無人駕駛布局實踐，百度自動駕駛的車輪是如何轉動的

2013年，百度開始布局自動駕駛，直到2015年才首次實現混合路況下的全自動駕駛。同時，專注于自動駕駛的L3和L4發展階段，加速了百度自動駕駛的商業化，但整體水平仍與谷歌相去甚遠。2017年，百度成立了智能駕駛事業群，并推動了“阿波羅計劃”，以確立百度在自動駕駛領域的領先地位。億歐智庫的這篇分析文章將對百度在自動駕駛領域的實踐進行梳理和盤點。

第一，前期準備：成立百度研究院，引進人才。

百度在自動駕駛方面的行動可以追溯到2013年。盡管它是中國最早進入自動駕駛領域的公司，但仍遠晚于2009年啟動無人駕駛汽車項目的谷歌。

2013年7月，百度成立了北京深度學習研究院，李彥宏任院長，余凱任副院長，這是中國第一家以深度學習為核心的公司。隨后，在王勁的帶領下，百度研究院正式成立，包括深度學習研究院、硅谷人工智能實驗室和北京大數據實驗室。“三個實驗室，中美聯動”的百度研究院加快了百度自動駕駛技術的研發。

2014年5月，被譽為“谷歌大腦之父”的吳恩達（Andrew Ng）加入百度，擔任首席科學家，負責百度研究所。百度正式開啟了人工智能的新篇章。

第二，發展階段：L3和L4英尺平行。

根據美國公路安全管理局（NTHSA）的定義，汽車的自動駕駛可分為四個階段：輔助駕駛（L1）、高級輔助駕駛（L2）、高度自動駕駛（L3）和全自動駕駛（L4）。

目前，業內認為自動駕駛技術有兩條不同的發展路線：一條是基于實際應用，從ADAS（高級駕駛輔助系統）開始，逐步過渡到自動駕駛，如特斯拉、寶馬、奧迪等車企。第二個是以研究為導向，直接指向自動駕駛的目標。例如，谷歌和福特已經在結構化環境中測試了自動駕駛汽車。

百度選擇了兩者，L3和L4英尺平行。2015年12月，自動駕駛部門成立（相當于L4），2016年9月，L3部門成立（后更名為智能汽車部門）。智能汽車事業部（L3）利用高精度地圖、雷達和視覺識別，實現與司機在高速和停車場環境下的解決方案；自動駕駛部門（L4）提供與激光雷達相關的自動駕駛解決方案，該解決方案完全無人化，適用于所有環境。

1.自動駕駛儀部門

在自動駕駛事業部成立之前，百度致力于尋找車企，在開發技術的同時實現技術落地。

2014年4月，百度和寶馬宣布開始在自動駕駛汽車領域展開合作。百度負責數據和服務，寶馬提供定制車輛并開發相關接口。直到2015年12月10日，兩人的合作一直處于神秘狀態。搭載百度自動駕駛技術的寶馬3系GT實現了減速、變道、超車、上下坡道、轉彎等多項復雜駕駛任務，完成了從進入高速到離開高速的切換。百度無人駕駛汽車在國內首次實現了城市、環路、高速公路混合路況下的全自動駕駛！

考慮到自動駕駛汽車的千億市場和混合路況下全自動駕駛的技術優勢，2015年12月底，百度正式宣布成立自動駕駛部門。自動駕駛事業部致力于自動駕駛汽車的技術研發、生態建設和產業落地，計劃用三年時間實現自動駕駛汽車商業化，用五年時間實現量產。

自自動駕駛事業部成立以來，一方面，百度加強與政府監管機構的合作與探索，先后與蕪湖、上海汽車城、烏鎮旅游簽約，加快應用試點，打造車路協同；另一方面，百度積極與芯片制造商和汽車公司合作。在2016年百度世界大會上，百度和英偉達聯合推出了一個自動駕駛汽車平臺。該平臺的操作系統可以集成云、高精度地圖，并響應不同的路況。同時，百度和福特聯合投資了激光雷達公司Velodyne LiDAR，該公司不僅可以在激光雷達供應鏈中獲得一些控制權，還可以為自己的自動駕駛汽車服務，降低生產成本，加快自動駕駛汽車的商業化。

