谷歌初代無人車宣布退役，只留下了這份珍貴的設計資料

還記得谷歌開發的第一個自動駕駛原型嗎？它又圓又可愛，就像一個豆莢，真的很有吸引力。然而，自從自動駕駛項目宣布從谷歌和獨立子公司Waymo分拆出來后，這款沒有方向盤和剎車/油門踏板的自動駕駛原型已經逐漸淡出公眾視野。

今天，谷歌正式宣布這款無人車退役，公司未來將專注于為量產車開發無人駕駛軟件。谷歌首席工業設計師YooJung Ahn和首席系統工程師Jaime Waydo寫了一篇文章，回顧了谷歌首款自動駕駛原型“螢火蟲”的誕生。《車云》全文整理如下：

早在2013年，谷歌的自動駕駛原型只是一個由便簽制成的折紙模型，但它是無數小時思考的產物。100%自動駕駛汽車（SAE 4級及以上）會是什么樣子？它應該是太空時代的蝙蝠車嗎？一輛配有各種娛樂設備和華麗裝飾的iPod汽車？還是帶輪子的客廳？

YooJung Ahn，螢火蟲的主要設計師。

最后，我們選擇了以下方案：兩個座位，沒有方向盤、剎車和油門踏板，引擎蓋下有一臺車載計算機，可以處理駕駛過程中產生的所有計算要求。當這個便利貼模型變成一輛真正的汽車時，每個人都注意到了她的豆莢狀外觀，并稱其為“考拉車”或“口香糖”，而谷歌自動駕駛汽車團隊則親切地稱其為”螢火蟲“。

螢火蟲在加利福尼亞州設計，在密歇根州手工建造。它幫助我們了解了如何從頭開始制造一輛完全自動駕駛的汽車。

從一開始，“螢火蟲”只是作為實驗和學習的平臺，而不是為大規模生產而設計和制造的。通過從頭開始設計和制造一輛真正的自動駕駛汽車，我們可以解決一些最早的自動駕駛難題：

哪里更適合放置傳感器？

如何將計算機集成到汽車中？

自動駕駛汽車中的乘客需要控制自己的汽車控制功能是什么？

在尋找這些問題的答案的過程中，“螢火蟲”幫助確定了谷歌自動駕駛汽車中一些最知名的設計，比如每輛Waymo自動駕駛汽車頂部的圓頂。通過將激光雷達和攝像頭放置在車隊的中心，傳感器可以獲得更多關于車輛周圍環境的數據，車載計算機可以更高效地處理這些數據。

史蒂夫·馬漢是一名合法盲人，他駕駛螢火蟲在沒有方向盤、剎車或油門踏板的情況下，完成了世界上第一次也是唯一一次真正無人駕駛的公共道路之旅。

一旦道路測量正式開始，“螢火蟲”帶領我們創造了谷歌自動駕駛汽車的一些里程碑：我們前往谷歌總部山景城外的第一個測試城市，積累了第一個百萬英里的自動駕駛汽車測試里程；

我們提供迄今為止最令人興奮的旅行服務。2015年10月20日，我們完成了世界上第一次真正無人駕駛的旅程：史蒂夫·馬漢坐在“螢火蟲”上，沒有人為干預控制和人為備份，在奧斯汀的街道上安全行駛。只有開發出必要的自動駕駛功能并在原型中配置冗余系統，這一壯舉才能成功實現。

在為奧斯汀的自動駕駛旅行服務做準備時，“螢火蟲”教會了我們實現真正的自動駕駛需要什么。現在我們已經進入了下一個階段，也就是一些愿意在日常生活中真正使用我們的自動駕駛汽車的普通人，我們準備讓螢火蟲團隊退役。未來，Waymo將專注于將我們的最新技術集成到自動駕駛克萊斯勒Pacifica乘用車等汽車中（注：Waymo最近確實在開發自動駕駛卡車并進入自動駕駛商用車市場）。

Pacifica小巴基于我們在螢火蟲方面積累的經驗，配備了最新一代的傳感器和軟件。

通過專注于像Pacifica一樣可以大規模生產的乘用車的研發，我們將能夠讓更多人更快地體驗真正的自動駕駛汽車技術的魅力。全新Pacifica自動駕駛團隊配備了最新一代定制毫米波雷達、激光雷達、視覺感知系統和全新的AI計算平臺，可以“看”得更遠、更清晰。它們可以全速行駛（最高速度不超過40公里/小時），并配備了與生產車型類似的內飾。總的來說，它完全適合自動駕駛汽車的早期客運項目。該團隊最初的規模是600輛車。

當然，我們的“螢火蟲”不會離開大家的視線太久。今年8月，螢火蟲將前往亞利桑那州鳳凰城的亞利桑那科學中心。今年10月，它將前往德克薩斯州奧斯汀的“The Thinkery”，慶祝史蒂夫·馬漢駕駛全自動駕駛汽車兩周年。你還可以在加利福尼亞州山景城的計算機歷史博物館和倫敦的設計博物館找到一對螢火蟲自動駕駛汽車供公眾展示。

