賦能自動駕駛玩家 百度Apollo“畫虎”大計進展幾何？

談到過去一年中國自動駕駛領域的重大事件，百度發布Apollo計劃首當其沖。的確，正如百度所說，憑借平臺“開放、共享資源、加速創新、持續共享”的原則，以及百度多年來在自動駕駛研發方面積累的經驗，有多少“玩家”能夠在追逐自動駕駛的道路上少走彎路，輕松跨過起跑線，進入一線市場。可以說，對于許多對自動駕駛汽車感興趣的企業來說，百度Apollo平臺是一塊優秀的“墊腳石”，甚至平臺的意義可以上升到行業層面，為中國汽車行業彎道超車提供了新的可能。然而，就是這樣一家企業，肩負著中國汽車產業“轉型升級”的重任，卻在最近“攤事”。最近，一篇題為《你為什么說百度阿波羅畫老虎不是反狗？》的文章在圈子里流傳。本文將百度Apollo平臺與Alphabet旗下的自動駕駛子公司Waymo在自動駕駛技術水平、安全問題、商業模式、數據問題等多個方面進行了比較。最后，百度得出了“畫虎為狗”的結論。隨后，百度發文“狗年大獲成功。今天，我們來聊聊是老虎還是狗”來回應，表明“阿波羅選擇了開放戰略，既不忽視安全，也不阻礙合作共贏，符合立足中國市場、面向世界的戰略方向，也符合人工智能的技術特征”，以算法算力為引擎，以數據為燃料”。正是基于這種想法，百度正在該領域創造一種“自動駕駛”。那么，有足夠的信心支持這種“中國速度”嗎“百度硬駕卷土重來的背后？百度Apollo是老虎還是狗？在本文中，蓋世汽車梳理了百度Apoll平臺發布后的一系列進展突破。看完之后，相信每個人心中都有一桿秤！

從1.0到2.0阿波羅扣除了“中國速度”。如前所述，百度發布Apollo計劃是2017年國內自動駕駛領域的一件大事。在今年的上海車展上，百度首次公布了Apollo計劃，表示可以為自動駕駛領域的“玩家”提供一個開放、完整、安全的軟件平臺——“Apollo”平臺。通過向這些“玩家”開放百度的自動駕駛技術，如環境感知、路徑規劃、車輛控制和車載操作系統，可以幫助他們通過結合車輛和硬件系統快速構建一套自己的技術。

同年7月，百度在人工智能大會上宣布阿波羅計劃正式誕生 開發者大會，并宣布了阿波羅計劃核心技術的總體技術框架和詳細的開放計劃。與此同時，阿波羅1.0版正式開啟。據悉，阿波羅的核心技術平臺主要由四層組成。第一層是服務平臺，包括Apollo的一系列重要開放能力，如高精度地圖服務、模擬引擎服務、安全服務和DuerOS服務，可以為每輛車提供智能的車內用戶體驗。第二層是軟件平臺，包含一系列重要模塊，包括自我定位模塊、感知模塊、車輛規劃與運營模塊、軟件運營框架等。第三層和第四層分別是參考硬件平臺和參考車輛平臺。通過這樣的四層架構和開放代碼、開放能力和開放數據三種形式，百度可以幫助合作伙伴構建一個真正可以全方位運行的自動駕駛系統，為開發者和生態合作伙伴賦能。其中，Apollo 1.0版本具有在封閉區域跟蹤自動駕駛的能力、自我定位能力和端到端自動駕駛數據等，功能非常強大。有了這些，一個人可以在三天內完成整車從組裝到測試的所有內容，打造出一輛強大的自動駕駛汽車。甚至為了突出百度在自動駕駛方面的造詣，大會當天，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏還通過視頻直播展示了自己乘坐公司開發的無人駕駛汽車幫助發布Apollo平臺的場景。百度董事會副主席、集團總裁兼首席運營官陸奇在大會現場的大屏幕上展示了兩款由美國Apollo開發者組裝的基于Apollo 1.0的自動駕駛汽車。陸奇說：“這是歷史上第一次兩輛自動駕駛汽車在封閉的地方互動。”自豪之情溢于言表。