2.智能汽車事業部

在自動駕駛的道路上，百度也在開發智能汽車、車聯網等L3級應用。

2015年1月，百度在汽車聯盟戰略發布會上發布了CarLife戰略，主要包括兩個產品：CarLife，一個將移動場景無縫切換到汽車場景的應用程序，以及MyCar，一個集成車主服務、車后服務和云計算數據的私有云服務平臺。百度計劃在短時間內將CarLife搭載到生產汽車上，并在車內構建基于百度地圖的O2O生態系統。同年9月，現代的新款途勝首次搭載CarLife，隨后比亞迪宋在百度世界大會上也搭載了MyCar。

2016年3月，百度發布了智能汽車戰略。“智能汽車將以長安汽車為基礎，植入百度汽車私有云和手機汽車互聯解決方案；同時，百度將與長安汽車聯合開發汽車語音控制技術，并在長安車型上實現該技術的量產。”智能汽車戰略包括三個方面：智能地圖。在智能駕駛需求的驅動下，百度地圖經歷了從標清地圖到ADAS地圖，再到高精度地圖（基于深度學習）的演變，為自動駕駛提供了生動、實時更新的高精度地圖數據。B智能駕駛，為了實現智能駕駛，百度地圖的整體產品線結構分為兩層，上層是車與人的互動，下層包括高精度地圖、環境感知、車內自我定位和決策系統。C智能服務，服務于主要數據的分析和挖掘，并將數據提供給一線供應商，進一步賦予車廠大數據能力，為更多服務可能性提供數據支持。百度計劃通過上述三者形成的有效閉環，建立基于百度地圖的智能汽車生態系統。

百度智能汽車事業部的最終成立經歷了以下幾個階段：一是2016年3月，百度車聯網升級為百度智能汽車；隨后，在2016年百度世界大會上，百度智能汽車升級為百度L3事業部；最終，在2017年1月，它升級為百度智能汽車事業部。從人員配置來看，百度智能汽車事業部團隊獨立于百度地圖業務，包括車聯網、高清地圖、視覺、物體識別等團隊。目前，已有70多輛整車選擇與百度智能汽車事業部合作，覆蓋150多個車型。

總的來說，智能汽車事業部是一個漸進式的創新，其目標是幫助汽車制造商實現自動駕駛的智能升級并達到L3標準。自動駕駛事業部是一場突如其來的革命，其目標是專注于解決未來的長期問題，真正實現L4標準。

百度需要在全自動駕駛周期上進行較長的投資，這需要從相對較低水平的自動駕駛和駕駛輔助技術，通過智能汽車事業部進行更多的商業布局；

另一方面，百度智能汽車事業部也可以為最終實現全自動駕駛（自動駕駛事業部關注的L4標準）提供更多的實際駕駛等基礎數據。如何有效平衡兩者之間的關系，相互協調，促進最終目標的實現，是百度需要注意的。

三、 挑戰與對策

2016年被稱為自動駕駛的元年。傳統汽車經銷商、互聯網公司和相關企業家都開始轉向自動駕駛，百度在進攻中舉步維艱；同時，百度深度學習研究院核心成員吳恩達、王進、顧家衛、倪凱、張彤的離職也可能對百度自主駕駛研究的穩定性和可持續性產生一定影響；此外，此前百度智能汽車業務結構較為分散，多個事業部分屬不同的事業群。

為了更好地應對挑戰，百度也做出了相應的一系列行動：

2017年3月，百度新成立了智能駕駛事業群，由自動駕駛事業部、智能汽車事業部和車聯網事業部組成。百度總裁兼首席運營官陸奇親自牽頭協調相關組織和業務模塊，被認為有利于內部資源的配置和業務的整體發展。

2017年4月，百度發布了“阿波羅計劃”，將為合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們通過結合車輛和硬件系統，快速構建自己完整的自動駕駛系統。在開放方面，百度將通過開放代碼或API（應用編程接口）開放感知、路徑規劃和車輛控制等核心能力；在完整性方面，Apollo項目設計師將兼顧軟件和硬件，并提供一套完整的軟件、硬件和服務解決方案；

