上汽要合資量產自動駕駛域控制器 L3量產就看它了

3月13日，上汽集團與奧地利網絡和安全控制解決方案提供商TTTech Computertechnik AG（以下簡稱TTTech）舉行合資簽約儀式。上汽和TTTech將成立一家股份比例為50.1:49.9的合資公司，共同加快智能駕駛中央決策控制器（iECU）的集成發展，全面提升其在智能駕駛領域的核心技術能力。合資公司生產的智能駕駛中央決策控制器將搭載在上汽集團今年首次推出的中國首款量產智能駕駛汽車上。TTTech是構建奧迪自動駕駛“大腦”的主要運營商之一，其確定性以太網IP解決方案滿足了下一代ADAS應用日益增長的帶寬和軟件集成要求。多傳感器融合一直是自動駕駛儀著陸的必要條件之一。目前，L1和L2自動駕駛儀是單個相機和雷達的融合，也是目標層的融合。然而，可變車道的L2和L3自動駕駛需要數據層的集成。在L4/L5階段，需要傳感器數據和高精度地圖數據的融合。這意味著需要進行大量操作，此時需要一個域控制器。同時，從ADAS層面來看，傳統分布式車載電子控制單元的使用正在讓位于集成域控制器。作為全球首款聲稱實現L3級自動駕駛功能的量產車，新一代奧迪A8L將于4月8日上市銷售。除了搭載各種傳感器外，一款名為zFAS的多域控制器也是一大亮點。該產品基于Delphi提供的域控制器，您可以將其理解為計算機中的主板和自動駕駛的中樞大腦。在這塊板內，集成了NVIDIA Tegra K1處理器、Mobileye EyeQ3芯片和Altera Cyclone 5 FPGA芯片。

長期以來，業界普遍認為，基于領域的汽車架構能夠很好地支持自動駕駛技術，同時確保最高程度的功能安全和信息安全。同時，域控制還具有模塊化的優勢，將功能劃分為單獨的域也有許多優勢。這有助于強調每個子系統的功能安全和網絡安全要求，簡化自動化算法的開發和部署，并有助于擴展每個子系統中的功能。基于領域的汽車架構不僅打破了傳統，而且是分解和重組與汽車設計相關的硬件和軟件組件的一種邏輯方式。除了奧迪的zFAS，此前，德爾福和Mobileye中央傳感定位與規劃自動駕駛系統（CSLP）聯合推出的自動駕駛解決方案。系統平臺采用德爾福的多域控制器，集成了Mobileye和Intel的軟硬件技術，分別由控制模塊、感知模塊和自動駕駛規劃模塊組成，具有高度集成的特點。整個系統平臺Delphi提供雷達硬件支持，Mobileye提供攝像頭及相關算法支持，Intel和Ottomika主要提供相關軟件算法支持。在今年的消費電子展上，偉世通展示了一種新的自動駕駛系統：DriveCore。DriveCore包括先進的軟件和硬件平臺：全數字儀表、先進的車載顯示技術、駕駛員監控、平視顯示器、自動駕駛輔助功能以及SmartCore駕駛艙控制器領域的專業知識。