盧奇表示，阿波羅計劃希望為開發者提供從0到1的能力，幫助任何開發者形成自動駕駛汽車。而且這個過程將是長期和可持續的，因為Apollo 1.0發布后，它將不斷更新以提高整體能力，幾乎每兩個月就會發布一個新版本。隨著此次持續升級，我們將力爭在9月開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的模擬發動機數據；到2017年底，將開放一系列新功能，使車輛能夠在簡單的城市路況下完成自動駕駛任務；

到2020年，將實現高速和城市道路的自動駕駛。

果不其然，就在Apollo 1.0發布兩個半月后（2017年9月20日），百度推出了新版Apollo 1.5。這個新版本具有障礙感知、決策規劃、云模擬、高精度地圖服務和端到端深度學習五大核心開放能力。其中，Apollo 1.5的仿真平臺是中國唯一一個使用高精度地圖構建并為自動駕駛量身定制的開放仿真平臺，可以為開發者提供仿真場景、算法上傳和場景操作、智能識別系統和算法3D可視化四個方面的數據，從而實現智能陪練，真實場景重構、多算法驗證等功能，幫助開發者真正實現“日行百萬公里”。該高精度地圖依托百度地圖的技術積累，相對精度為0.1-0.2米，可以自動識別包括交通標志、地面標志、車道線和信號燈在內的數百個目標，準確率超過95%。不僅如此，Apollo1.5還支持晝夜固定車道的自動駕駛，可以實現夜間環境下的障礙物識別和非典型交通場景下的異性障礙物識別。而Apollo 1.5擁有激光雷達云校準，適應多種組裝方案和型號，并支持合作伙伴感知和規劃能力的模塊化接入，整體性能大幅提升。

接下來，在2018年消費電子展上，百度啟動了阿波羅計劃的第二次升級。盡管此次升級與上一次升級的間隔超過了“約兩個月”的預期，但新發布的Apollo 2.0幾乎打開了百度的整體自動駕駛系統，包括云服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺，被稱為自自動駕駛開放平臺推出以來的“最強版本”。具體來說，Apollo 2.0有四大更新：系統完全開放，安全能力提高，感知能力增強，模擬器優化。在安全層面，Apollo 2.0系統引入OTA升級安全保護和硬件層面安全黑匣子功能，使系統在網絡攻擊下實現更高的防御強度。在感知和控制層面，Apollo 2.0系統集成了雷達、攝像頭、傳感器融合、紅綠燈檢測功能和障礙物類型識別，并采用厘米級點云定位，即使在GPS信號不好的情況下也能實現精確定位。不僅如此，Apollo 2.0系統在變道、交叉口和避讓功能上增加了MPC控制，速度和車身感都有了很大的提升。在模擬器優化方面，Apollo Simulation已經完成了在Microsoft Azure云上的部署和全新的Github一鍵調試功能，這對其國際化非常有幫助。從這個角度來看，百度Apollo實際上具有全球戰略眼光。

特別值得一提的是，2018年除夕夜，百度還將無人車搬上了央視春晚的表演舞臺。當晚，由百度阿波羅、比亞迪、金龍、致星聯合打造的由新能源乘用車、微循環公交車、掃路車和物流車組成的無人車隊以8位數的速度在香港珠海澳門大橋上行駛，讓億萬中國人通過春節晚會的鏡頭感受到無人駕駛的真實存在，可以說為2017年畫上了一個令人滿意的句號。有人認為，無人車在春晚的亮相，一方面充分展示了國家對自動駕駛汽車行業的重視，另一方面也從官方角度給予了行業領先企業的身份認同，間接證明了百度Apollo在最初的產品試用中的信心，這使得百度Apollo在國內自動駕駛領域嶄露頭角。據Gaston Motor介紹，Apollo將于2018年發布一個大型數據集，旨在提供一個大規模的開放數據集，以促進自動駕駛技術的發展，提供持續的……

