6家商用車企自動駕駛技術大比拼 你看好誰？

最近，“無人駕駛”再次成為一個熱門話題。在全國兩會上，多位全國人大代表呼吁從立法層面加快發展自動駕駛技術。據小編了解，在商用車領域，自動駕駛汽車正在不斷創新。去年12月，深圳首批“無人”公交車試運行，引發輿論熱議。今年春節前，北京開放了首個封閉式自動駕駛汽車道路測試點。作為首批測試人員，福田汽車的輕型卡車展示了L3級自動駕駛技術。2月28日，在陜汽控股50周年慶典上，X6000重卡還展示了L3級重卡自動駕駛技術。此前，一汽解放、中國重卡和北奔重卡都表示正在開發自己的自動駕駛技術。“無人駕駛”的實現指日可待嗎？業內專家普遍認為，真正意義上的“無人駕駛”離我們至少還有10年的時間，自動駕駛有望很快實現。自動駕駛遠非“無人駕駛”。也許很多卡友和小編一樣，一開始分不清“無人駕駛”和“自動駕駛”的區別。事實上，兩者的區別在于分類。現在，國際公認的自動駕駛汽車分類標準由SAE（美國汽車工程師協會）制定（如下所示）。其中，在L1和L4之間，駕駛員需要在場，以關注車輛的行駛并在緊急情況下進行干預，這被稱為“自動駕駛”階段；L5級可以實現全自動駕駛，可以在沒有駕駛員干預或干預的情況下完成所有駕駛行為，被稱為“無人駕駛”級。

從許多行業專家的預測來看，真正的“無人駕駛”技術離我們還很遠，至少需要10年的時間。因為無人駕駛不僅涉及技術和相關法律法規，還涉及5G網絡傳輸速度的普及和道路環境等基礎設施的配套改造。這是一個龐大的系統工程。自動駕駛有望很快實現，尤其是在商用車領域。那么，在智能網聯的趨勢下，目前國內商用車企業的自動駕駛技術達到了什么水平和技術特點？你最喜歡哪一個？今年春節前，在北京第一個封閉式自動駕駛汽車道路測試場，福田汽車通過一輛輕型卡車展示了其L3級自動駕駛技術（具有自動轉向、加速和減速控制以及對環境的觀察）。該車在彎道操縱和安全操作方面表現平穩。

福田的這款輕型卡車產品配備了許多自動駕駛的關鍵技術，包括車道偏離預警系統、盲點監測系統、交通標志識別系統和自適應巡航系統。在演示過程中，這輛輕型卡車可以自動識別行人、障礙物和交通標志，還可以自動剎車、變道和超車。早在2016年，福田汽車就與百度聯合開發了自動駕駛技術，并發布了中國首款自動駕駛超級卡車。此后，福田汽車推出了搭載自動駕駛技術的福田戴姆勒歐曼EST-A重型卡車。在自動駕駛汽車的推廣規劃中，福田汽車計劃將重點放在短距離園區物流領域的輕型卡車自動駕駛技術上；重點關注中卡在園區環境衛生領域的自動駕駛技術；

重點開發重型卡車自動駕駛技術，并將其推廣到礦山和港口。重卡自動駕駛避讓行人示范陜汽德龍X6000驚艷亮相。在2月28日舉行的陜汽控股50周年慶典上，一輛全新的德龍X6000重卡展示了L3級自動駕駛技術，并完成了自動駕駛技術避障演示。這輛配備自動駕駛系統的德龍X6000重型卡車配備了高精度地圖、9個攝像頭和一個前置雷達，可以監測250米以內的距離。在演示過程中，車輛完成了起步、加減速、轉向、障礙物識別和制動等駕駛行為，最終到達指定地點。

配置方面，這款德龍X6000配備了天健終端、車道偏離預警系統、疲勞駕駛監測、自適應巡航系統、電子駐車制動系統、預緊急制動系統、電子控制制動系統、環境監測LED照明系統和彎道輔助照明系統，以及先進的輔助駕駛功能，如貨物監控和胎壓報警系統。由于空間有限，陜汽的演示沒有在高速公路上進行自動駕駛演示。據介紹，這款德龍X6000重卡的自動轉向、加減速、超車、變道、障礙物判斷等均已完成產品測試驗證工作，基本實現了有限條件下（高速公路、港口或定點運輸線）的自動駕駛。可以大大降低駕駛員的勞動強度，實現物流運輸的安全高效，降低事故發生的概率。L2+級自動駕駛技術高速解放示范今年，L3將成為中國重型商用車第一品牌，一汽解放公司自主研發自動駕駛技術。2017年10月6日，由三輛解放J7組成的集裝箱運輸車隊在長深高速公路成功展示了L2+級自動駕駛技術。這也是中國卡車首次在高速公路環境下實現半自動智能駕駛。這則新聞也登上了中央電視臺，引起了廣泛關注。

