要說2018年自動駕駛領域的趨勢，應該是越來越多的駕駛員輔助系統開始進入我們的生活。例如，2018款凱迪拉克CT6的超級巡航超級巡航。這是通用汽車在逐步發展的路線上投入市場的第一個L2自動駕駛系統，它可以讓你在高速公路上放開手腳，讓車輛自己在一條車道上行駛。另一個代表是特斯拉的自動駕駛系統。該系統進入市場較早，開通場景主要是高速公路。配備該系統的車輛可以保持在車道上行駛，并應對不同的情況，這在一定程度上解放了駕駛員。馬斯克2仍在預覽中，最新版本的升級已進入最后測試階段。由于這兩個系統屬于SAE L2，許多人好奇超級巡航和自動駕駛的區別，因此本文進行了比較。
在我們開始之前，讓我們做一些解釋。首先，與超級巡航一步到位的想法不同，特斯拉使用了預裝的硬件系統，然后OTA更新獲得了越來越先進的功能，所以我們偶爾看到的自動駕駛儀是不同的。目前，特斯拉已經發布了關于Autopilot 1.0、Autopilot 2.0和Autopilot 2.5幾個版本的信息。這給《車韻》的比較分析帶來了一些困難。在從Autopilot 1.0升級到Autopilot 2.0的過程中，硬件和軟件都發生了不少變化。為了理解這兩個系統的迭代思路，車云選擇了Super Cruise和Autopilot 1.0以及Autopilot 2.0增強型Autopilot可選包（截至2018年2月5日實現的功能）進行橫向比較，同時也考慮了兩家公司的整體自動駕駛發展戰略分析。第二，比較維度。SAE J3016自動駕駛儀分類為比較同級別的系統提供了一些參考尺寸。此外，自動駕駛系統通常分為硬件和軟件兩部分。硬件部分包括傳感器配置、計算平臺、執行器，軟件部分包括定位策略和決策控制算法，所有這些都將用于本次比較。在以上的基礎上，我們制作了這個表格，并通過車云細菌進行了一些詳細的分析。
L2功能比較當你了解自動駕駛汽車時，你會使用SAE分類來幫助你對系統級別有一個大致的了解。但事實上，SAE J3016也為理解同級別系統的細節提供了一種比較方法。其中，三個重要參數是設計工作范圍（ODD）、動態駕駛任務（DDT）和動態駕駛任務支持（DDTFallback）。1.設計運行里程（ODD）可以理解為自動駕駛汽車的安全工作環境，包括速度（高速、低速等）、地理地形（平原、山脈等）、路面條件（直道、彎路等），環境（天氣、氣候、基礎設施等）和交通條件（簡單、復雜、交通條件）超級巡航只能在分開的高速公路上使用（有清晰的上下坡道），并且可以在白天/晚上使用。在雨、雪、霧等極端天氣下，會根據對傳感器工作的影響程度來判斷功能是否開啟。速度限制為0-89英里/小時（約0-143公里/小時）。
這部動畫展示了超級巡航在雨天正常工作的過程，并提醒駕駛員在離開高速公路時接管。盡管許多粉絲已經在城市環境中嘗試過自動駕駛，但特斯拉官方給出了高速公路和慢速路段的啟用范圍。在Autopilot 1.0中，速度限制在90英里/小時（約144公里/小時）。有些人嘗試過在下雪天開車，雖然看不清車道線，但系統也可以運行。在Autopilot 2.0的早期，許多功能仍處于測試的初始階段，因此特斯拉一直在調整限速，并考慮到大彎道和高速公路本身的限速。2.在動態駕駛任務（DDT）中，車輛在道路上行駛時需要進行哪些操作和決策，包括車輛通過方向盤的橫向運動、車輛通過加速度的縱向運動方向……