為世界各地的自動駕駛研究人員提供數據支持，持續構建開放生態，降低無人駕駛研發門檻，加快自動駕駛技術的普及。“通吃”上下游，打造最強的自動駕駛生態就百度Apollo計劃而言，平臺的不斷開放和自動駕駛技術水平的不斷提高當然是當前的“亮點”，但這個項目實施的一個關鍵是必須有盡可能多的“玩家”參與其中，貢獻寶貴的數據資源，“交流”百度的自動駕駛研發經驗，讓游戲繼續“玩”下去。這就要求百度在專業技術的同時，與盡可能多的“玩家”建立合作伙伴關系，并在自動駕駛汽車的研發中與他們交換所需商品。事實證明，百度做到了。

2017年7月3日，中國一汽與百度簽署戰略合作協議框架，雙方將在車聯網產品、自動駕駛、品牌推廣與創新營銷、云服務等領域展開合作。據悉，一汽是百度Apollo平臺的第一家代工合作伙伴。后期，一汽將深度參與百度Apollo計劃，共同打造自動駕駛、智能網聯、智能交通等領域的技術。7月5日，當百度在AI開發者大會上發布Apollo 1.0時，百度透露，它已經與50多家基于Apollo平臺的公司建立了合作關系，其中包括15家世界知名汽車制造商（13個國內自主品牌和2個海外品牌），以及10家世界領先的零部件供應商，以及許多一流的芯片公司，傳感器制造商、地圖制造商、云服務提供商、研究機構和城市合作伙伴。特別值得一提的是，奇瑞作為百度的長期戰略合作伙伴，早在2016年就開始與百度合作研發無人駕駛汽車，此后雙方一直保持著密切的聯系。在阿波羅1.0大會上，奇瑞汽車股份有限公司有限公司董事長尹同悅也上臺與百度分享合作經驗，并呼吁百度自主駕駛。在2018年CES上，奇瑞發布了一款基于Arrizo 5的自動駕駛汽車，該汽車配備了Apollo 2.0系統的第一階段功能，涵蓋自動巡航、車道保持、自動變道和自動駕駛人機交互系統，可以在簡單的城市道路上實現晝夜自動駕駛，并將在2020年達到L3級自動駕駛技術的量產狀態。

據格仕汽車統計，在Apollo 1.0發布之前，百度在自動駕駛領域的合作伙伴包括北汽、比亞迪、金龍客車、博世、、德賽斯威、哈曼、英偉達等，涵蓋汽車制造商、零部件公司、科技公司等多個不同類型。百度與博世的合作是在中華人民共和國國務院總理李克強和德國總理默克爾的共同見證下簽署的，這是去年自動駕駛圈的一句美談，充分展示了國家對自動駕駛行業和百度自動駕駛水平的肯定。當百度發布Apollo1.5時，平臺合作伙伴陣營進一步擴大，增加了來自不同國家和領域的17家公司，包括現代汽車、力帆汽車、愛喜租車、Velodyne、北斗導航和Udacity。國內新創業公司Momenta和智行哲科技成為Apollo1.5的首批合作者。據悉，基于Apollo1.5提供的晝夜自動駕駛能力，Momenta團隊迅速完成了阿波羅1號的實車驗證。5代碼。談到過去一年中國自動駕駛領域的重大事件，百度發布Apollo計劃首當其沖。的確，正如百度所說，憑借平臺“開放、共享資源、加速創新、持續共享”的原則，以及百度多年來在自動駕駛研發方面積累的經驗，有多少“玩家”能夠在追逐自動駕駛的道路上少走彎路，輕松跨過起跑線，進入一線市場。它可以……

可以說，對于許多對自動駕駛汽車感興趣的企業來說，百度Apollo平臺是一塊優秀的“墊腳石”，甚至該平臺的意義可以上升到行業層面，為中國汽車行業彎道超車提供了新的可能性。然而，就是這樣一家企業，肩負著中國汽車產業“轉型升級”的重任，卻在最近“攤事”。最近，一篇題為《你為什么說百度阿波羅畫老虎不是反狗？》的文章在圈子里流傳。本文將百度Apollo平臺與Alphabet旗下的自動駕駛子公司Waymo在自動駕駛技術水平、安全問題、商業模式、數據問題等多個方面進行了比較。最后，百度得出了“畫虎為狗”的結論。隨后，百度發文“狗年大獲成功。今天，我們來聊聊是老虎還是狗”來回應，表明“阿波羅選擇了開放戰略，既不忽視安全，也不阻礙合作共贏，符合立足中國市場、面向世界的戰略方向，也符合人工智能的技術特征”，以算法算力為引擎，以數據為燃料”。正是基于這種想法，百度正在該領域創造一種“自動駕駛”。那么，有足夠的信心支持這種“中國速度”嗎“百度硬駕卷土重來的背后？百度Apollo是老虎還是狗？在本文中，蓋世汽車梳理了百度Apoll平臺發布后的一系列進展突破。看完之后，相信每個人心中都有一桿秤！