關于安全，百度始終認為，自動駕駛最重要的是安全，阿波羅計劃當然不會忽視安全的重要性。百度希望Apollo計劃通過合作實現雙贏，從而加快創新。

總的來說，百度以人工智能為核心的整體戰略將使百度在同行業中占據有利地位。阿波羅計劃能否幫助百度在自動駕駛領域建立領先地位，還有待觀察。2013年，百度開始布局自動駕駛，直到2015年才首次實現混合路況下的全自動駕駛。同時，專注于自動駕駛的L3和L4發展階段，加速了百度自動駕駛的商業化，但整體水平仍與谷歌相去甚遠。2017年，百度成立了智能駕駛事業群，并推動了“阿波羅計劃”，以確立百度在自動駕駛領域的領先地位。億歐智庫的這篇分析文章將對百度在自動駕駛領域的實踐進行梳理和盤點。

第一，前期準備：成立百度研究院，引進人才。

百度在自動駕駛方面的行動可以追溯到2013年。盡管它是中國最早進入自動駕駛領域的公司，但仍遠晚于2009年啟動無人駕駛汽車項目的谷歌。

2013年7月，百度成立了北京深度學習研究院，李彥宏任院長，余凱任副院長，這是中國第一家以深度學習為核心的公司。隨后，在王勁的帶領下，百度研究院正式成立，包括深度學習研究院、硅谷人工智能實驗室和北京大數據實驗室。“三個實驗室，中美聯動”的百度研究院加快了百度自動駕駛技術的研發。

2014年5月，被譽為“谷歌大腦之父”的吳恩達（Andrew Ng）加入百度，擔任首席科學家，負責百度研究所。百度正式開啟了人工智能的新篇章。

第二，發展階段：L3和L4英尺平行。

根據美國公路安全管理局（NTHSA）的定義，汽車的自動駕駛可分為四個階段：輔助駕駛（L1）、高級輔助駕駛（L2）、高度自動駕駛（L3）和全自動駕駛（L4）。

目前，業內認為自動駕駛技術有兩條不同的發展路線：一條是基于實際應用，從ADAS（高級駕駛輔助系統）開始，逐步過渡到自動駕駛，如特斯拉、寶馬、奧迪等車企。第二個是以研究為導向，直接指向自動駕駛的目標。例如，谷歌和福特已經在結構化環境中測試了自動駕駛汽車。

百度選擇了兩者，L3和L4英尺平行。2015年12月，自動駕駛部門成立（相當于L4），2016年9月，L3部門成立（后更名為智能汽車部門）。智能汽車事業部（L3）利用高精度地圖、雷達和視覺識別，實現與司機在高速和停車場環境下的解決方案；自動駕駛部門（L4）提供與激光雷達相關的自動駕駛解決方案，該解決方案完全無人化，適用于所有環境。

1.自動駕駛儀部門

在自動駕駛事業部成立之前，百度致力于尋找車企，在開發技術的同時實現技術落地。

2014年4月，百度和寶馬宣布開始在自動駕駛汽車領域展開合作。百度負責數據和服務，寶馬提供定制車輛并開發相關接口。直到2015年12月10日，兩人的合作一直處于神秘狀態。搭載百度自動駕駛技術的寶馬3系GT實現了減速、變道、超車、上下坡道、轉彎等多項復雜駕駛任務，完成了從進入高速到離開高速的切換。百度無人駕駛汽車在國內首次實現了城市、環路、高速公路混合路況下的全自動駕駛！

考慮到自動駕駛汽車的千億市場和混合路況下全自動駕駛的技術優勢，2015年12月底，百度正式宣布成立自動駕駛部門。自動駕駛事業部致力于自動駕駛汽車的技術研發、生態建設和產業落地，計劃用三年時間實現自動駕駛汽車商業化，用五年時間實現量產。

自自動駕駛事業部成立以來，一方面，百度加強與政府監管機構的合作與探索，先后與蕪湖、上海汽車城、烏鎮旅游簽約，加快應用試點，打造車路協同；另一方面，百度積極與芯片制造商和汽車公司合作。在2016年百度世界大會上，百度和英偉達聯合推出了一個自動駕駛汽車平臺。該平臺的操作系統可以集成云、高精度地圖，并響應不同的路況。同時，百度和福特聯合投資了激光雷達公司Velodyne LiDAR，該公司不僅可以在激光雷達供應鏈中獲得一些控制權，還可以為自己的自動駕駛汽車服務，降低生產成本，加快自動駕駛汽車的商業化。