和減速，對車輛周圍環境的監測，相應操作的實施，車輛運動的規劃，以及通過物體和事件的檢測、認知分類和后續反應向外界傳遞信息。對于動態駕駛任務，Super Cruise和Autopilot都可以以非跟車和跟車的形式啟動系統，Autopilot 1.0具有AEB功能。Autopilot 1.0可以識別普通汽車、卡車和摩托車，一些車主發現該系統在v8.0版本中已經可以識別行人。一些愛好者冒著風險測試了特斯拉自動駕駛儀的行人檢測功能。實驗結果表明，當行人靜止在路中央時，裝有自動駕駛儀的汽車在接近時會緩慢減速。在行人切入的情況下，系統會發出緊急警報，提醒駕駛員剎車。需要單獨處理的是變道。超級巡航是一種單車道L2自動駕駛系統。如果需要變道，只需撥打轉向桿，自己觀察周圍情況，控制方向盤變道，變道操作完成后系統會自動運行。當自動駕駛系統打開時，為了變道，駕駛員必須首先從視覺上確認它是安全的，就像手動駕駛一樣。然后，他必須在握住方向盤的同時啟動轉向燈，以表明他改變車道的意圖。車輛將根據駕駛員的指令改變車道。
激活自動駕駛儀之前的注意事項由于它有自動駕駛儀，自動駕駛儀可以自動控制方向變化，這是超級巡航目前沒有的功能。然而，特斯拉一直對自動駕駛的橫向控制持謹慎態度，強調Autosteer是Bate版本，仍有一些未知問題需要用戶選擇性開啟。DDTFallback是指在設計自動駕駛系統時，需要考慮系統故障（導致系統無法工作的故障）的發生或超出系統原始運行設計范圍的情況。這就是系統如何提供一條將風險降至最低的路徑。在這起著名的致命事故發生后，自動駕駛系統會每隔一段時間提醒駕駛員接管，以防止駕駛員用手離開方向盤。當手沒有在方向盤上施加壓力超過十秒時，系統將首先發出輕微提醒。如果駕駛員忽略，提醒級別將升級，最終車輛將自動減速停車并自動退出自動駕駛模式。此時，必須將其置于駐車狀態才能重新啟用。
超級巡航3級警告對于超級巡航，當駕駛員的注意力保持系統檢測到駕駛員分心，或駕駛環境超出系統控制范圍，如車道線不清晰、GPS信號微弱時，系統會提示駕駛員立即接管車輛。當它失敗時，它將被分為三個級別的預警。如果第一級警告在5秒內沒有得到反饋，系統將自動進入第二級警告。當綠色閃爍變為紅色閃爍時，會伴隨警報或座椅振動（用戶可以自行設置警告模式）。如果駕駛員在10秒內仍然沒有把手放在方向盤上，他將進入第三級警告，并連接前臺后臺操作員，超級巡航功能將停止，儀表板上的圖標將消失。如果你需要停車并再次點燃車輛，你需要使用它。當然，如果駕駛員在三級警告下仍然沒有把手放在方向盤上，系統會判斷車輛失控，并自行停在當前車道上。
錯誤的演示：當自動駕駛儀打開時，橙色卡方向盤值得一提的是監督駕駛員的方式。特斯拉盯著司機的方法一直依賴于方向盤壓力，因此許多司機都用方向盤掛橙子和水瓶，以避免系統的“嘮叨”。相比之下，超級巡航解放了駕駛員的雙手，只使用了……
mera監控駕駛員的狀態，并提醒他在駕駛員注意力不在路上時接管。自動駕駛似乎已經意識到了這個漏洞帶來的安全風險，所以細心的人發現Model 3上出現了一個攝像頭。盡管它還沒有被激活，但特斯拉很可能會使用車內的攝像頭來監視司機。硬件和軟件配置的比較首先取決于硬件配置。從傳感器配置來看，超級巡航和自動駕駛2.0的配置更接近。然而，根據車云細菌的說法，超級巡航和自動駕駛的主要前向功能都是通過前瞻性攝像頭和前瞻性毫米波雷達實現的。
即使在自動駕駛2.0（馬斯克曾表示，自動駕駛2.0的硬件設備是為了實現全自動駕駛）中，特斯拉自研的視覺系統也有八個攝像頭（因為之前與Mobileye分手），但特斯拉最初只計劃使用一個前瞻性攝像頭來綁定自動駕駛1.0的功能，一些愛好者也通過屏蔽攝像頭來測試這一點。后來，Autopilot 2.0啟用了另一個前置攝像頭，可以實現同樣的功能，實現更“絲滑”的決策效果。
