產業景氣高峰來襲 燃料電池的春天到了

2017年3月，歐洲安全評估協會發布了奧迪、豐田和路虎的一系列新的碰撞測試結果，其中路虎的發現車型獲得了五星。在五星級路虎的主動安全系統中，向前采用了雙目攝像頭方案，這一方案已成為其脫穎而出的關鍵。攝像頭作為汽車主動安全系統中的一種重要傳感器，在業界久負盛名。Mobileye憑借出色的表現，用了十多年的時間最大限度地提高了單眼的性能，并在被英特爾以153億美元收購后成為了單眼寡頭。敢于直面的競爭對手非常少，因此很少有初創企業選擇從雙目計劃開始。雙目系統的原理完全不同，技術積累和需要克服的困難也不同。在新的賽道上，沒有多少同行。盡管博世和等外國制造商付出了巨大努力，但他們的表現一般，但在中國只有少數。元翔科技成立于2017年，是一家低調且為數不多的雙目立體相機軟硬件集成解決方案提供商。盡管公司團隊規模較小，但核心成員擁有豐富的研發經驗和卓越的產品性能。雙目方案需要與上帝同步。2015年前后，國內ADAS市場迎來高潮期，各類ADAS掛名公司如雨后春筍般瘋狂涌現。元想科技創始人發現，盡管ADAS很火，但其核心視覺傳感器能力仍不盡如人意，于是萌生了創業的想法。元橡科技創業團隊在計算機視覺領域已有十多年的從業經驗，對相機的軟硬件技術十分熟悉。他們意識到，在單眼相機的方案中，與頭部競爭對手的距離太遠，一時難以趕上。在雙目視覺方面，由于技術路線不同，仍有更大的機會和空間。此時，自成立以來，元橡科技團隊一直秉承著成為雙目視覺解決方案世界領導者的愿景，沿著軟硬件集成的道路前進。雙目單用途和單用途的最大區別在于前者需要軟硬件的聯合優化，這就是為什么公司應該是一家集軟硬件于一體的解決方案提供商。在雙目攝像機方案中，CMOS融合圖像數據需要由匹配的ISP進行處理。現有的ISP方案都是針對單一目的的，不適合于雙目處理。因此，遠翔科技從ISP這塊硬骨頭開始，力求在相機的每個處理單元都做到最好。立體視覺的難點之一是攝像機的同步。立體測距的基本原理是三角測量。兩臺攝像機拍攝同一個場景，并通過圖像的差異來測量距離。為了達到這個效果，兩個攝像頭必須首先同步。由于時間的變化和外部環境的變化，圖像本身的每一幀都會有所不同，并且雙目測距的原理是從同一場景的不同角度獲得的。如果兩臺相機在拍攝時無法實現同步，測距的源參考將錯位，鏈誤差將不可逆轉。利用雙目攝像機測距原理得到的結果本質上是錯誤的。立體視覺的另一個困難是兩臺相機的一致性，就像世界上沒有兩片相同的葉子一樣，即使是在工業流水線上生產的相機也有一定的差異。因此，為了使立體相機實現同步拍攝，需要對系統的軟件結構和操作機制進行調整，以實現統一。市場上的大部分宣傳都能達到同步效果，實際上還是由原來的ISP來做，但原來的ISP實際上是為單眼相機設計的，控制只能達到幀級。元翔科技基于自身技術，目前可以實現像素級對準，該技術在行業內也處于領先地位。與數據通信的雙目相機有一個非常關鍵的參數基線，即兩個相機之間的距離。距離越小，結構穩定性越好；

但同時，間距越小，測量相同距離就越困難。雙目攝像頭在車內使用的環境非常惡劣，不僅要承受巨大的溫差、日曬雨淋和嚴寒，還要承受常年的顛簸。由于雙目相機測距的原理是三角測量，因此作為三角測量標準尺底部的相機之間的相對位置不能改變，否則結果將是錯誤的。產品結構的穩定性隨著相機間距的增加呈指數級增長，因此保持雙目相機結構的穩定性非常重要。距離越小，精確測量距離就越困難。這對于雙目攝像機的發展來說是一個矛盾。目前，遠翔科技可以在10厘米以下的基線下實現100米的測距范圍和95%以上的精度，測距性能指標約為業內其他已知競爭對手的兩倍。高性能、小尺寸和低成本是該公司產品的優勢。