從1.0到2.0阿波羅扣除了“中國速度”。如前所述，百度發布Apollo計劃是2017年國內自動駕駛領域的一件大事。在今年的上海車展上，百度首次公布了Apollo計劃，表示可以為自動駕駛領域的“玩家”提供一個開放、完整、安全的軟件平臺——“Apollo”平臺。通過向這些“玩家”開放百度的自動駕駛技術，如環境感知、路徑規劃、車輛控制和車載操作系統，可以幫助他們通過結合車輛和硬件系統快速構建一套自己的技術。

同年7月，百度在人工智能大會上宣布阿波羅計劃正式誕生 開發者大會，并宣布了阿波羅計劃核心技術的總體技術框架和詳細的開放計劃。與此同時，阿波羅1.0版正式開啟。據悉，阿波羅的核心技術平臺主要由四層組成。第一層是服務平臺，包括Apollo的一系列重要開放能力，如高精度地圖服務、模擬引擎服務、安全服務和DuerOS服務，可以為每輛車提供智能的車內用戶體驗。第二層是軟件平臺，包含一系列重要模塊，包括自我定位模塊、感知模塊、車輛規劃與運營模塊、軟件運營框架等。第三層和第四層分別是參考硬件平臺和參考車輛平臺。通過這樣的四層架構和開放代碼、開放能力和開放數據三種形式，百度可以幫助合作伙伴構建一個真正可以全方位運行的自動駕駛系統，為開發者和生態合作伙伴賦能。其中，Apollo 1.0版本具有在封閉區域跟蹤自動駕駛的能力、自我定位能力和端到端自動駕駛數據等，功能非常強大。有了這些，一個人可以在三天內完成整車從組裝到測試的所有內容，打造出一輛強大的自動駕駛汽車。甚至為了突出百度在自動駕駛方面的造詣，大會當天，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏還通過視頻直播展示了自己乘坐公司開發的無人駕駛汽車幫助發布Apollo平臺的場景。百度董事會副主席、集團總裁兼首席運營官陸奇在大會現場的大屏幕上展示了兩款由美國Apollo開發者組裝的基于Apollo 1.0的自動駕駛汽車。陸奇說：“這是歷史上第一次兩輛自動駕駛汽車在封閉的地方互動。”自豪之情溢于言表。

盧奇表示，阿波羅計劃希望為開發者提供從0到1的能力，幫助任何開發者形成自動駕駛汽車。而且這個過程將是長期和可持續的，因為Apollo 1.0發布后，它將不斷更新以提高整體能力，幾乎每兩個月就會發布一個新版本。隨著此次持續升級，我們將力爭在9月開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的模擬發動機數據；到2017年底，將開放一系列新功能，使車輛能夠在簡單的城市路況下完成自動駕駛任務；

到2020年，將實現高速和城市道路的自動駕駛。

果不其然，就在Apollo 1.0發布兩個半月后（2017年9月20日），百度推出了新版Apollo 1.5。這個新版本具有障礙感知、決策規劃、云模擬、高精度地圖服務和端到端深度學習五大核心開放能力。其中，Apollo 1.5的仿真平臺是中國唯一一個使用高精度地圖構建并為自動駕駛量身定制的開放仿真平臺，可以為開發者提供仿真場景、算法上傳和場景操作、智能識別系統和算法3D可視化四個方面的數據，從而實現智能陪練，真實場景重構、多算法驗證等功能，幫助開發者真正實現“日行百萬公里”。該高精度地圖依托百度地圖的技術積累，相對精度為0.1-0.2米，可以自動識別包括交通標志、地面標志、車道線和信號燈在內的數百個目標，準確率超過95%。不僅如此，Apollo1.5還支持晝夜固定車道的自動駕駛，可以實現夜間環境下的障礙物識別和非典型交通場景下的異性障礙物識別。而Apollo 1.5擁有激光雷達云校準，適應多種組裝方案和型號，并支持合作伙伴感知和規劃能力的模塊化接入，整體性能大幅提升。