特斯拉自動駕駛2.0版傳感器配置環顧四周，自動駕駛主要依靠12個超聲波雷達來檢測車身周圍的物體。超級巡航使用四個攝像頭來實現對車身的覆蓋。通過這種方式，Super Cruise實際上在感知上增加了更多的B計劃。例如，前向毫米波雷達和前視相機中有多個傳感器，它們相互冗余。而且，當前車太大，前視攝像頭看不清車道線時，全景攝像頭還可以檢測到兩側的車道線，幫助車輛保持在車道上行駛。在計算平臺方面，我們沒有得到CT6的詳細信息。然而，隨著Autopilot 1.0向Autopilot 2.0的轉變，我們已經驗證了一種趨勢，即Autopilot 3.0使用媒體控制單元的一部分MCU進行計算，而Autopilot 4.0使用了一個特殊的自動駕駛計算平臺，包括最近特斯拉宣布的硬件更新和關于該系統在自研芯片上的傳言，這一切都代表著隨著自動駕駛的發展，芯片需要大幅升級，OEM和芯片公司將越來越近。
Autopilot 1.0發布時，提到了高精度地圖。在導航方面，超級巡航和自動駕駛都使用了高精度GPS和慣性測量單元來幫助定位。它們之間的明顯區別在于地圖。盡管馬斯克在Autopilot 1.0發布的國外新聞發布會上表示，Autopilot將使用更準確的自動駕駛地圖來輔助導航，但一些缺陷和功能限制表明，Autopiot很可能使用普通的電子導航地圖。Super Cruise率先使用高精度地圖提供道路曲率數據、車道編號、上下坡道等道路屬性信息。通用汽車每季度通過OTA更新高精度地圖數據。要說2018年自動駕駛領域的趨勢，應該是越來越多的駕駛員輔助系統開始進入我們的生活。例如，2018款凱迪拉克CT6的超級巡航超級巡航。這是通用汽車在逐步發展的路線上投入市場的第一個L2自動駕駛系統，它可以讓你在高速公路上放開手腳，讓車輛自己在一條車道上行駛。另一個代表是特斯拉的自動駕駛系統。該系統進入市場較早，開通場景主要是高速公路。配備該系統的車輛可以保持在車道上行駛，并應對不同的情況，這在一定程度上解放了駕駛員。馬斯克2仍在預覽中，最新版本的升級已進入最后測試階段。由于這兩個系統屬于SAE L2，許多人好奇超級巡航和自動駕駛的區別，因此本文進行了比較。
在我們開始之前，讓我們做一些解釋。首先，與超級巡航一步到位的想法不同，特斯拉使用了預裝的硬盤……
重新系統，然后OTA更新獲得了越來越先進的功能，所以我們偶爾看到的自動駕駛儀是不同的。目前，特斯拉已經發布了關于Autopilot 1.0、Autopilot 2.0和Autopilot 2.5幾個版本的信息。這給《車韻》的比較分析帶來了一些困難。在從Autopilot 1.0升級到Autopilot 2.0的過程中，硬件和軟件都發生了不少變化。為了理解這兩個系統的迭代思路，車云選擇了Super Cruise和Autopilot 1.0以及Autopilot 2.0增強型Autopilot可選包（截至2018年2月5日實現的功能）進行橫向比較，同時也考慮了兩家公司的整體自動駕駛發展戰略分析。第二，比較維度。SAE J3016自動駕駛儀分類為比較同級別的系統提供了一些參考尺寸。此外，自動駕駛系統通常分為硬件和軟件兩部分。硬件部分包括傳感器配置、計算平臺、執行器，軟件部分包括定位策略和決策控制算法，所有這些都將用于本次比較。在以上的基礎上，我們制作了這個表格，并通過車云細菌進行了一些詳細的分析。