在過去的三年里，“螢火蟲”帶領我們踏上了一段令人難以置信的旅程，我們期待著與世界分享這段自動駕駛汽車的歷史。還記得谷歌開發的第一個自動駕駛原型嗎？它又圓又可愛，就像一個豆莢，真的很有吸引力。然而，自從自動駕駛項目宣布從谷歌和獨立子公司Waymo分拆出來后，這款沒有方向盤和剎車/油門踏板的自動駕駛原型已經逐漸淡出公眾視野。

今天，谷歌正式宣布這款無人車退役，公司未來將專注于為量產車開發無人駕駛軟件。谷歌首席工業設計師YooJung Ahn和首席系統工程師Jaime Waydo寫了一篇文章，回顧了谷歌首款自動駕駛原型“螢火蟲”的誕生。《車云》全文整理如下：

早在2013年，谷歌的自動駕駛原型只是一個由便簽制成的折紙模型，但它是無數小時思考的產物。100%自動駕駛汽車（SAE 4級及以上）會是什么樣子？它應該是太空時代的蝙蝠車嗎？一輛配有各種娛樂設備和華麗裝飾的iPod汽車？還是帶輪子的客廳？

YooJung Ahn，螢火蟲的主要設計師。

最后，我們選擇了以下方案：兩個座位，沒有方向盤、剎車和油門踏板，引擎蓋下有一臺車載計算機，可以處理駕駛過程中產生的所有計算要求。當這個便利貼模型變成一輛真正的汽車時，每個人都注意到了她的豆莢狀外觀，并稱其為“考拉車”或“口香糖”，而谷歌自動駕駛汽車團隊則親切地稱其為”螢火蟲“。

螢火蟲在加利福尼亞州設計，在密歇根州手工建造。它幫助我們了解了如何從頭開始制造一輛完全自動駕駛的汽車。

從一開始，“螢火蟲”只是作為實驗和學習的平臺，而不是為大規模生產而設計和制造的。通過從頭開始設計和制造一輛真正的自動駕駛汽車，我們可以解決一些最早的自動駕駛難題：

哪里更適合放置傳感器？

如何將計算機集成到汽車中？

自動駕駛汽車中的乘客需要控制自己的汽車控制功能是什么？

在尋找這些問題的答案的過程中，“螢火蟲”幫助確定了一些……

谷歌自動駕駛汽車中最知名的設計，比如每輛Waymo自動駕駛汽車頂部的圓頂。通過將激光雷達和攝像頭放置在車隊的中心，傳感器可以獲得更多關于車輛周圍環境的數據，車載計算機可以更高效地處理這些數據。

史蒂夫·馬漢是一名合法盲人，他駕駛螢火蟲在沒有方向盤、剎車或油門踏板的情況下，完成了世界上第一次也是唯一一次真正無人駕駛的公共道路之旅。

一旦道路測量正式開始，“螢火蟲”帶領我們創造了谷歌自動駕駛汽車的一些里程碑：我們前往谷歌總部山景城外的第一個測試城市，積累了第一個百萬英里的自動駕駛汽車測試里程；

我們提供迄今為止最令人興奮的旅行服務。2015年10月20日，我們完成了世界上第一次真正無人駕駛的旅程：史蒂夫·馬漢坐在“螢火蟲”上，沒有人為干預控制和人為備份，在奧斯汀的街道上安全行駛。只有開發出必要的自動駕駛功能并在原型中配置冗余系統，這一壯舉才能成功實現。

在為奧斯汀的自動駕駛旅行服務做準備時，“螢火蟲”教會了我們實現真正的自動駕駛需要什么。現在我們已經進入了下一個階段，也就是一些愿意在日常生活中真正使用我們的自動駕駛汽車的普通人，我們準備讓螢火蟲團隊退役。未來，Waymo將專注于將我們的最新技術集成到自動駕駛克萊斯勒Pacifica乘用車等汽車中（注：Waymo最近確實在開發自動駕駛卡車并進入自動駕駛商用車市場）。

Pacifica小巴基于我們在螢火蟲方面積累的經驗，配備了最新一代的傳感器和軟件。

通過專注于像Pacifica一樣可以大規模生產的乘用車的研發，我們將能夠讓更多人更快地體驗真正的自動駕駛汽車技術的魅力。全新Pacifica自動駕駛團隊配備了最新一代定制毫米波雷達、激光雷達、視覺感知系統和全新的AI計算平臺，可以“看”得更遠、更清晰。它們可以全速行駛（最高速度不超過40公里/小時），并配備了與生產車型類似的內飾。總的來說，它完全適合自動駕駛汽車的早期客運項目。該團隊最初的規模是600輛車。

當然，我們的“螢火蟲”不會離開大家的視線太久。今年8月，螢火蟲將前往亞利桑那州鳳凰城的亞利桑那科學中心。今年10月，它將前往德克薩斯州奧斯汀的“The Thinkery”，慶祝史蒂夫·馬漢駕駛全自動駕駛汽車兩周年。你還可以在加利福尼亞州山景城的計算機歷史博物館和倫敦的設計博物館找到一對螢火蟲自動駕駛汽車供公眾展示。

在過去的三年里，“螢火蟲”帶領我們踏上了一段令人難以置信的旅程，我們期待著與世界分享這段自動駕駛汽車的歷史。

標簽：漢

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