接下來，在2018年消費電子展上，百度啟動了阿波羅計劃的第二次升級。盡管此次升級與上一次升級的間隔超過了“約兩個月”的預期，但新發布的Apollo 2.0幾乎打開了百度的整體自動駕駛系統，包括云服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺，被稱為自自動駕駛開放平臺推出以來的“最強版本”。具體來說，Apollo 2.0有四大更新：系統完全開放，安全能力提高，感知能力增強，模擬器優化。在安全層面，Apollo 2.0系統引入OTA升級安全保護和硬件層面安全黑匣子功能，使系統在網絡攻擊下實現更高的防御強度。在感知和控制層面，Apollo 2.0系統集成了雷達、攝像頭、傳感器融合、紅綠燈檢測功能和障礙物類型識別，并采用厘米級點云定位，即使在GPS信號不好的情況下也能實現精確定位。不僅如此，Apollo 2.0系統在變道、交叉口和避讓功能上增加了MPC控制，速度和車身感都有了很大的提升。在模擬器優化方面，Apollo Simulation已經完成了在Microsoft Azure云上的部署和全新的Github一鍵調試功能，這對其國際化非常有幫助。從這個角度來看，百度Apollo實際上具有全球戰略眼光。

特別值得一提的是，2018年除夕夜，百度還將無人車搬上了央視春晚的表演舞臺。當晚，由百度阿波羅、比亞迪、金龍、致星聯合打造的由新能源乘用車、微循環公交車、掃路車和物流車組成的無人車隊以8位數的速度在香港珠海澳門大橋上行駛，讓億萬中國人通過春節晚會的鏡頭感受到無人駕駛的真實存在，可以說為2017年畫上了一個令人滿意的句號。有人認為，無人車在春晚的亮相，一方面充分展示了國家對自動駕駛汽車行業的重視，另一方面也從官方角度給予了行業領先企業的身份認同，間接證明了百度Apollo在最初的產品試用中的信心，這使得百度Apollo在國內自動駕駛領域嶄露頭角。據Gaston Motor介紹，Apollo將于2018年發布一個大型數據集，旨在提供一個大規模的開放數據集，以促進自動駕駛技術的發展，提供持續的……

為世界各地的自動駕駛研究人員提供數據支持，持續構建開放生態，降低無人駕駛研發門檻，加快自動駕駛技術的普及。“通吃”上下游，打造最強的自動駕駛生態就百度Apollo計劃而言，平臺的不斷開放和自動駕駛技術水平的不斷提高當然是當前的“亮點”，但這個項目實施的一個關鍵是必須有盡可能多的“玩家”參與其中，貢獻寶貴的數據資源，“交流”百度的自動駕駛研發經驗，讓游戲繼續“玩”下去。這就要求百度在專業技術的同時，與盡可能多的“玩家”建立合作伙伴關系，并在自動駕駛汽車的研發中與他們交換所需商品。事實證明，百度做到了。

2017年7月3日，中國一汽與百度簽署戰略合作協議框架，雙方將在車聯網產品、自動駕駛、品牌推廣與創新營銷、云服務等領域展開合作。據悉，一汽是百度Apollo平臺的第一家代工合作伙伴。后期，一汽將深度參與百度Apollo計劃，共同打造自動駕駛、智能網聯、智能交通等領域的技術。7月5日，當百度在AI開發者大會上發布Apollo 1.0時，百度透露，它已經與50多家基于Apollo平臺的公司建立了合作關系，其中包括15家世界知名汽車制造商（13個國內自主品牌和2個海外品牌），以及10家世界領先的零部件供應商，以及許多一流的芯片公司，傳感器制造商、地圖制造商、云服務提供商、研究機構和城市合作伙伴。特別值得一提的是，奇瑞作為百度的長期戰略合作伙伴，早在2016年就開始與百度合作研發無人駕駛汽車，此后雙方一直保持著密切的聯系。在阿波羅1.0大會上，奇瑞汽車股份有限公司有限公司董事長尹同悅也上臺與百度分享合作經驗，并呼吁百度自主駕駛。在2018年CES上，奇瑞發布了一款基于Arrizo 5的自動駕駛汽車，該汽車配備了Apollo 2.0系統的第一階段功能，涵蓋自動巡航、車道保持、自動變道和自動駕駛人機交互系統，可以在簡單的城市道路上實現晝夜自動駕駛，并將在2020年達到L3級自動駕駛技術的量產狀態。

