，我們要求測試車輛應該能夠隨時從自動駕駛模式切換到駕駛員的手動駕駛模式。“此外，道路測試過程應包括“必考題”和“選擇題”。“必考題目”是自動駕駛汽車必須滿足的基本功能和性能。如果不合格，就不能上路。”例如，在不同條件的道路上，你能識別紅綠燈、標志標線、行人和車輛嗎，正確處理跟車、擁堵、變道等各種目標和情況？標志和標線是否不清晰可以判斷和識別，山路兩側郁郁蔥蔥的樹蔭是否會影響測試車輛的感應系統，以及在沒有照明的情況下如何處理隧道中的情況等。這些都是可選問題。祖輝還強調，測試路段不會被故意修改，“因為測試的目的是測試自動駕駛汽車對現有路況的適應性。“遇到無人車不要緊張。由于開放測試路段尚未正式開放，重慶晨報記者前一天下午參觀了重慶車輛測試研究所封閉測試場。該測試場已建成直徑300米的動態廣場、2公里長的性能測試路、300米的ABS測試路、噪音測試路，4個標準坡道、彎道制動測試道路、涉水池和緊急逃生車道。目前，許多知名的汽車公司已經來到這里進行測試。在現場，一輛昵稱為“二白”的自動駕駛汽車正在接受測試。這輛車看起來像一輛迷你巴士，黑白相間的外觀相當酷。在工作人員的允許下，記者登上了汽車進行體驗。與大多數智能駕駛汽車不同，“二白”不僅沒有方向盤，甚至還有駕駛室。車廂里的座椅也很不一樣，排列成一個環形，有點像豪華加長車的內部裝飾。據工作人員介紹，“兩個白人”可以容納11名成年人，還有一個專門的兒童座位區。它的使用暫定用于連接公園、風景名勝區和其他地方的車輛。記者坐下后，得到指令的“兩個白人”開始啟動，慢慢向前走去。當遇到十字路口時，“二白”突然減速。“我們把這里設置為學校區域。”工作人員解釋道。隨后，“二白”接連遇到“行人”、“車輛”等障礙物，個個游刃有余。整個駕駛過程非常順利，沒有出現踩“舊剎車”的情況。祖輝表示，“二白”是一款無人駕駛汽車，是一款高度自動駕駛的汽車，目前無法在公共道路上進行測試。“隨著科技的發展，自動駕駛汽車在公共道路上的測試肯定會越來越多。未來，市民在金鳳地區開車時，可能會看到無人駕駛汽車。到時不要太驚訝！

" ■ 面對面新聞重慶在中國汽車智能化領域處于領先地位。重慶晨報：《重慶市自動駕駛道路測試管理細則（試行）》的出臺對自動駕駛行業的發展起到了什么作用？祖輝：我們也參與了實施細則的制定。《實施細則》的主要目的是規范和引導自動駕駛汽車的路試更加安全有效，同時使路試合法化。重慶晨報：重慶汽車檢驗所為自動駕駛汽車路試做了哪些準備？祖輝：我們已經為自動駕駛汽車的路試做了充分的技術準備。前期，我們在封閉的測試場地做了大量的測試研究，包括各種場景、各種模型和各種技術路線。重慶晨報：您如何看待重慶成為中國第三個支持自動駕駛汽車合法“路試”的城市？祖輝：這說明重慶作為傳統的汽車產業中心，在汽車智能化領域也處于領先地位。雖然是政府行為，但這是市場需求發酵的結果，這表明自動駕駛已經開始積累矢量變化，并開始悄悄影響汽車行業和汽車產品市場。此外，道路測試的加速也意味著需要進行大量的封閉式現場測試，以確保道路測試的安全性。日前，重慶市經濟和信息化委員會、市局、市交通委、市城市管理委員會聯合發布了《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則（試行）》。重慶也成為繼北京和上海之后，第三個支持自動駕駛汽車進行合法道路測試的城市。據業內人士透露，重慶計劃將九龍坡金鳳地區作為自動駕駛開放道路測試的試點地區之一，具體路段需經政府相關部門批準。重慶晨報記者日前從重慶市車輛檢驗研究院（國家客車質量監督檢驗中心）獲悉，九龍坡金鳳片區試驗路段已初步選定。這意味著自動駕駛汽車的“路試”已經提上日程。

測試自動駕駛的封閉領域。

正在測試的無人駕駛汽車。組織更加權威，測試項目也更加豐富。重慶車輛測試研究院智能汽車與主動安全測試研究中心祖輝博士介紹，重慶、北京和上海的自動駕駛汽車道路測試方法基本相同，但也存在差異。例如，北京是聯合工作組授權的第三方機構，負責自動駕駛汽車檢測的全過程監督；上海是推進工作組委托上海制造創新中心（智能網聯汽車）接受智能網聯車輛測試主體提出的測試申請的第三方機構；