正如高科技智能汽車撰寫的一篇文章中所提到的（點擊瀏覽ADAS單眼/雙目/三眼有什么區別？），雙目測距方案需要兩個攝像頭之間非常高的一致性。然而，遠翔科技使用的鏡頭只是一個普通的鏡頭，并沒有采用高規格。它可以被國內的順宇和深圳奧菲林科技有限公司使用。這是因為元橡科技可以通過自己的圖像校正算法消除相機差異帶來的問題。這項技術得益于他們在日本企業的經驗，日本在精密制造領域具有相當的實力。在過去的工作經驗中，我們不尋找質量最好的鏡頭，因為這不利于大規模生產，所以我們在普通鏡頭中尋找兩個一致性好的相機，然后通過軟件算法的調整來消除差異。5%-10%的失真誤差將淘汰大多數日本制造商。鏡頭的安裝是鏡頭的疊加，公司花費了大量精力來容忍不一致。可以支持30度到90度的鏡頭。此外，廣角非球面透鏡的生產非常困難，但該團隊目前的技術已經可以滿足要求。元翔科技的核心人員表示，克服這些技術難題需要耐心和冥想。是基礎研究，但國內整體環境浮躁，這不僅是后端算法的補償，也是硬件水平的調整。很少有球隊能安定下來做事。扭曲的單眼望遠鏡在功能上與雙目望遠鏡本身不同。雙目用于測距，單眼用于識別。簡而言之，雙目視覺在單眼視覺的基礎上增加了一維深度信息。單眼是2D的，而現實世界是3D的，所以單眼拍攝的2D照片失去了現實世界的一維信息，而這種缺失的信息對車輛來說非常重要。為了接近真實環境，單眼需要通過其他信息來彌補另一個維度缺失的信息。這就是為什么單目方案需要大量樣本庫的原因。單眼方案需要首先識別物體，然后可以從圖像中的成像尺寸或位置信息中獲得距離信息。深度學習和傳統方法都在彌補失去的信息。單一用途的工作原理往往會導致漏檢，不熟悉的障礙物無法識別，這將直接導致事故的發生。ADAS水平越高，視覺必須通過距離來補充才能獲得完整的結果。雙目實際上是一個2.5D傳感器，相機拍攝的圖像是2d，通過雙目測距獲得的距離信息是0.5D（無法獲得障礙物背面的信息），因此雙目通常被稱為2.5D傳感器。雙目ADAS不需要樣本庫，距離測量直接通過一個簡單的規則——路面和周圍突出的物體被視為障礙物，整個算法完全是白盒的，因此不會出現無法識別的問題。一旦出現問題，你可以直接找到原因，不像單眼深度學習算法那樣是一種黑箱邏輯。當然，雙目望遠鏡可以得到這樣的結果，一切都是基于準確的測距結果。核心o……

單眼是數據庫和算法，但雙目需要兩個攝像頭的聯合優化、立體匹配和一致性，整個優化過程是不同的。博世的長期研發團隊有幾十人，但技術水平并沒有太大提高。優化之所以困難，是因為雙目優化既需要軟件也需要硬件，而從本質上講，硬件優化是最重要的。因此，對于調整工程師來說，有硬件工程師的思維是很有必要的。只有這樣，硬件才能得到充分發揮。能夠滿足這些要求的工程師在業內被授予了一個頭銜：全棧工程師，這在中國非常罕見。這些人才需要在軟硬件方面有一定的知識儲備，并且涉及光學成像、軟件算法和硬件電路，因此人才稀缺。遠翔科技的核心技術人員有5年以上的團隊工作經驗，因此在相互協調方面有著很大的默契。再加上行業經驗，我們可以更快、更完美地展示產品。遠翔科技新招聘的工程師中，很多都是名牌大學的應屆畢業生，至少擁有碩士學位。這些人才需要同時了解硬件和軟件。他們的大多數背景都是視覺和芯片邏輯。起初，公司不會急于讓員工發展并產生利益。相反，它將培養員工各方面的能力。只有這樣，新員工在后續的研發過程中自然會有正確的思維模式。什么是立體攝像機？立體相機不必是雙目或多眼的，但它拍攝的圖片必須經過立體匹配、點對點匹配和優化，最終得到密集視差圖或深度圖。整個過程需要一個強大的處理器。如果沒有這個過程，它就不能被稱為立體相機。三眼立體相機和三眼成像相機也是不同的。如果沒有立體匹配，三個視場不同的攝像機就不能稱為立體攝像機。