它可以幫助汽車制造商以開放和協作的模式快速開發自動駕駛解決方案和產品。它獨立于系統硬件，如傳感器或CPU硬件，可以提供極高的信息處理能力；

它還包括先進的軟件開發工具，以促進更廣泛的生態系統內的合作，并大大加快產品推向市場的速度。該平臺是SmartCore駕駛艙域控制器的擴展。SmartCore通過多核虛擬化和受控防火墻實現了完全可擴展和安全的架構，首先滿足了獨立功能領域的不同級別的ASIL要求，即駕駛信息和智能車輛信息娛樂解決方案，未來可以增加獨立和安全的操作功能。作為汽車攝像頭領域的全球領導者，新開發的MAX4自動駕駛平臺于2017年8月底在德國麥格納首次發布。整個解決方案集成了攝像頭、高清雷達、激光雷達和超聲波雷達等傳感器系統，以及域控制器處理系統和軟件系統。MAX4作為一個高度集成的自動駕駛傳感器和計算平臺，具有定制化和高擴展性的特點，可以實現L4級自動駕駛，適用于城市道路和高速公路。其中一大特點是搭載MAX4的車輛不需要改變外觀，后備箱也不會配備大量的存儲和計算硬件。主要原因是麥格納采用固態激光雷達，使域控制器接近實際量產的尺寸。在2018年消費電子展上，采埃孚還展出了一臺配備了各種傳感器的原型和一臺支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器。ZF ProAI是原型的中央控制單元。基于這種控制單元，采埃孚可以使用模塊化設計來開發自動駕駛功能。采埃孚官方宣布，在與百度的合作中，ProAI作為搭載自動泊車服務系統的車載計算單元，已率先搭載在國產熊貓汽車的測試車隊中。據悉，奇瑞搭載百度apollo 2.0系統的全新自動駕駛車型將成為ProAI控制器的第一個量產客戶。另一方面，奇瑞將在2020年實現基于控制器的L3級自動駕駛汽車的量產。ProAI控制器將處理圖像和雷達數據。控制器是Xavier芯片，具有8核CPU架構，具有70億個晶體管和相應的數據處理能力。該處理芯片每秒可管理多達30萬億次操作（TOPS），功耗僅為30瓦。憑借其開放式架構，ZF ProAI是可擴展的硬件組件、互連的傳感器、評估軟件和功能模塊，可以根據所需的用途和自動駕駛水平進行調整。同樣在2017年，在大陸集團舉辦的技術展覽會上，推出的最新輔助和自動駕駛控制單元ADCU是一款類似德爾福之前推出的多域控制器。這里將收集各種傳感器（相機、激光雷達、毫米波雷達等）收集的數據，并通過有針對性的算法對這些數據進行計算和分析，以建立更準確的定位和環境感知模型，并對自動駕駛車輛的行為做出決策。主機廠可以對環境識別或駕駛功能進行模塊化選擇和部署，擴展軟件也可以根據每輛車不同的基礎設施和計算功能進行優化和部署。同時，在整體解決方案提供商中，為了確保即使主自動化路徑出現故障，車輛也能安全停車，大陸集團使用安全域控制器（SDCU）作為減速路徑。由于安全區控制器還充當安全氣囊控制單元，因此它的優先使用，包括儲能和車輛防撞功能，得到了充分保證。中央控制單元和安全域控制器將持續監控彼此的可用性和功能操作。如果其中一條路徑無法再用于控制車輛或執行安全最低風險操作，則另一條路徑將在緊急情況下啟動安全停車功能。另一家一級巨頭博世去年宣布，它已經成立了一個新的團隊來開發域控制器。在自動駕駛時代，原來一個功能對應一個ECU的分布式計算架構已經無法滿足需求，例如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、GPS和輪速傳感器的數據必須在一個計算中心進行處理，以確保輸出結果對全車的自動駕駛是最優的。博世希望建立一個統一的域控制器來攻擊……

并融合自動駕駛汽車的各種數據，為自動駕駛的路徑規劃和駕駛決策提供支持。在中國市場，據報道，車載信息娛樂系統的早期采用者阿里巴巴也在開發一種在域ECU上運行的域控制操作系統，該系統可以滿足ISO 26262的功能安全要求。與此同時，阿里巴巴旗下的斑馬正在相應地進行車載OTA技術的前期研發，并開發車載OTA的操作系統層接口。因此，域控操作系統的研發可以視為阿里在自動駕駛領域的實錘之一。去年，東軟睿馳推出了用于L3和L4高級自動駕駛技術的自動駕駛中心域控制器。根據官方的說法，在硬件方面，控制器的安全性極高，可以支持多通道高清攝像頭、多通道激光雷達、毫米波雷達和超頻雷達同時接入。在軟件方面，控制器具有較強的定制化，便于后期車企的個性化定制。同時，控制器提供了一個開發結構，不僅提供了基礎軟件，還充分呈現了環境感知、傳感器融合、決策控制套件，并提供了傳感器接口，支持原始設備制造商和其他第三方嵌入自己的應用程序，可以在典型場景中實現自動駕駛。針對國內自動駕駛初創企業，新悅智行發布了一款基于nVidia的低成本WiseADCU，專為nVidia Drive PX2設計。它集成了12路GSML視頻輸入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB車載以太網通信接口、2+2路USB 2.0/3.0，配備2個Tegra Parker SoC、2個Pascal GPU和2個Cortex-2。除了可以與整車對接外，還可以與高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、RTK/IMU定位系統和LTE通信模塊無縫對接。完工后，ADCU將出售給中國的客戶，并提供本地化的工程應用支持服務。