在重慶，國家汽車質量監督檢驗機構是第三方，負責受理自動駕駛汽車路試申請，出具專業評估意見，并組織相應的自動駕駛路試實施、過程監督和結果評估。“重慶的第三方組織在業內更具權威性。”祖輝說。此外，與北京和上海相比，重慶沒有限制的測試項目，這意味著重慶的自動駕駛汽車測試項目將更加豐富。更值得一提的是，《細則》規定，交通安全管理部門負責檢測過程中事故和違法行為的認定。當測試車輛在測試過程中有違法行為并造成交通事故時，判定測試駕駛員和測試主體應對事故負責。在包括重慶特色路段的路測之前，自動駕駛汽車都是在專業的封閉測試點進行測試的。現在，當我們加入開放路段測試時，會出現哪些測試科目？祖輝介紹，自動駕駛汽車的路測主要分為目標和場景兩部分。“簡單地說，目標是指行人、車輛、路燈、路標，甚至貓狗亂穿馬路，逐一測試車輛是否能夠被識別，然后做出正確的決定并執行控制行動；

場景測試包括它是否能夠正確處理各種動態情況，如跟車、擁堵和變道。“據祖輝介紹，金鳳區已在城市、公園、山區和村莊制定了各種類型的道路進行測試”，其中包括具有重慶特色的山區測試道路。“祖輝說，在開放的道路上測試自動駕駛汽車肯定比在封閉的測試場地要困難得多。”因為無法預測測試中會發生什么，我們要求測試車輛應該能夠隨時從自動駕駛模式切換到駕駛員的手動駕駛模式。“此外，道路測試過程應包括“必考題”和“選擇題”。“必考題目”是自動駕駛汽車必須滿足的基本功能和性能。如果不合格，就不能上路。”例如，在不同條件的道路上，你能識別紅綠燈、標志標線、行人和車輛嗎，正確處理跟車、擁堵、變道等各種目標和情況？標志和標線是否不清晰可以判斷和識別，山路兩側郁郁蔥蔥的樹蔭是否會影響測試車輛的感應系統，以及在沒有照明的情況下如何處理隧道中的情況等。這些都是可選問題。祖輝還強調，測試路段不會被故意修改，“因為測試的目的是測試自動駕駛汽車對現有路況的適應性。“遇到無人車不要緊張。由于開放測試路段尚未正式開放，重慶晨報記者前一天下午參觀了重慶車輛測試研究所封閉測試場。該測試場已建成直徑300米的動態廣場、2公里長的性能測試路、300米的ABS測試路、噪音測試路，4個標準坡道、彎道制動測試道路、涉水池和緊急逃生車道。目前，許多知名的汽車公司已經來到這里進行測試。在現場，一輛昵稱為“二白”的自動駕駛汽車正在接受測試。這輛車看起來像一輛迷你巴士，黑白相間的外觀相當酷。在工作人員的允許下，記者登上了汽車進行體驗。與大多數智能駕駛汽車不同，“二白”不僅沒有方向盤，甚至還有駕駛室。車廂里的座椅也很不一樣，排列成一個環形，有點像豪華加長車的內部裝飾。據工作人員介紹，“兩個白人”可以容納11名成年人，還有一個專門的兒童座位區。它的使用暫定用于連接公園、風景名勝區和其他地方的車輛。記者坐下后，得到指令的“兩個白人”開始啟動，慢慢向前走去。當遇到十字路口時，“二白”突然減速。“我們把這里設置為學校區域。”工作人員解釋道。隨后，“二白”接連遇到“行人”、“車輛”等障礙物，個個游刃有余。整個駕駛過程非常順利，沒有出現踩“舊剎車”的情況。祖輝表示，“二白”是一款無人駕駛汽車，是一款高度自動駕駛的汽車，目前無法在公共道路上進行測試。“隨著科技的發展，自動駕駛汽車在公共道路上的測試肯定會越來越多。未來，市民在金鳳地區開車時，可能會看到無人駕駛汽車。到時不要太驚訝！

" ■ 面對面新聞重慶在中國汽車智能化領域處于領先地位。重慶晨報：《重慶市自動駕駛道路測試管理細則（試行）》的出臺對自動駕駛行業的發展起到了什么作用？祖輝：我們也參與了實施細則的制定。《實施細則》的主要目的是規范和引導自動駕駛汽車的路試更加安全有效，同時使路試合法化。重慶晨報：重慶汽車檢驗所為自動駕駛汽車路試做了哪些準備？祖輝：我們已經為自動駕駛汽車的路試做了充分的技術準備。前期，我們在封閉的測試場地做了大量的測試研究，包括各種場景、各種模型和各種技術路線。重慶晨報：您如何看待重慶成為中國第三個支持自動駕駛汽車合法“路試”的城市？祖輝：這說明重慶作為傳統的汽車產業中心，在汽車智能化領域也處于領先地位。雖然是政府行為，但這是市場需求發酵的結果，這表明自動駕駛已經開始積累矢量變化，并開始悄悄影響汽車行業和汽車產品市場。此外，道路測試的加速也意味著需要進行大量的封閉式現場測試，以確保道路測試的安全性。

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