原車攝像頭的分辨率有限，所以三眼成像攝像頭本質上是二維攝像頭，只是為了覆蓋更長的距離和更寬的角度，就像單眼的原理一樣。特斯拉曾經想通過三眼立體相機的原理來測量距離。它是通過不同視差角的相機拍攝的圖像的重疊區域的差異來計算障礙物距離。然而，這項技術本身就有一個很大的技術難度，即不同的廣角鏡頭拍攝照片，曝光時間不同，而且兩臺相機在拍攝時相同的位置時間不同，很難保證同步。例如，長焦和廣角相機的一行像素同時曝光，但只有少數像素可以實現時間的絕對同步。大多數剩余像素的曝光時間不在某個時間點。這種微小的差異在高速運動中會被放大，這也造成了雙目測距距離不遠的原因。所謂的差異，其實是千里之外的事，這是事實。為了解決這個問題，在目前的技術條件下，除非CMOS制造商做一些特殊的處理，比如讓人們控制每個像素的曝光時間，否則很難實現。因為國際知名的CMOS制造商都是巨頭，比如索尼和三星，他們的業務在汽車領域所占的比例相對較小，而且作為一種成熟的標準工藝，一些企業很難做出調整和修改，特斯拉等明星也做不到。因此，在這個階段，制作一個三眼立體相機是非常困難的，短距離測距可能是可行的，但意義不大。這也是特斯拉后來放棄制造三眼攝像頭的主要原因（Mobileye提供了技術支持）。在現有基礎上，為了實現類似的三眼效果，可行的方法是通過多個雙目攝像頭來實現。例如，元橡科技現在正試圖制造四眼甚至六眼相機，以實現不同測距范圍的多角度覆蓋，使用雙目作為單眼。雙目視覺需要FPGA，使用高性能處理器是不可避免的，但NVIDIA的三高處理器并不合適，FPGA解決方案是最好的方法。通常，算法驗證將由PC上的GPU完成，但產品不會由GPU完成。這與平臺的適應性有關。發電機……

總的來說，終端智能更適合FPGA和芯片，它需要完成大量高速重復操作，最好使用具有高計算能力的專用芯片。與NVIDIA的方案類似，通用計算平臺的實現消耗了大量的功率，即使現在降低到15W，如果沒有主動冷卻系統，仍然很難正常工作。NVIDIA的解決方案更適合多傳感器融合和無人大腦場景。一些公司之所以嘗試使用GPU，是因為GPU的開發相對簡單，大多數可以通過修改原始的C語言來使用。遠翔科技的FPGA已經迭代了好幾代，成熟的技術需要經歷無數的坑，沒有人能輕易跨越。雙目相機是一種自然融合傳感器，它結合了深度學習和圖像學習，使得后續處理速度非常快。通過使用FPGA，元翔科技將傳感器深度圖像的生成時間減少到毫秒級，這意味著分析圖像數據得到處理，結果幾乎是實時的，為控制決策部分留下了充足的時間。在傳統的GPU方案中，在處理圖像之前，必須緩存圖像，大約需要30ms，然后完成圖像的特征提取。因此，即使GPU的計算能力很強，也無法忽略之前的緩存時間。然而，使用FPGA的方案將花費很少的時間。當從一個像素到另一個像素生成圖片時，可以通過有限數量的像素來計算和比較差異，并且可以將計算結果提交給處理器。整個過程幾乎是實時完成的，給中央處理器留下了充足的控制和決策時間。這就是為什么路虎的雙目方案可以在NCAP評估中獲得滿分的原因。有一個核心問題，即系統的復雜性會導致不同的延遲。雙目望遠鏡的趨勢梅賽德斯-奔馳在2016年之前只在S系列車型中測試了雙目望遠鏡，但到2017年，其最廣泛銷售的E系列車型已經標配了雙目望遠鏡。后來，寶馬的5系也跟上了，而路虎則更加激進。雷達被從前視傳感器上移除，只使用了雙目望遠鏡（但它在N-CAP中獲得了單傳感器第一名，并在當年獲得了英國最佳安全模型獎）。雙目可以取得良好的效果，已經得到了國外一些主流主機廠的認可。包括一些知名的Tier-1，他們也在發展自己的雙眼能力，比如博世和，Mobileye一直在練習內功。國內原始設備制造商需要看到這一趨勢。