L2功能比較當你了解自動駕駛汽車時，你會使用SAE分類來幫助你對系統級別有一個大致的了解。但事實上，SAE J3016也為理解同級別系統的細節提供了一種比較方法。其中，三個重要參數是設計工作范圍（ODD）、動態駕駛任務（DDT）和動態駕駛任務支持（DDTFallback）。1.設計運行里程（ODD）可以理解為自動駕駛汽車的安全工作環境，包括速度（高速、低速等）、地理地形（平原、山脈等）、路面條件（直道、彎路等），環境（天氣、氣候、基礎設施等）和交通條件（簡單、復雜、交通條件）超級巡航只能在分開的高速公路上使用（有清晰的上下坡道），并且可以在白天/晚上使用。在雨、雪、霧等極端天氣下，會根據對傳感器工作的影響程度來判斷功能是否開啟。速度限制為0-89英里/小時（約0-143公里/小時）。
這部動畫展示了超級巡航在雨天正常工作的過程，并提醒駕駛員在離開高速公路時接管。盡管許多粉絲已經在城市環境中嘗試過自動駕駛，但特斯拉官方給出了高速公路和慢速路段的啟用范圍。在Autopilot 1.0中，速度限制在90英里/小時（約144公里/小時）。有些人嘗試過在下雪天開車，雖然看不清車道線，但系統也可以運行。在Autopilot 2.0的早期，許多功能仍處于測試的初始階段，因此特斯拉一直在調整限速，并考慮到大彎道和高速公路本身的限速。2.在動態駕駛任務（DDT）中，在道路上駕駛車輛時需要進行哪些操作和決策，包括車輛通過方向盤的橫向運動、車輛通過加速和減速的縱向運動方向、對車輛周圍環境的監測、相應操作的實施，通過物體和事件的檢測、認知分類和隨后的反應來規劃車輛運動和向外界傳遞信息。對于動態駕駛任務，Super Cruise和Autopilot都可以以非跟車和跟車的形式啟動系統，Autopilot 1.0具有AEB功能。Autopilot 1.0可以識別普通汽車、卡車和摩托車，一些車主發現該系統在v8.0版本中已經可以識別行人。一些愛好者冒著風險測試了特斯拉自動駕駛儀的行人檢測功能。實驗結果表明，當行人靜止在路中央時，裝有自動駕駛儀的汽車在接近時會緩慢減速。在行人切入的情況下，系統會發出緊急警報，提醒駕駛員剎車。需要單獨處理的是變道。超級巡航是一種單車道L2自動駕駛系統。如果你需要變道，只需撥轉向桿，自己觀察周圍的情況，控制方向盤變道……
變道操作完成后，系統將自動運行。當自動駕駛系統打開時，為了變道，駕駛員必須首先從視覺上確認它是安全的，就像手動駕駛一樣。然后，他必須在握住方向盤的同時啟動轉向燈，以表明他改變車道的意圖。車輛將根據駕駛員的指令改變車道。
激活自動駕駛儀之前的注意事項由于它有自動駕駛儀，自動駕駛儀可以自動控制方向變化，這是超級巡航目前沒有的功能。然而，特斯拉一直對自動駕駛的橫向控制持謹慎態度，強調Autosteer是Bate版本，仍有一些未知問題需要用戶選擇性開啟。DDTFallback是指在設計自動駕駛系統時，需要考慮系統故障（導致系統無法工作的故障）的發生或超出系統原始運行設計范圍的情況。這就是系統如何提供一條將風險降至最低的路徑。在這起著名的致命事故發生后，自動駕駛系統會每隔一段時間提醒駕駛員接管，以防止駕駛員用手離開方向盤。當手沒有在方向盤上施加壓力超過十秒時，系統將首先發出輕微提醒。如果駕駛員忽略，提醒級別將升級，最終車輛將自動減速停車并自動退出自動駕駛模式。此時，必須將其置于駐車狀態才能重新啟用。
超級巡航3級警告對于超級巡航，當駕駛員的注意力保持系統檢測到駕駛員分心，或駕駛環境超出系統控制范圍，如車道線不清晰、GPS信號微弱時，系統會提示駕駛員立即接管車輛。當它失敗時，它將被分為三個級別的預警。如果第一級警告在5秒內沒有得到反饋，系統將自動進入第二級警告。當綠色閃爍變為紅色閃爍時，會伴隨警報或座椅振動（用戶可以自行設置警告模式）。如果駕駛員在10秒內仍然沒有把手放在方向盤上，他將進入第三級警告，并連接前臺后臺操作員，超級巡航功能將停止，儀表板上的圖標將消失。如果你需要停車并再次點燃車輛，你需要使用它。當然，如果駕駛員在三級警告下仍然沒有把手放在方向盤上，系統會判斷車輛失控，并自行停在當前車道上。