3月13日，上汽集團與奧地利網絡和安全控制解決方案提供商TTTech Computertechnik AG（以下簡稱TTTech）舉行合資簽約儀式。上汽和TTTech將成立一家股份比例為50.1:49.9的合資公司，共同加快智能駕駛中央決策控制器（iECU）的集成發展，全面提升其在智能駕駛領域的核心技術能力。合資公司生產的智能駕駛中央決策控制器將搭載在上汽集團今年首次推出的中國首款量產智能駕駛汽車上。TTTech是構建奧迪自動駕駛“大腦”的主要運營商之一，其確定性以太網IP解決方案滿足了下一代ADAS應用日益增長的帶寬和軟件集成要求。多傳感器融合一直是自動駕駛儀著陸的必要條件之一。目前，L1和L2自動駕駛儀是單個相機和雷達的融合，也是目標層的融合。然而，可變車道的L2和L3自動駕駛需要數據層的集成。在L4/L5階段，需要傳感器數據和高精度地圖數據的融合。這意味著需要進行大量操作，此時需要一個域控制器。同時，從ADAS層面來看，傳統分布式車載電子控制單元的使用正在讓位于集成域控制器。作為全球首款聲稱實現L3級自動駕駛功能的量產車，新一代奧迪A8L將于4月8日上市銷售。除了搭載各種傳感器外，一款名為zFAS的多域控制器也是一大亮點。該產品基于Delphi提供的域控制器，您可以將其理解為計算機中的主板和自動駕駛的中樞大腦。在這塊板內，集成了NVIDIA Tegra K1處理器、Mobileye EyeQ3芯片和Altera Cyclone 5 FPGA芯片。

長期以來，業界普遍認為，基于領域的汽車架構能夠很好地支持自動駕駛技術，同時確保最高程度的功能安全和信息安全。同時，域控制也具有模塊化的優勢，并且有很多……

將功能劃分為單獨領域的優勢。這有助于強調每個子系統的功能安全和網絡安全要求，簡化自動化算法的開發和部署，并有助于擴展每個子系統中的功能。基于領域的汽車架構不僅打破了傳統，而且是分解和重組與汽車設計相關的硬件和軟件組件的一種邏輯方式。除了奧迪的zFAS，此前，德爾福和Mobileye中央傳感定位與規劃自動駕駛系統（CSLP）聯合推出的自動駕駛解決方案。系統平臺采用德爾福的多域控制器，集成了Mobileye和Intel的軟硬件技術，分別由控制模塊、感知模塊和自動駕駛規劃模塊組成，具有高度集成的特點。整個系統平臺Delphi提供雷達硬件支持，Mobileye提供攝像頭及相關算法支持，Intel和Ottomika主要提供相關軟件算法支持。在今年的消費電子展上，偉世通展示了一種新的自動駕駛系統：DriveCore。DriveCore包括先進的軟件和硬件平臺：全數字儀表、先進的車載顯示技術、駕駛員監控、平視顯示器、自動駕駛輔助功能以及SmartCore駕駛艙控制器領域的專業知識。