2017年3月，歐洲安全評估協會發布了奧迪、豐田和路虎的一系列新的碰撞測試結果，其中路虎的發現車型獲得了五星。在五星級路虎的主動安全系統中，向前采用了雙目攝像頭方案，這一方案已成為其脫穎而出的關鍵。攝像頭作為汽車主動安全系統中的一種重要傳感器，在業界久負盛名。Mobileye憑借出色的表現，用了十多年的時間最大限度地提高了單眼的性能，并在被英特爾以153億美元收購后成為了單眼寡頭。敢于直面的競爭對手非常少，因此很少有初創企業選擇從雙目計劃開始。雙目系統的原理完全不同，技術積累和需要克服的困難也不同。在新的賽道上，沒有多少同行。盡管博世和等外國制造商付出了巨大努力，但他們的表現一般，但在中國只有少數。元翔科技成立于2017年，是一家低調且為數不多的雙目立體相機軟硬件集成解決方案提供商。盡管公司團隊規模較小，但核心成員擁有豐富的研發經驗和卓越的產品性能。雙目方案需要與上帝同步。2015年前后，國內ADAS市場迎來高潮期，各類ADAS掛名公司如雨后春筍般瘋狂涌現。元想科技創始人發現，盡管ADAS很火，但其核心視覺傳感器能力仍不盡如人意，于是萌生了創業的想法。元橡科技創業團隊在計算機視覺領域已有十多年的從業經驗，對相機的軟硬件技術十分熟悉。他們意識到，在單眼相機的方案中，與頭部競爭對手的距離太遠，很難趕上……

雖然在雙目視覺方面，由于技術路線不同，仍有更大的機會和空間。此時，自成立以來，元橡科技團隊一直秉承著成為雙目視覺解決方案世界領導者的愿景，沿著軟硬件集成的道路前進。雙目單用途和單用途的最大區別在于前者需要軟硬件的聯合優化，這就是為什么公司應該是一家集軟硬件于一體的解決方案提供商。在雙目攝像機方案中，CMOS融合圖像數據需要由匹配的ISP進行處理。現有的ISP方案都是針對單一目的的，不適合于雙目處理。因此，遠翔科技從ISP這塊硬骨頭開始，力求在相機的每個處理單元都做到最好。立體視覺的難點之一是攝像機的同步。立體測距的基本原理是三角測量。兩臺攝像機拍攝同一個場景，并通過圖像的差異來測量距離。為了達到這個效果，兩個攝像頭必須首先同步。由于時間的變化和外部環境的變化，圖像本身的每一幀都會有所不同，并且雙目測距的原理是從同一場景的不同角度獲得的。如果兩臺相機在拍攝時無法實現同步，測距的源參考將錯位，鏈誤差將不可逆轉。利用雙目攝像機測距原理得到的結果本質上是錯誤的。立體視覺的另一個困難是兩臺相機的一致性，就像世界上沒有兩片相同的葉子一樣，即使是在工業流水線上生產的相機也有一定的差異。因此，為了使立體相機實現同步拍攝，需要對系統的軟件結構和操作機制進行調整，以實現統一。市場上的大部分宣傳都能達到同步效果，實際上還是由原來的ISP來做，但原來的ISP實際上是為單眼相機設計的，控制只能達到幀級。元翔科技基于自身技術，目前可以實現像素級對準，該技術在行業內也處于領先地位。與數據通信的雙目相機有一個非常關鍵的參數基線，即兩個相機之間的距離。距離越小，結構穩定性越好；

但同時，間距越小，測量相同距離就越困難。雙目攝像頭在車內使用的環境非常惡劣，不僅要承受巨大的溫差、日曬雨淋和嚴寒，還要承受常年的顛簸。由于雙目相機測距的原理是三角測量，因此作為三角測量標準尺底部的相機之間的相對位置不能改變，否則結果將是錯誤的。產品結構的穩定性隨著相機間距的增加呈指數級增長，因此保持雙目相機結構的穩定性非常重要。距離越小，精確測量距離就越困難。這對于雙目攝像機的發展來說是一個矛盾。目前，遠翔科技可以在10厘米以下的基線下實現100米的測距范圍和95%以上的精度，測距性能指標約為業內其他已知競爭對手的兩倍。高性能、小尺寸和低成本是該公司產品的優勢。正如高科技智能汽車撰寫的一篇文章中所提到的（點擊瀏覽ADAS單眼/雙目/三眼有什么區別？），雙目測距方案需要兩個攝像頭之間非常高的一致性。