青島慧拓發布“第三代平行駕駛系統”，遠程遙控解決無人車上路挑戰

最近，加州交通管理局DMV通過了一項新規定，允許無人駕駛汽車在沒有駕駛員、安全人員或測試人員的情況下在路上行駛，但車輛需要遠程控制，即無人駕駛汽車可以由操作員遠程監督和控制，從而實現真正意義上的“無人駕駛”。這項新規定為無人駕駛汽車利用遠程控制技術上路提供了新思路，以彌補場景數據不足、硬件壓力性能不穩定等挑戰。遠程駕駛技術通過網絡通信將車端的傳感數據傳輸到云控制器，由人類駕駛員遠程控制。如果車輛內部的底層自動駕駛系統遇到問題，這項技術將允許遠程操作員接管車輛，這可以有效解決業內稱為機器“邊緣”的問題。車云曾在《我在拉斯維加斯上了一輛無人車，但司機遠在千里之外的硅谷》一文中介紹了加州一家研究無人車遠程控制的初創公司幻影汽車。然而，這項技術并不是外國公司獨有的。3月18日，匯拓智能機器公司在中國智能汽車研發測試中心（常熟）的真實道路上展示了自主研發的第三代并行駕駛系統。并行駕駛控制中心可以實時監控三輛無人駕駛汽車的駕駛狀態。慧拓展示了一般交通場景下無人車的被動接管演示（正常接管）和緊急交通場景下的主動接管演示（緊急接管），引導指揮三輛無人車在社會交通中安全有序行駛。

在常熟智能汽車中心演示并行駕駛技術的測試無人車之一是由惠拓公司基于中國科學院自動化研究所王飛躍教授的并行駕駛概念開發的。它分為三部分：并行駕駛控制系統、遠程駕駛系統（駕駛員模擬器）和無人車。如圖所示，并行駕駛控制中心（終端C）負責監控和指導無人車（終端A）的運行，駕駛模擬器（終端B）負責在請求或緊急情況下接管無人車（末端A）。并行遠程控制無人駕駛的優點是控制中心可以同時監控多輛無人車，車載HMI也會同時顯示無人車與調度中心之間的通信連接狀態。無人車在道路上行駛時，車內傳感器數據、無人車的位置信息和多角度視頻數據會立即反饋到并行駕駛控制中心，“云大腦”會監控車輛的運行狀態。

常熟示范點由并聯驅動系統組成。有一個GPS干擾區，經過它的無人車的感知和硬件模塊都會受到影響。并行駕駛控制中心會主動請求接管，并行駕駛控制中央也會實時監控每輛無人車的狀態。一旦發現異常行為，它將向中央駕駛員發送警告信號，由遙控器接管。并聯控制中心的操作員根據車輛返回的感應信息和身體狀態信息控制駕駛員模擬器的方向盤和油門，并通過工業計算機將速度和方向等控制信息實時傳輸給車輛控制器，從而控制實車的正常運行。據車云介紹，在“并行遠程駕駛”示范的下一階段，惠拓將加大無人車并行駕駛控制中心引導功能的示范力度。屆時，并行駕駛控制中心不僅可以實時監控無人車的狀態，還可以進行“無人車決策”的計算實驗，并將最優決策方案發送給無人車。惠拓相關負責人表示，未來，平行駕駛系統將……

