通用 Super Cruise 詳解：都是高級駕駛輔助系統，它和特斯拉 Autopilot 有什么不一樣？

所有的汽車制造商都在走向全自動駕駛的道路，通用汽車也不例外。他們宣布，從今年下半年開始，他們將在凱迪拉克CT6上增加“超級巡航”高速公路自動駕駛功能。

在上周的一篇文章中，我們介紹了這一功能，但我們沒有對其進行擴展，但事實上，在我們看來，超級巡航實際上在市場上所有先進的駕駛員輔助系統中都有一個非常鮮明的特點，因此我們有必要對其進行更深入的分析。

其中一個關鍵點是，他和特斯拉的自動駕駛有什么區別？通過這種差異，我們也可以在一定程度上看到傳統車廠和新興車廠對自動駕駛的態度差異。

功能形式：

超級巡航的定位是“高速公路自動駕駛系統”。簡單地說，它的功能形式主要是自適應巡航+主動車道保持，但在高速公路場景中屬于單車道相對先進的自動駕駛功能。自動駕駛的應用場景比自動駕駛少，但它的優點是在單車道高速公路的場景中更精細。

形象地說，未來如果你在美國和加拿大的高速公路上駕駛一輛具有超級巡航功能的CT6，它可以自動保持在當前車道上行駛，并跟隨前一輛車的加速和減速，你的手腳就可以解放了。當然，有一個前提是眼睛（注意力）不能離開前方。

將自動駕駛限制在固定場景，意味著超級巡航可以通過相對簡單的傳感器來實現這一功能，包括前瞻性攝像頭、遠程毫米波雷達和超聲波雷達，然后通過GPS進行輔助。

這相當于升級前的自動駕駛硬件水平，而自動駕駛2.0將車身周圍的攝像頭數量大幅增加到了8個，聲稱可以實現“全自動駕駛”。這仍然是一種一貫的激進風格。

要點：解放你的雙手。

有一個特別有趣的對比：在之前很長一段時間里，自動駕駛實際上缺乏足夠的駕駛員來接管提醒機制，因此自動駕駛也造成了幾人傷亡。因此，事故發生后，特斯拉向沃爾沃和梅賽德斯-奔馳等汽車制造商學習，增加了接管功能，從“完全解放雙手”變為“有限解放雙手”。

與此相對應的是，在通用汽車對超級巡航的宣傳中，他們的口號是“第一個可以完全解放雙手的高級駕駛員輔助系統”，也就是“免提”。

那么問題來了：一向把安全作為重中之重的傳統車企，怎么會說出這樣“叛逆”的話呢？他們從哪里獲得了信心？

事實上，關鍵在于收購提醒機制的改變。目前，在市場上先進的駕駛員輔助系統中，基本上是檢測雙手離開方向盤的時間，從而決定是否給駕駛員一個接管提醒（通常為10-20秒）。

通用汽車在CT6上增加了一個攝像頭來監控駕駛員的面部，并通過觀察駕駛員的視線和注意力來決定是否發送接管提醒。換句話說，只要你的注意力長時間不偏離前方道路，即使你的手從未接觸過方向盤，你也可以始終保持汽車的自主駕駛。這就是所謂的“免提”概念。它可以主動地知道駕駛員在車里做什么，而不是被動地判斷他是否接觸了方向盤。

CT6還有各種方式來提醒駕駛員，包括振動、聲音和照明。一些凱迪拉克車型此前已經能夠將駕駛員輔助功能提示與座椅振動聯系起來，超級巡航也不例外。此外，CT6方向盤還有一個狀態指示桿。當一切正常時，指示條顯示綠色，當駕駛員需要接管時，指示欄將變為紅色，然后輔以聲音提示，實現聲光一體化提示模式。

如果駕駛員對上述提醒無動于衷，汽車會自動減速甚至完全停車，人工后臺也會通過OnStar系統與車主取得聯系。

高精度地圖介紹

超級巡航的另一個特點也很有趣：它將配備高精度地圖系統。然而，這張高精度地圖只針對美國和加拿大的高速公路。一般工程師使用激光雷達收集高精度地圖。CT6中使用的激光雷達地圖數據可以由OTA更新，OTA與相機、雷達…一起工作……