它可以幫助汽車制造商以開放和協作的模式快速開發自動駕駛解決方案和產品。它獨立于系統硬件，如傳感器或CPU硬件，可以提供極高的信息處理能力；

它還包括先進的軟件開發工具，以促進更廣泛的生態系統內的合作，并大大加快產品推向市場的速度。該平臺是SmartCore駕駛艙域控制器的擴展。SmartCore通過多核虛擬化和受控防火墻實現了完全可擴展和安全的架構，首先滿足了獨立功能領域的不同級別的ASIL要求，即駕駛信息和智能車輛信息娛樂解決方案，未來可以增加獨立和安全的操作功能。作為汽車攝像頭領域的全球領導者，新開發的MAX4自動駕駛平臺于2017年8月底在德國麥格納首次發布。整個解決方案集成了攝像頭、高清雷達、激光雷達和超聲波雷達等傳感器系統，以及域控制器處理系統和軟件系統。MAX4作為一個高度集成的自動駕駛傳感器和計算平臺，具有定制化和高擴展性的特點，可以實現L4級自動駕駛，適用于城市道路和高速公路。其中一大特點是搭載MAX4的車輛不需要改變外觀，后備箱也不會配備大量的存儲和計算硬件。主要原因是麥格納采用固態激光雷達，使域控制器接近實際量產的尺寸。在2018年消費電子展上，采埃孚還展出了一臺配備了各種傳感器的原型和一臺支持人工智能的采埃孚ProAI中央控制器。ZF ProAI是原型的中央控制單元。基于這種控制單元，采埃孚可以使用模塊化設計來開發自動駕駛功能。采埃孚官方宣布，在與百度的合作中，ProAI作為搭載自動泊車服務系統的車載計算單元，已率先搭載在國產熊貓汽車的測試車隊中。據悉，奇瑞搭載百度apollo 2.0系統的全新自動駕駛車型將成為ProAI控制器的第一個量產客戶。另一方面，奇瑞將在2020年實現基于控制器的L3級自動駕駛汽車的量產。ProAI控制器將處理圖像和雷達數據。控制器是Xavier芯片，具有8核CPU架構，具有70億個晶體管和相應的數據處理能力。該處理芯片每秒可管理多達30萬億次操作（TOPS），功耗僅為30瓦。憑借其開放式架構，ZF ProAI是可擴展的硬件組件、互連的傳感器、評估軟件和功能模塊，可以根據所需的用途和自動駕駛水平進行調整。同樣在2017年，在大陸集團舉辦的技術展覽會上，推出的最新輔助和自動駕駛控制單元ADCU是一款類似德爾福之前推出的多域控制器。這里將收集各種傳感器（相機、激光雷達、毫米波雷達等）收集的數據，并通過有針對性的算法對這些數據進行計算和分析，以建立更準確的定位和環境感知模型，并對自動駕駛車輛的行為做出決策。主機廠可以對環境識別或駕駛功能進行模塊化選擇和部署，擴展軟件也可以根據每輛車不同的基礎設施和計算功能進行優化和部署。同時，在整體解決方案提供商中，為了確保即使主自動化路徑出現故障，車輛也能安全停車，大陸集團使用安全域控制器（SDCU）作為減速路徑。由于安全區控制器還充當安全氣囊控制單元，因此它的優先使用，包括儲能和車輛防撞功能，得到了充分保證。中央控制單元和安全域控制器將持續監控彼此的可用性和功能操作。如果其中一條路徑無法再用于控制車輛或執行安全最低風險操作，則另一條路徑將在緊急情況下啟動安全停車功能。另一家一級巨頭博世去年宣布，它已經成立了一個新的團隊來開發域控制器。在自動駕駛時代，原來一個功能對應一個ECU的分布式計算架構已經無法滿足需求，例如攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、GPS和輪速傳感器的數據必須在一個計算中心進行處理，以確保輸出結果對全車的自動駕駛是最優的。博世希望建立一個統一的域控制器來攻擊……

并融合自動駕駛汽車的各種數據，為自動駕駛的路徑規劃和駕駛決策提供支持。在中國市場，據報道，車載信息娛樂系統的早期采用者阿里巴巴也在開發一種在域ECU上運行的域控制操作系統，該系統可以滿足ISO 26262的功能安全要求。與此同時，阿里巴巴旗下的斑馬正在相應地進行車載OTA技術的前期研發，并開發車載OTA的操作系統層接口。因此，域控操作系統的研發可以視為阿里在自動駕駛領域的實錘之一。去年，東軟睿馳推出了用于L3和L4高級自動駕駛技術的自動駕駛中心域控制器。根據官方的說法，在硬件方面，控制器的安全性極高，可以支持多通道高清攝像頭、多通道激光雷達、毫米波雷達和超頻雷達同時接入。在軟件方面，控制器具有較強的定制化，便于后期車企的個性化定制。同時，控制器提供了一個開發結構，不僅提供了基礎軟件，還充分呈現了環境感知、傳感器融合、決策控制套件，并提供了傳感器接口，支持原始設備制造商和其他第三方嵌入自己的應用程序，可以在典型場景中實現自動駕駛。針對國內自動駕駛初創企業，新悅智行發布了一款基于nVidia的低成本WiseADCU，專為nVidia Drive PX2設計。它集成了12路GSML視頻輸入接口、12路CAN-FD通信接口、2路AVB車載以太網通信接口、2+2路USB 2.0/3.0，配備2個Tegra Parker SoC、2個Pascal GPU和2個Cortex-2。除了可以與整車對接外，還可以與高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、RTK/IMU定位系統和LTE通信模塊無縫對接。完工后，ADCU將出售給中國的客戶，并提供本地化的工程應用支持服務。

標簽：奧迪奇瑞奧迪A8斑馬

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