2.智能汽車事業部

在自動駕駛的道路上，百度也在開發智能汽車、車聯網等L3級應用。

2015年1月，百度在汽車聯盟戰略發布會上發布了CarLife戰略，主要包括兩個產品：CarLife，一個將移動場景無縫切換到汽車場景的應用程序，以及MyCar，一個集成車主服務、車后服務和云計算數據的私有云服務平臺。百度計劃在短時間內將CarLife搭載到生產汽車上，并在車內構建基于百度地圖的O2O生態系統。同年9月，現代的新款途勝首次搭載CarLife，隨后比亞迪宋在百度世界大會上也搭載了MyCar。

2016年3月，百度發布了智能汽車戰略。“智能汽車將以長安汽車為基礎，植入百度汽車私有云和手機汽車互聯解決方案；同時，百度將與長安汽車聯合開發汽車語音控制技術，并在長安車型上實現該技術的量產。”智能汽車戰略包括三個方面：智能地圖。在智能駕駛需求的驅動下，百度地圖經歷了從標清地圖到ADAS地圖，再到高精度地圖（基于深度學習）的演變，為自動駕駛提供了生動、實時更新的高精度地圖數據。B智能駕駛，為了實現智能駕駛，百度地圖的整體產品線結構分為兩層，上層是車與人的互動，下層包括高精度地圖、環境感知、車內自我定位和決策系統。C智能服務，服務于主要數據的分析和挖掘，并將數據提供給一線供應商，進一步賦予車廠大數據能力，為更多服務可能性提供數據支持。百度計劃通過上述三者形成的有效閉環，建立基于百度地圖的智能汽車生態系統。

百度智能汽車事業部的最終成立經歷了以下幾個階段：一是2016年3月，百度車聯網升級為百度智能汽車；隨后，在2016年百度世界大會上，百度智能汽車升級為百度L3事業部；最終，在2017年1月，它升級為百度智能汽車事業部。從人員配置來看，百度智能汽車事業部團隊獨立于百度地圖業務，包括車聯網、高清地圖、視覺、物體識別等團隊。目前，已有70多輛整車選擇與百度智能汽車事業部合作，覆蓋150多個車型。

總的來說，智能汽車事業部是一個漸進式的創新，其目標是幫助汽車制造商實現自動駕駛的智能升級并達到L3標準。自動駕駛事業部是一場突如其來的革命，其目標是專注于解決未來的長期問題，真正實現L4標準。

百度需要在全自動駕駛周期上進行較長的投資，這需要從相對較低水平的自動駕駛和駕駛輔助技術，通過智能汽車事業部進行更多的商業布局；

另一方面，百度智能汽車事業部也可以為最終實現全自動駕駛（自動駕駛事業部關注的L4標準）提供更多的實際駕駛等基礎數據。如何有效平衡兩者之間的關系，相互協調，促進最終目標的實現，是百度需要注意的。

三、 挑戰與對策

2016年被稱為自動駕駛的元年。傳統汽車經銷商、互聯網公司和相關企業家都開始轉向自動駕駛，百度在進攻中舉步維艱；同時，百度深度學習研究院核心成員吳恩達、王進、顧家衛、倪凱、張彤的離職也可能對百度自主駕駛研究的穩定性和可持續性產生一定影響；此外，此前百度智能汽車業務結構較為分散，多個事業部分屬不同的事業群。

為了更好地應對挑戰，百度也做出了相應的一系列行動：

2017年3月，百度新成立了智能駕駛事業群，由自動駕駛事業部、智能汽車事業部和車聯網事業部組成。百度總裁兼首席運營官陸奇親自牽頭協調相關組織和業務模塊，被認為有利于內部資源的配置和業務的整體發展。

2017年4月，百度發布了“阿波羅計劃”，將為合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們通過結合車輛和硬件系統，快速構建自己完整的自動駕駛系統。在開放方面，百度將通過開放代碼或API（應用編程接口）開放感知、路徑規劃和車輛控制等核心能力；在完整性方面，Apollo項目設計師將兼顧軟件和硬件，并提供一套完整的軟件、硬件和服務解決方案；關于安全，百度始終認為，自動駕駛最重要的是安全，阿波羅計劃當然不會忽視安全的重要性。百度希望Apollo計劃通過合作實現雙贏，從而加快創新。

總的來說，百度以人工智能為核心的整體戰略將使百度在同行業中占據有利地位。阿波羅計劃能否幫助百度在自動駕駛領域建立領先地位，還有待觀察。

標簽：寶馬長安北京福特奧迪

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