錯誤的演示：當自動駕駛儀打開時，橙色卡方向盤值得一提的是監督駕駛員的方式。特斯拉盯著司機的方法一直依賴于方向盤壓力，因此許多司機都用方向盤掛橙子和水瓶，以避免系統的“嘮叨”。相比之下，超級巡航解放了司機的雙手，只使用攝像頭監控司機的狀態，并提醒他在司機注意力不在路上時接管。自動駕駛似乎已經意識到了這個漏洞帶來的安全風險，所以細心的人發現Model 3上出現了一個攝像頭。盡管它還沒有被激活，但特斯拉很可能會使用車內的攝像頭來監視司機。硬件和軟件配置的比較首先取決于硬件配置。從傳感器配置來看，超級巡航和自動駕駛2.0的配置更接近。然而，根據車云細菌的說法，超級巡航和自動駕駛的主要前向功能都是通過前瞻性攝像頭和前瞻性毫米波雷達實現的。
即使在自動駕駛2.0（馬斯克曾表示，自動駕駛2.0的硬件設備是為了實現全自動駕駛）中，特斯拉自研的視覺系統也有八個攝像頭（因為之前與Mobileye分手），但特斯拉最初只計劃使用一個前瞻性攝像頭來綁定自動駕駛1.0的功能，而som……
愛好者們還通過遮擋攝像頭來測試這一點。后來，Autopilot 2.0啟用了另一個前置攝像頭，可以實現同樣的功能，實現更“絲滑”的決策效果。
特斯拉自動駕駛2.0版傳感器配置環顧四周，自動駕駛主要依靠12個超聲波雷達來檢測車身周圍的物體。超級巡航使用四個攝像頭來實現對車身的覆蓋。通過這種方式，Super Cruise實際上在感知上增加了更多的B計劃。例如，前向毫米波雷達和前視相機中有多個傳感器，它們相互冗余。而且，當前車太大，前視攝像頭看不清車道線時，全景攝像頭還可以檢測到兩側的車道線，幫助車輛保持在車道上行駛。在計算平臺方面，我們沒有得到CT6的詳細信息。然而，隨著Autopilot 1.0向Autopilot 2.0的轉變，我們已經驗證了一種趨勢，即Autopilot 3.0使用媒體控制單元的一部分MCU進行計算，而Autopilot 4.0使用了一個特殊的自動駕駛計算平臺，包括最近特斯拉宣布的硬件更新和關于該系統在自研芯片上的傳言，這一切都代表著隨著自動駕駛的發展，芯片需要大幅升級，OEM和芯片公司將越來越近。
Autopilot 1.0發布時，提到了高精度地圖。在導航方面，超級巡航和自動駕駛都使用了高精度GPS和慣性測量單元來幫助定位。它們之間的明顯區別在于地圖。盡管馬斯克在Autopilot 1.0發布的國外新聞發布會上表示，Autopilot將使用更準確的自動駕駛地圖來輔助導航，但一些缺陷和功能限制表明，Autopiot很可能使用普通的電子導航地圖。Super Cruise率先使用高精度地圖提供道路曲率數據、車道編號、上下坡道等道路屬性信息。通用汽車每季度通過OTA更新高精度地圖數據。眾所周知，高精度地圖是自動駕駛不可或缺的工具。在駕駛輔助功能中使用高精度地圖，Super Cruise在決策和控制方面具有明顯的安全效果。此外，根據消息，特斯拉將在Autopilot 2.0中使用高精度地圖（合作伙伴可能是Mapbox和Valhalla），因此在完整版本的功能中，將有兩個操作：“從一條高速公路切換到另一條高速公路，在接近目的地時駛出高速公路”，這使整個功能更接近A到B。此外，在軟件算法方面，車云認為測試也是一個比較維度，因為健壯的軟件需要不同環境下的道路數據來提供，而這些數據來自長期測試。