據格仕汽車統計，在Apollo 1.0發布之前，百度在自動駕駛領域的合作伙伴包括北汽、比亞迪、金龍客車、博世、、德賽斯威、哈曼、英偉達等，涵蓋汽車制造商、零部件公司、科技公司等多個不同類型。百度與博世的合作是在中華人民共和國國務院總理李克強和德國總理默克爾的共同見證下簽署的，這是去年自動駕駛圈的一句美談，充分展示了國家對自動駕駛行業和百度自動駕駛水平的肯定。當百度發布Apollo1.5時，平臺合作伙伴陣營進一步擴大，增加了來自不同國家和領域的17家公司，包括現代汽車、力帆汽車、愛喜租車、Velodyne、北斗導航和Udacity。國內新創業公司Momenta和智行哲科技成為Apollo1.5的首批合作者。據悉，基于Apollo1.5提供的晝夜自動駕駛能力，Momenta團隊迅速完成了阿波羅1號的實車驗證。5代碼。智行通過百度Apollo高精度地圖實現了復雜環境下的高精度定位，同時利用Apollo云模擬能力，有效提高效率，加快研發速度。

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到Apollo 2.0發布時，百度“Apollo生態圈”的玩家數量已超過90人，50多個相關項目正在進行中。據報道……

在接下來的2018年，Apollo將努力全力支持包括NVIDIA、英特爾、恩智浦和瑞薩在內的四大計算平臺，并逐步引入更多合作伙伴，尤其是加快與汽車公司和旅行服務提供商的合作。畢竟，自動駕駛的未來很大程度上取決于汽車公司的態度，而自動駕駛商業化的本質是改善出行。從“Apolon”開始，自動駕駛量產的序幕拉開。隨著Apollo平臺的不斷升級，合作伙伴陣營日益壯大，自動駕駛的商業化也被百度提上了議事日程。2017年10月13日，北汽集團與百度戰略合作協議簽署儀式在北京汽車產業研發基地舉行。現場，雙方宣布，在自主駕駛方面，基于百度阿波羅開放平臺和北汽汽車平臺，借助百度人工智能核心技術，L3級自駕汽車將于2019年左右批量生產，L4級自駕車輛將于2021左右批量生產。同時，在車聯網方面，百度Apollo將DuerOS、車輛信息安全、圖像識別等產品和技術與北汽集團的車載系統深度融合，共同打造一站式車聯網產品。預計到2018年底，北汽集團旗下自主品牌將全面搭載百度Apollo車聯網產品；到2019年，北汽集團擁有的搭載百度車聯網產品的汽車數量將超過100萬輛。

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隨后，10月17日，百度與金龍客車簽署戰略合作協議。雙方計劃于2018年7月少量生產無人微循環車“阿波龍”，稍后將投入試運行。簽約當天，百度與金龍公布了金龍客車第二代無人微循環車的外觀設計。據了解，金龍第二代無人微循環車可以通過定位解決“最后一公里”出行問題，可以在特定場景下實現完全無人駕駛。具體而言，金龍的第二代無人微循環車將Apollo的自動駕駛解決方案與金龍客車的車輛平臺相結合。其中，Apollo平臺不僅提供自動駕駛解決方案，還滲透到車輛設計的全過程，包括車輛的整體外觀和內飾設計、人車交互系統的整體設計、特定場景需求的架構設計以及微循環車輛的特定自動駕駛系統設計。

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11月13日，百度Apollo與力帆汽車和熊貓汽車達成三方合作，專注于自動駕駛，推動自動駕駛共享汽車的商業應用。未來，Apollo開放平臺將為力帆汽車帶來高精度地圖、自動駕駛等資源和技術能力，為賽歐汽車的自動駕駛研發賦能；