逐步完善和優化，重點開發和測試整個系統的功能安全性，確保系統的安全性和可靠性。

目前，包括汽車制造商和科技公司在內的許多參與者都致力于自動駕駛技術的研發。與此同時，基于自動駕駛技術的出行新生態也成為各方討論和爭奪機會的領域。但由于機器智能還沒有達到與人類相媲美的水平，再加上傳感器檢測精度和成本等因素的限制，目前還沒有L4級自動駕駛汽車能夠實現量產。為了有效避免“邊緣問題”，通過通信技術與無人車建立聯系，并通過遠程駕駛模擬器控制無人車是一種想法。然而，這項技術對通信網絡的帶寬和延遲要求很高。隨著5G技術商業化方案的實施，并行驅動系統有望得到廣泛應用，但如何降低整個系統的建設成本也可能制約該技術的量產。雖然可能不需要部署工程師或其他員工乘坐出租車，但理論上，一個遠程操作員可以監督幾輛無人車，但操作員的選擇標準、培訓成本和人員配備也需要由惠拓考慮。在惠拓看來，第三代并行駕駛系統可以在短期內首先實現在公共交通、物流、礦山、公園、停車場等領域的快速落地。目前，北京、上海、重慶等地已陸續出臺自動駕駛汽車道路測試試行措施。杭州、長春、青島等地也在建設自動駕駛汽車和智能網聯汽車的測試道路和研發基地。大環境下良好的政策支持有望成為系統大規模測試的機會。最近，加州交通管理局DMV通過了一項新規定，允許無人駕駛汽車在沒有駕駛員、安全人員或測試人員的情況下在路上行駛，但車輛需要遠程控制，即無人駕駛汽車可以由操作員遠程監督和控制，從而實現真正意義上的“無人駕駛”。這項新規定為無人駕駛汽車利用遠程控制技術上路提供了新思路，以彌補場景數據不足、硬件壓力性能不穩定等挑戰。遠程駕駛技術通過網絡通信將車端的傳感數據傳輸到云控制器，由人類駕駛員遠程控制。如果車輛內部的底層自動駕駛系統遇到問題，這項技術將允許遠程操作員接管車輛，這可以有效解決業內稱為機器“邊緣”的問題。車云曾在《我在拉斯維加斯上了一輛無人車，但司機遠在千里之外的硅谷》一文中介紹了加州一家研究無人車遠程控制的初創公司幻影汽車。然而，這項技術并不是外國公司獨有的。3月18日，匯拓智能機器公司在中國智能汽車研發測試中心（常熟）的真實道路上展示了自主研發的第三代并行駕駛系統。并行駕駛控制中心可以實時監控三輛無人駕駛汽車的駕駛狀態。慧拓展示了一般交通場景下無人車的被動接管演示（正常接管）和緊急交通場景下的主動接管演示（緊急接管），引導指揮三輛無人車在社會交通中安全有序行駛。

在常熟智能汽車中心演示并行駕駛技術的測試無人車之一是由惠拓公司基于中國科學院自動化研究所王飛躍教授的并行駕駛概念開發的。它分為三部分：并行駕駛控制系統、遠程駕駛系統（駕駛員模擬器）和無人車。如圖所示，并行駕駛控制中心（終端C）負責監控和指導無人車（終端A）的運行，以及駕駛……

模擬器（終端B）負責在請求或緊急情況下接管無人車（終端A）。并行遠程控制無人駕駛的優點是控制中心可以同時監控多輛無人車，車載HMI也會同時顯示無人車與調度中心之間的通信連接狀態。無人車在道路上行駛時，車內傳感器數據、無人車的位置信息和多角度視頻數據會立即反饋到并行駕駛控制中心，“云大腦”會監控車輛的運行狀態。

常熟示范點由并聯驅動系統組成。有一個GPS干擾區，經過它的無人車的感知和硬件模塊都會受到影響。并行駕駛控制中心會主動請求接管，并行駕駛控制中央也會實時監控每輛無人車的狀態。一旦發現異常行為，它將向中央駕駛員發送警告信號，由遙控器接管。并聯控制中心的操作員根據車輛返回的感應信息和身體狀態信息控制駕駛員模擬器的方向盤和油門，并通過工業計算機將速度和方向等控制信息實時傳輸給車輛控制器，從而控制實車的正常運行。據車云介紹，在“并行遠程駕駛”示范的下一階段，惠拓將加大無人車并行駕駛控制中心引導功能的示范力度。屆時，并行駕駛控制中心不僅可以實時監控無人車的狀態，還可以進行“無人車決策”的計算實驗，并將最優決策方案發送給無人車。惠拓相關負責人表示，未來將逐步完善和優化并行駕駛系統，重點對系統整體功能安全進行開發和測試，確保系統的安全性和可靠性。

目前，包括汽車制造商和科技公司在內的許多參與者都致力于自動駕駛技術的研發。與此同時，基于自動駕駛技術的出行新生態也成為各方討論和爭奪機會的領域。但由于機器智能還沒有達到與人類相媲美的水平，再加上傳感器檢測精度和成本等因素的限制，目前還沒有L4級自動駕駛汽車能夠實現量產。為了有效避免“邊緣問題”，通過通信技術與無人車建立聯系，并通過遠程駕駛模擬器控制無人車是一種想法。然而，這項技術對通信網絡的帶寬和延遲要求很高。隨著5G技術商業化方案的實施，并行驅動系統有望得到廣泛應用，但如何降低整個系統的建設成本也可能制約該技術的量產。雖然可能不需要部署工程師或其他員工乘坐出租車，但理論上，一個遠程操作員可以監督幾輛無人車，但操作員的選擇標準、培訓成本和人員配備也需要由惠拓考慮。在惠拓看來，第三代并行駕駛系統可以在短期內首先實現在公共交通、物流、礦山、公園、停車場等領域的快速落地。目前，北京、上海、重慶等地已陸續出臺自動駕駛汽車道路測試試行措施。杭州、長春、青島等地也在建設自動駕駛汽車和智能網聯汽車的測試道路和研發基地。大環境下良好的政策支持有望成為系統大規模測試的機會。

標簽：遠程北京理念發現

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