然而，遠翔科技使用的鏡頭只是一個普通的鏡頭，并沒有采用高規格。它可以被國內的順宇和深圳奧菲林科技有限公司使用。這是因為元橡科技可以通過自己的圖像校正算法消除相機差異帶來的問題。這項技術得益于他們在日本企業的經驗，日本在精密制造領域具有相當的實力。在過去的工作經驗中，我們不尋找質量最好的鏡頭，因為這不利于大規模生產，所以我們在普通鏡頭中尋找兩個一致性好的相機，然后通過軟件算法的調整來消除差異。5%-10%的失真誤差將淘汰大多數日本制造商。鏡頭的安裝是鏡頭的疊加，公司花費了大量精力來容忍不一致。可以支持30度到90度的鏡頭。此外，廣角非球面透鏡的生產非常困難，但該團隊目前的技術已經可以滿足要求。元翔科技的核心人員表示，克服這些技術難題需要耐心和冥想。是基礎研究，但國內整體環境浮躁，這不僅是后端算法的補償，也是硬件水平的調整。很少有球隊能安定下來做事。扭曲的單眼望遠鏡在功能上與雙目望遠鏡本身不同。雙目用于測距，單眼用于識別。簡而言之，雙目視覺在單眼視覺的基礎上增加了一維深度信息。單眼是2D的，而現實世界是3D的，所以單眼拍攝的2D照片失去了現實世界的一維信息，而這種缺失的信息對車輛來說非常重要。為了接近真實環境，單眼需要通過其他信息來彌補另一個維度缺失的信息。這就是為什么單目方案需要大量樣本庫的原因。單眼方案需要首先識別物體，然后可以從圖像中的成像尺寸或位置信息中獲得距離信息。深度學習和傳統方法都在彌補失去的信息。單一用途的工作原理往往會導致漏檢，不熟悉的障礙物無法識別，這將直接導致事故的發生。ADAS水平越高，視覺必須通過距離來補充才能獲得完整的結果。雙目實際上是一個2.5D傳感器，相機拍攝的圖像是2d，通過雙目測距獲得的距離信息是0.5D（無法獲得障礙物背面的信息），因此雙目通常被稱為2.5D傳感器。雙目ADAS不需要樣本庫，距離測量直接通過一個簡單的規則——路面和周圍突出的物體被視為障礙物，整個算法完全是白盒的，因此不會出現無法識別的問題。一旦出現問題，你可以直接找到原因，不像單眼深度學習算法那樣是一種黑箱邏輯。當然，雙目望遠鏡可以得到這樣的結果，一切都是基于準確的測距結果。核心o……

單眼是數據庫和算法，但雙目需要兩個攝像頭的聯合優化、立體匹配和一致性，整個優化過程是不同的。博世的長期研發團隊有幾十人，但技術水平并沒有太大提高。優化之所以困難，是因為雙目優化既需要軟件也需要硬件，而從本質上講，硬件優化是最重要的。因此，對于調整工程師來說，有硬件工程師的思維是很有必要的。只有這樣，硬件才能得到充分發揮。能夠滿足這些要求的工程師在業內被授予了一個頭銜：全棧工程師，這在中國非常罕見。這些人才需要在軟硬件方面有一定的知識儲備，并且涉及光學成像、軟件算法和硬件電路，因此人才稀缺。遠翔科技的核心技術人員有5年以上的團隊工作經驗，因此在相互協調方面有著很大的默契。再加上行業經驗，我們可以更快、更完美地展示產品。遠翔科技新招聘的工程師中，很多都是名牌大學的應屆畢業生，至少擁有碩士學位。這些人才需要同時了解硬件和軟件。他們的大多數背景都是視覺和芯片邏輯。起初，公司不會急于讓員工發展并產生利益。相反，它將培養員工各方面的能力。只有這樣，新員工在后續的研發過程中自然會有正確的思維模式。什么是立體攝像機？立體相機不必是雙目或多眼的，但它拍攝的圖片必須經過立體匹配、點對點匹配和優化，最終得到密集視差圖或深度圖。整個過程需要一個強大的處理器。如果沒有這個過程，它就不能被稱為立體相機。三眼立體相機和三眼成像相機也是不同的。如果沒有立體匹配，三個視場不同的攝像機就不能稱為立體攝像機。原車攝像頭的分辨率有限，所以三眼成像攝像頭本質上是二維攝像頭，只是為了覆蓋更長的距離和更寬的角度，就像單眼的原理一樣。