通用汽車表示，凱迪拉克CT6上的超級巡航未來不會繼續升級其軟件，只會更新其高精度地圖。然而，通用汽車在全自動駕駛測試方面投入了大量資金，使其成為測試車隊中最大的原始設備制造商之一。今年年初，通用汽車正式發布了第四代自動駕駛汽車，并向美國公路安全管理局（NHTSA）提交了申請。這款自動駕駛汽車計劃于2019年投入使用。屆時，通用汽車將在實際運營環境中收集數據，以這種方式收集的數據將更有針對性，并為商業化積累經驗。特斯拉的所有庫存汽車都將成為自動駕駛測試車。由于其龐大的客戶群，這個非自愿團隊通過車內的“陰影模式”實現了對自動駕駛技術的測試。當Autopilot 1.0更新為Autopilot 2.0時，特斯拉官方宣布其已經積累了13億英里的Autopilot數據，“幾乎所有”數據都對Autopilot 3.0有用。眾所周知，高精度地圖是自動駕駛不可或缺的工具。在駕駛輔助功能中使用高精度地圖，Super Cruise在決策和控制方面具有明顯的安全效果。此外，根據消息，特斯拉將在Autopilot 2.0中使用高精度地圖（合作伙伴可能是Mapbox和Valhalla），因此在完整版本的功能中，將有兩個操作：“從一條高速公路切換到另一條高速公路，在接近目的地時駛出高速公路”，這使整個功能更接近A到B。此外，在軟件算法方面，車云認為……
測試也是一個比較維度，因為健壯的軟件需要不同環境中的道路數據來提供，而這些數據來自長期測試。通用汽車表示，凱迪拉克CT6上的超級巡航未來不會繼續升級其軟件，只會更新其高精度地圖。然而，通用汽車在全自動駕駛測試方面投入了大量資金，使其成為測試車隊中最大的原始設備制造商之一。今年年初，通用汽車正式發布了第四代自動駕駛汽車，并向美國公路安全管理局（NHTSA）提交了申請。這款自動駕駛汽車計劃于2019年投入使用。屆時，通用汽車將在實際運營環境中收集數據，以這種方式收集的數據將更有針對性，并為商業化積累經驗。特斯拉的所有庫存汽車都將成為自動駕駛測試車。由于其龐大的客戶群，這個非自愿團隊通過車內的“陰影模式”實現了對自動駕駛技術的測試。當Autopilot 1.0更新為Autopilot 2.0時，特斯拉官方宣布其已經積累了13億英里的Autopilot數據，“幾乎所有”數據都對Autopilot 3.0有用。
2月6日，上海經信委公布，上海新能源汽車示范推廣達到1655萬輛，上海市車樁比提升到127：1，創下兩項全國之最。
1900/1/1 0:00:002017年在乘用車銷量增速整體放緩，全年同比僅微增14的背景下，新能源汽車卻實現了533的大幅上漲而且這一態勢預計將在2018年得到延續。
1900/1/1 0:00:00全國乘聯剛剛發布的數據顯示，2017年，全球共銷售各類新能源乘用車12175萬輛，其中576萬輛來自中國，占比超過47，而且幾乎所有新能源汽車路徑都已經在中國實踐。
1900/1/1 0:00:00東旭光電（000413）2月6日晚間公告稱，近日公司與宿遷市政府簽訂了《新能源汽車項目投資合作協議》，
1900/1/1 0:00:00臨近年關，一般來說企業的相關進展都會緩一緩，但在新能源領域，車企與動力電池企業的商務談判卻熱火朝天。
1900/1/1 0:00:00美國的一群工程師們已經對特斯拉最新的電動汽車做出了毀滅性的評價，這些工程師均來自一家專門從事技術分解工作的公司。
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汽車導航