此次測試的解放牌卡車搭載了“智途”先進的駕駛員輔助系統；該系統主要有三個功能：自適應巡航、緊急自動制動和車道保持輔助。通過計算機控制和傳感器系統識別，解放J7可以自動識別紅綠燈、行人和前方車輛，并自動完成變道、減速、加速等駕駛行為。此次解放測試車搭載L2+功能全面的先進輔助駕駛系統，采用拖拉機頭+集裝箱拖車的模式；

測試環境從測試現場變成了真正的高速公路，車道更窄，彎道更多，更接近用戶的實際操作。根據解放前的計劃，今年，解放協會完成了L3級自動駕駛產品的開發和測試。實現商用重卡批量交付Shandeka智能卡車近日，全球人工智能領域權威專家Justin Kassel訪問中國重卡，雙方就自動駕駛技術的發展路線進行了熱烈討論。2017年底，中國重汽自主研發制造的首批20輛尚德卡I代（L1級）智能卡車交付用戶，標志著中國自動駕駛卡車的產業化和商業化。Shandeka的這輛I代智能卡車的顯著特點是防止追尾的預緊急制動系統、防止側翻的電子穩定控制系統、防止車道交叉的車道偏離預警系統、防止打滑的坡道啟動輔助系統和自適應巡航控制系統。這五大輔助自動駕駛功能合二為一，在國內率先實現高端卡車的輔助自動駕駛。

記者了解到，五年前，中國重汽開始研究自動駕駛技術。重型卡車認為，智能網聯技術是未來汽車發展的重要方向。目前，中國重汽第二代（L2級）自動駕駛技術正在加快研發，可以實現自動轉向、自動制動、自動加速和減速，還將為車輛配備激光雷達、攝像頭等傳感系統功能，為未來更高級別的自動駕駛技術做好充分準備。自動駕駛+氫燃料上汽大通走在輕型乘用車行業的前列。在去年11月的廣州車展上，上汽大通發布了一款搭載自動駕駛技術的FCV80氫燃料電池輕型乘用車產品，引發了行業震動。在發布的同時，FCV80還在公園的一條封閉道路上展示了自動駕駛技術。在演示過程中，將檔位切換到D檔后，駕駛員通過儀表板按鈕向FCV80發送指令。隨后，車輛完全在自動駕駛狀態下行駛，并自動完成轉向、加速、減速等駕駛行為，并根據路況實時修正路線，最終停在指定地點，整個過程平穩。據上汽大通技術人員介紹，上汽大通FCV80搭載了自主研發的ADAS自動駕駛系統。車輛具有識別道路狀況和車輛狀況的能力，并能夠通過計算機計算和傳感設備控制速度和方向。

除了自動駕駛功能外，FCV80是一款以“氫燃料技術”為核心的真正綠色無污染的輕型乘用車產品。這款FCV80采用“插電式氫電混合動力系統”，以氫燃料電池系統為主電源，動力電池為輔助電源。其巡航里程可達500公里（氫燃料電池440公里，動力電池60公里），具有環境耐受性強、安全可靠的技術優勢，能夠滿足園區和城市的物流需求。北奔+途勝+北京理工大學聯合開發了自動駕駛技術。北奔重卡也是國內較早開發自動駕駛技術的商用車企業。早在2016年，北奔重卡就宣布與圖森、北京理工學院合作，共同開發自動駕駛技術。北奔重卡也被稱為中國第一家與科技企業和大學共同開發重型汽車特別是軍用重型汽車自動駕駛技術的商用車企業。在三方的密切合作下，北奔重卡為車輛平臺提供了……