力帆汽車將負責整車制造，并協調熊貓的測試車輛和市場運營車輛。熊貓汽車提供落地應用場景，三方將合作推動自動駕駛共享汽車的量產和開發。當天，力帆股份的首款無人共享汽車——力帆820電動車從室外進入會場，進行了完全無人駕駛的自動駕駛演示。在2018年CES上，熊貓車聯合百度和采埃孚在硅谷發布了一款具有“自動取車還車”、“自動調度”和“自動充電”功能的無人駕駛共享汽車，展現了“中國速度”。

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此外，在2018年CES同期舉行的百度世界大會上，百度還表示將于2018年底與Access LA一起在洛杉磯推出面向當地殘疾人的自動駕駛和共享出行試點服務，成立Apollo全球實驗室，與新加坡智能出行公司AMI合作，推動自動駕駛技術在新加坡和東南亞的商業化，參與當地智能交通建設，實現Apollo首個海外項目在新加坡落地，間接為中國自動駕駛行業在全球市場上贏得更多話語權和主動權。可以說，百度Apollo平臺對中國自動駕駛行業的意義不僅在于能否成功打造“自動駕駛領域的安卓操作系統”——也許這就是Apollo的目標。從產業角度來看，阿波羅計劃提出的開放、共享、合作的理念更值得肯定和鼓勵。這一點在過去的2017年已經得到了“玩家”的證明，尤其是以英特爾和英偉達為代表的兩個自動駕駛陣營的形成，充分表明僅靠單個企業實現自動駕駛汽車的量產是不可行的。要把產業鏈的上下游緊密結合起來，各方的“玩家”才能共享資源、取長補短，才能取得成功。只有這樣，中國的汽車工業才能真正實現自動駕駛彎道超車。在過去的一年里，中國汽車工業在自動駕駛的一系列核心技術上取得了巨大突破。百度發布Apollo平臺只是其中之一。此外，還有禾賽科技的混合固態40線激光雷達、地平線的“中國芯”，以及剛剛開始無人車正常運營的景馳科技和小馬智行。這些都是非常值得贊揚的。隨著技術的不斷突破，國內自動駕駛市場環境越來越好，產業鏈融合更加緊密，優惠政策頻出。從這個角度來看，即使百度最終未能實現“畫老虎”的夢想，如果能夠借助Apollo的自主創新和融合發展，幫助中國的自動駕駛技術盡快落地并投入運營，那也將是成功的，為中國自動駕駛產業升級乃至走在全球市場前列尋求更大的發展可能性。而且，在自動駕駛真正落地之前，所有的“玩家”都有成功的可能性，通往成功的道路有成千上萬條。直到最后，沒有人能說他們一定會失敗或成功。。。智行通過百度Apollo高精度地圖實現了復雜環境下的高精度定位，同時利用Apollo云模擬能力，有效提高效率，加快研發速度。

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到Apollo 2.0發布時，百度“Apollo生態圈”的玩家數量已超過90人，50多個相關項目正在進行中。據悉，在接下來的2018年，Apollo將努力全力支持NVIDIA、英特爾、恩智浦和瑞薩等四大計算平臺，并逐步引入更多合作伙伴，尤其是加快與車企和出行服務提供商的合作。畢竟，自動駕駛的未來很大程度上取決于車企的態度，而自動駕駛商業化的本質是改善出行。從“Apolon”開始，自動駕駛量產的序幕拉開。隨著阿波羅平臺的不斷升級……

m、 合作伙伴陣營不斷壯大，自動駕駛的商業化也被百度提上了議事日程。2017年10月13日，北汽集團與百度戰略合作協議簽署儀式在北京汽車產業研發基地舉行。現場，雙方宣布，在自主駕駛方面，基于百度阿波羅開放平臺和北汽汽車平臺，借助百度人工智能核心技術，L3級自駕汽車將于2019年左右批量生產，L4級自駕車輛將于2021左右批量生產。同時，在車聯網方面，百度Apollo將DuerOS、車輛信息安全、圖像識別等產品和技術與北汽集團的車載系統深度融合，共同打造一站式車聯網產品。預計到2018年底，北汽集團旗下自主品牌將全面搭載百度Apollo車聯網產品；到2019年，北汽集團擁有的搭載百度車聯網產品的汽車數量將超過100萬輛。