特斯拉曾經想通過三眼立體相機的原理來測量距離。它是通過不同視差角的相機拍攝的圖像的重疊區域的差異來計算障礙物距離。然而，這項技術本身就有一個很大的技術難度，即不同的廣角鏡頭拍攝照片，曝光時間不同，而且兩臺相機在拍攝時相同的位置時間不同，很難保證同步。例如，長焦和廣角相機的一行像素同時曝光，但只有少數像素可以實現時間的絕對同步。大多數剩余像素的曝光時間不在某個時間點。這種微小的差異在高速運動中會被放大，這也造成了雙目測距距離不遠的原因。所謂的差異，其實是千里之外的事，這是事實。為了解決這個問題，在目前的技術條件下，除非CMOS制造商做一些特殊的處理，比如讓人們控制每個像素的曝光時間，否則很難實現。因為國際知名的CMOS制造商都是巨頭，比如索尼和三星，他們的業務在汽車領域所占的比例相對較小，而且作為一種成熟的標準工藝，一些企業很難做出調整和修改，特斯拉等明星也做不到。因此，在這個階段，制作一個三眼立體相機是非常困難的，短距離測距可能是可行的，但意義不大。這也是特斯拉后來放棄制造三眼攝像頭的主要原因（Mobileye提供了技術支持）。在現有基礎上，為了實現類似的三眼效果，可行的方法是通過多個雙目攝像頭來實現。例如，元橡科技現在正試圖制造四眼甚至六眼相機，以實現不同測距范圍的多角度覆蓋，使用雙目作為單眼。雙目視覺需要FPGA，使用高性能處理器是不可避免的，但NVIDIA的三高處理器并不合適，FPGA解決方案是最好的方法。通常，算法驗證將由PC上的GPU完成，但產品不會由GPU完成。這與平臺的適應性有關。發電機……

總的來說，終端智能更適合FPGA和芯片，它需要完成大量高速重復操作，最好使用具有高計算能力的專用芯片。與NVIDIA的方案類似，通用計算平臺的實現消耗了大量的功率，即使現在降低到15W，如果沒有主動冷卻系統，仍然很難正常工作。NVIDIA的解決方案更適合多傳感器融合和無人大腦場景。一些公司之所以嘗試使用GPU，是因為GPU的開發相對簡單，大多數可以通過修改原始的C語言來使用。遠翔科技的FPGA已經迭代了好幾代，成熟的技術需要經歷無數的坑，沒有人能輕易跨越。雙目相機是一種自然融合傳感器，它結合了深度學習和圖像學習，使得后續處理速度非常快。通過使用FPGA，元翔科技將傳感器深度圖像的生成時間減少到毫秒級，這意味著分析圖像數據得到處理，結果幾乎是實時的，為控制決策部分留下了充足的時間。在傳統的GPU方案中，在處理圖像之前，必須緩存圖像，大約需要30ms，然后完成圖像的特征提取。因此，即使GPU的計算能力很強，也無法忽略之前的緩存時間。然而，使用FPGA的方案將花費很少的時間。當從一個像素到另一個像素生成圖片時，可以通過有限數量的像素來計算和比較差異，并且可以將計算結果提交給處理器。整個過程幾乎是實時完成的，給中央處理器留下了充足的控制和決策時間。這就是為什么路虎的雙目方案可以在NCAP評估中獲得滿分的原因。有一個核心問題，即系統的復雜性會導致不同的延遲。雙目望遠鏡的趨勢梅賽德斯-奔馳在2016年之前只在S系列車型中測試了雙目望遠鏡，但到2017年，其最廣泛銷售的E系列車型已經標配了雙目望遠鏡。后來，寶馬的5系也跟上了，而路虎則更加激進。雷達被從前視傳感器上移除，只使用了雙目望遠鏡（但它在N-CAP中獲得了單傳感器第一名，并在當年獲得了英國最佳安全模型獎）。雙目可以取得良好的效果，已經得到了國外一些主流主機廠的認可。包括一些知名的Tier-1，他們也在發展自己的雙眼能力，比如博世和，Mobileye一直在練習內功。國內原始設備制造商需要看到這一趨勢。

標簽：北京大發漢

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