相關測試資源，并負責車輛底盤研發的技術投入；北京理工學院為自動駕駛汽車的研發提供運動控制技術支持；北京途勝為聯合研發提供自動駕駛解決方案。三方的合作有望開發出基于計算機視覺傳感技術的第三代軍用重型自動駕駛汽車。編譯：總體來看，國內商用車L2級自動駕駛技術已進入道路測試階段，L3級自動駕駛仍處于現場測試和測試階段。一登上熱搜榜，深圳阿爾法巴的“無人”（更適合“自動駕駛”）公交車最近被證實有司機坐在駕駛座上，沒有乘客運行；其安裝的自動駕駛系統的成本高達50萬元左右。因此，即使技術問題得到解決，如何降低自動駕駛技術汽車的成本將成為商用車企業下一個需要考慮的問題。最近，“無人駕駛”再次成為一個熱門話題。在全國兩會上，多位全國人大代表呼吁從立法層面加快發展自動駕駛技術。據小編了解，在商用車領域，自動駕駛汽車正在不斷創新。去年12月，深圳首批“無人”公交車試運行，引發輿論熱議。今年春節前，北京開放了首個封閉式自動駕駛汽車道路測試點。作為首批測試人員，福田汽車的輕型卡車展示了L3級自動駕駛技術。2月28日，在陜汽控股50周年慶典上，X6000重卡還展示了L3級重卡自動駕駛技術。此前，一汽解放、中國重卡和北奔重卡都表示正在開發自己的自動駕駛技術。“無人駕駛”的實現指日可待嗎？業內專家普遍認為，真正意義上的“無人駕駛”離我們至少還有10年的時間，自動駕駛有望很快實現。自動駕駛遠非“無人駕駛”。也許很多卡友和小編一樣，一開始分不清“無人駕駛”和“自動駕駛”的區別。事實上，兩者的區別在于分類。現在，國際公認的自動駕駛汽車分類標準由SAE（美國汽車工程師協會）制定（如下所示）。其中，在L1和L4之間，駕駛員需要在場，以關注車輛的行駛并在緊急情況下進行干預，這被稱為“自動駕駛”階段；

L5級可以實現全自動駕駛，可以在沒有駕駛員干預或干預的情況下完成所有駕駛行為，被稱為“無人駕駛”級。

從許多行業專家的預測來看，真正的“無人駕駛”技術離我們還很遠，至少需要10年的時間。因為無人駕駛不僅涉及技術和相關法律法規，還涉及5G網絡傳輸速度的普及和道路環境等基礎設施的配套改造。這是一個龐大的系統工程。自動駕駛有望很快實現，尤其是在商用車領域。那么，在智能網聯的趨勢下，目前國內商用車企業的自動駕駛技術達到了什么水平和技術特點？你最喜歡哪一個？今年春節前，在北京第一個封閉式自動駕駛汽車道路測試場，福田汽車通過一輛輕型卡車展示了其L3級自動駕駛技術（具有自動轉向、加速和減速控制以及對環境的觀察）。該車在彎道操縱和安全操作方面表現平穩。

福田的這款輕型卡車產品配備了許多自動駕駛的關鍵技術，包括車道偏離預警系統、盲點監測系統、交通標志識別系統和自適應巡航系統。在演示過程中，這輛輕型卡車可以自動識別行人、障礙物和交通標志，還可以自動剎車、變道和超車。早在2016年，福田汽車就與百度聯合開發了自動駕駛技術，并發布了中國首款自動駕駛超級卡車。此后，福田汽車推出了搭載自動駕駛技術的福田戴姆勒歐曼EST-A重型卡車。在自動駕駛汽車的推廣規劃中，福田汽車計劃將重點放在短距離園區物流領域的輕型卡車自動駕駛技術上；重點關注中卡在園區環境衛生領域的自動駕駛技術；

重點開發重型卡車自動駕駛技術，并將其推廣到礦山和港口。重卡自動駕駛避讓行人示范陜汽德龍X6000驚艷亮相。在2月28日舉行的陜汽控股50周年慶典上，一輛全新的德龍X6000重卡展示了L3級自動駕駛技術，并完成了自動駕駛技術避障演示。這輛配備自動駕駛系統的德龍X6000重型卡車配備了高精度地圖、9個攝像頭和一個前置雷達，可以監測250米以內的距離。在演示過程中，車輛完成了起步、加減速、轉向、障礙物識別和制動等駕駛行為，最終到達指定地點。

配置方面，這款德龍X6000配備了天健終端、車道偏離預警系統、疲勞駕駛監測、自適應巡航系統、電子駐車制動系統、預緊急制動系統、電子控制制動系統、環境監測LED照明系統和彎道輔助照明系統，以及先進的輔助駕駛功能，如貨物監控和胎壓報警系統。由于空間有限，陜汽的演示沒有在高速公路上進行自動駕駛演示。據介紹，這款德龍X6000重卡的自動轉向、加減速、超車、變道、障礙物判斷等均已完成產品測試驗證工作，基本實現了有限條件下（高速公路、港口或定點運輸線）的自動駕駛。可以大大降低駕駛員的勞動強度，實現物流運輸的安全高效，降低事故發生的概率。L2+級自動駕駛技術高速解放示范今年，L3將成為中國重型商用車第一品牌，一汽解放公司自主研發自動駕駛技術。2017年10月6日，由三輛解放J7組成的集裝箱運輸車隊在長深高速公路成功展示了L2+級自動駕駛技術。這也是中國卡車首次在高速公路環境下實現半自動智能駕駛。這則新聞也登上了中央電視臺，引起了廣泛關注。