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隨后，10月17日，百度與金龍客車簽署戰略合作協議。雙方計劃于2018年7月少量生產無人微循環車“阿波龍”，稍后將投入試運行。簽約當天，百度與金龍公布了金龍客車第二代無人微循環車的外觀設計。據了解，金龍第二代無人微循環車可以通過定位解決“最后一公里”出行問題，可以在特定場景下實現完全無人駕駛。具體而言，金龍的第二代無人微循環車將Apollo的自動駕駛解決方案與金龍客車的車輛平臺相結合。其中，Apollo平臺不僅提供自動駕駛解決方案，還滲透到車輛設計的全過程，包括車輛的整體外觀和內飾設計、人車交互系統的整體設計、特定場景需求的架構設計以及微循環車輛的特定自動駕駛系統設計。

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11月13日，百度Apollo與力帆汽車和熊貓汽車達成三方合作，專注于自動駕駛，推動自動駕駛共享汽車的商業應用。未來，Apollo開放平臺將為力帆汽車帶來高精度地圖、自動駕駛等資源和技術能力，為賽歐汽車的自動駕駛研發賦能；

力帆汽車將負責整車制造，并協調熊貓的測試車輛和市場運營車輛。熊貓汽車提供落地應用場景，三方將合作推動自動駕駛共享汽車的量產和開發。當天，力帆股份的首款無人共享汽車——力帆820電動車從室外進入會場，進行了完全無人駕駛的自動駕駛演示。在2018年CES上，熊貓車聯合百度和采埃孚在硅谷發布了一款具有“自動取車還車”、“自動調度”和“自動充電”功能的無人駕駛共享汽車，展現了“中國速度”。

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此外，在2018年CES同期舉行的百度世界大會上，百度還表示將于2018年底與Access LA一起在洛杉磯推出面向當地殘疾人的自動駕駛和共享出行試點服務，成立Apollo全球實驗室，與新加坡智能出行公司AMI合作，推動自動駕駛技術在新加坡和東南亞的商業化，參與當地智能交通建設，實現Apollo首個海外項目在新加坡落地，間接為中國自動駕駛行業在全球市場上贏得更多話語權和主動權。可以說，百度Apollo平臺對中國自動駕駛行業的意義不僅在于能否成功打造“自動駕駛領域的安卓操作系統”——也許這就是Apollo的目標。從產業角度來看，阿波羅計劃提出的開放、共享、合作的理念更值得肯定和鼓勵。這一點在過去的2017年已經得到了“玩家”的證明，尤其是以英特爾和英偉達為代表的兩個自動駕駛陣營的形成，充分表明僅靠單個企業實現自動駕駛汽車的量產是不可行的。要把產業鏈的上下游緊密結合起來，各方的“玩家”才能共享資源、取長補短，才能取得成功。只有這樣，中國的汽車工業才能真正實現自動駕駛彎道超車。在過去的一年里，中國汽車工業在自動駕駛的一系列核心技術上取得了巨大突破。百度發布Apollo平臺只是其中之一。此外，還有禾賽科技的混合固態40線激光雷達、地平線的“中國芯”，以及剛剛開始無人車正常運營的景馳科技和小馬智行。這些都是非常值得贊揚的。隨著技術的不斷突破，國內自動駕駛市場環境越來越好，產業鏈融合更加緊密，優惠政策頻出。從這個角度來看，即使百度最終未能實現“畫老虎”的夢想，如果能夠借助Apollo的自主創新和融合發展，幫助中國的自動駕駛技術盡快落地并投入運營，那也將是成功的，為中國自動駕駛產業升級乃至走在全球市場前列尋求更大的發展可能性。而且，在自動駕駛真正落地之前，所有的“玩家”都有成功的可能性，通往成功的道路有成千上萬條。直到最后，沒有人能說他們一定會失敗或成功。。。

標簽：金龍力帆汽車奇瑞一汽比亞迪

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