此次測試的解放牌卡車搭載了“智途”先進的駕駛員輔助系統；該系統主要有三個功能：自適應巡航、緊急自動制動和車道保持輔助。通過計算機控制和傳感器系統識別，解放J7可以自動識別紅綠燈、行人和前方車輛，并自動完成變道、減速、加速等駕駛行為。此次解放測試車搭載L2+功能全面的先進輔助駕駛系統，采用拖拉機頭+集裝箱拖車的模式；

測試環境從測試現場變成了真正的高速公路，車道更窄，彎道更多，更接近用戶的實際操作。根據解放前的計劃，今年，解放協會完成了L3級自動駕駛產品的開發和測試。實現商用重卡批量交付Shandeka智能卡車近日，全球人工智能領域權威專家Justin Kassel訪問中國重卡，雙方就自動駕駛技術的發展路線進行了熱烈討論。2017年底，中國重汽自主研發制造的首批20輛尚德卡I代（L1級）智能卡車交付用戶，標志著中國自動駕駛卡車的產業化和商業化。Shandeka的這輛I代智能卡車的顯著特點是防止追尾的預緊急制動系統、防止側翻的電子穩定控制系統、防止車道交叉的車道偏離預警系統、防止打滑的坡道啟動輔助系統和自適應巡航控制系統。這五大輔助自動駕駛功能合二為一，在國內率先實現高端卡車的輔助自動駕駛。

記者了解到，五年前，中國重汽開始研究自動駕駛技術。重型卡車認為，智能網聯技術是未來汽車發展的重要方向。目前，中國重汽第二代（L2級）自動駕駛技術正在加快研發，可以實現自動轉向、自動制動、自動加速和減速，還將為車輛配備激光雷達、攝像頭等傳感系統功能，為未來更高級別的自動駕駛技術做好充分準備。自動駕駛+氫燃料上汽大通走在輕型乘用車行業的前列。在去年11月的廣州車展上，上汽大通發布了一款搭載自動駕駛技術的FCV80氫燃料電池輕型乘用車產品，引發了行業震動。在發布的同時，FCV80還在公園的一條封閉道路上展示了自動駕駛技術。在演示過程中，將檔位切換到D檔后，駕駛員通過儀表板按鈕向FCV80發送指令。隨后，車輛完全在自動駕駛狀態下行駛，并自動完成轉向、加速、減速等駕駛行為，并根據路況實時修正路線，最終停在指定地點，整個過程平穩。據上汽大通技術人員介紹，上汽大通FCV80搭載了自主研發的ADAS自動駕駛系統。車輛具有識別道路狀況和車輛狀況的能力，并能夠通過計算機計算和傳感設備控制速度和方向。

除了自動駕駛功能外，FCV80是一款以“氫燃料技術”為核心的真正綠色無污染的輕型乘用車產品。這款FCV80采用“插電式氫電混合動力系統”，以氫燃料電池系統為主電源，動力電池為輔助電源。其巡航里程可達500公里（氫燃料電池440公里，動力電池60公里），具有環境耐受性強、安全可靠的技術優勢，能夠滿足園區和城市的物流需求。北奔+途勝+北京理工大學聯合開發了自動駕駛技術。北奔重卡也是國內較早開發自動駕駛技術的商用車企業。早在2016年，北奔重卡就宣布與圖森、北京理工學院合作，共同開發自動駕駛技術。北奔重卡也被稱為中國第一家與科技企業和大學共同開發重型汽車特別是軍用重型汽車自動駕駛技術的商用車企業。在三方的密切合作下，北奔重卡為車輛平臺提供了……

相關測試資源，并負責車輛底盤研發的技術投入；北京理工學院為自動駕駛汽車的研發提供運動控制技術支持；北京途勝為聯合研發提供自動駕駛解決方案。三方的合作有望開發出基于計算機視覺傳感技術的第三代軍用重型自動駕駛汽車。編譯：總體來看，國內商用車L2級自動駕駛技術已進入道路測試階段，L3級自動駕駛仍處于現場測試和測試階段。一登上熱搜榜，深圳阿爾法巴的“無人”（更適合“自動駕駛”）公交車最近被證實有司機坐在駕駛座上，沒有乘客運行；其安裝的自動駕駛系統的成本高達50萬元左右。因此，即使技術問題得到解決，如何降低自動駕駛技術汽車的成本將成為商用車企業下一個需要考慮的問題。

標簽：福田北京德龍X6000中國重汽一汽

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