和全球定位系統。

長期以來，高精度地圖一直被認為是實現全自動駕駛的重要要素。在我們的印象中，CT6應該是第一款配備高精度地圖系統的量產車。然而，如果場景僅限于高速公路，事實上，收集高精度地圖會容易得多，成本也會更可控。

當然，在決策方面，由于信息是由攝像頭和毫米波雷達提供的，因此Super Curise的工作效果在一定程度上仍然受到環境和天氣的影響。

通用汽車選擇自己收集高精度地圖，特斯拉最近想到了一種新的方法來豐富其數據庫。在最新的OTA更新推送中，他們修改了數據采集協議。新協議顯示，特斯拉需要通過每輛車的攝像頭收集短視頻，以訓練機器識別車道線、路標和紅綠燈的能力。特斯拉學習的道路信息越多，自動駕駛技術就會變得越好。

本地化：

通用汽車原計劃在2016年在凱迪拉克CT6上安裝超級巡航系統，但出于安全原因，推遲到今年。通用汽車在一次采訪中對此進行了解釋：“截止日期不是他們的首要考慮因素，而是用戶體驗和足夠的安全性。從這個細節可以看出，一方面，超級巡航可能不容易做到，需要很長時間才能驗證和測試。另一方面，這仍然是同一句話。在推動自動駕駛逐步落地的過程中，通用汽車肯定會把重點放在穩定性上第一。它不能像特斯拉那樣“先著陸后改進”。

超級郵輪什么時候在中國使用？在我不久前參加的SAIC-GM 2025汽車聯網戰略會議上，他們給出的時間表是2019年。引用當時文章中的一段話：“根據SAIC-GM的計劃，該系統將于2019年在中國投入使用，比美國晚兩年。SAIC-GM高管給出的解釋是，需要做大量的國產化工作，需要滿足國內的標準和法規。在國產化方面，通用汽車將根據中國的路況為超級巡航增加更多冗余設計。也就是說，中國版和美國版超級巡航的區別主要在于功能的差異。”

據說通用汽車已經開始收集中國高速公路的高精度地圖。

可以清楚地看到，通用汽車對自動駕駛逐步落地的想法是“先在某個場景中獲得完整的自動駕駛”。總的來說，高速公路實際上是最容易突破的點，然后在此基礎上，應用場景將逐步擴展。從產品理念的差異可以看出，像通用汽車這樣的汽車工廠和特斯拉在思維模式上仍然存在相當大的差異。然而，不可否認的是，超級郵輪實際上已經做出了許多創新。所有的汽車制造商都在走向全自動駕駛的道路，通用汽車也不例外。他們宣布，從今年下半年開始，他們將在凱迪拉克CT6上增加“超級巡航”高速公路自動駕駛功能。

在上周的一篇文章中，我們介紹了這一功能，但我們沒有對其進行擴展，但事實上，在我們看來，超級巡航實際上在市場上所有先進的駕駛員輔助系統中都有一個非常鮮明的特點，因此我們有必要對其進行更深入的分析。

其中一個關鍵點是，他和特斯拉的自動駕駛有什么區別？通過這種差異，我們也可以在一定程度上看到傳統車廠和新興車廠對自動駕駛的態度差異。

功能形式：

超級巡航的定位是“高速公路自動駕駛系統”。簡單地說，它的功能形式主要是自適應巡航+主動車道保持，但在高速公路場景中屬于單車道相對先進的自動駕駛功能。自動駕駛的應用場景比自動駕駛少，但它的優點是在單車道高速公路的場景中更精細。

形象地說，未來如果你在美國和加拿大的高速公路上駕駛一輛具有超級巡航功能的CT6，它可以自動保持在當前車道上行駛，并跟隨前一輛車的加速和減速，你的手腳就可以解放了。當然，有一個前提是眼睛（注意力）不能離開前方。

將自動駕駛限制在固定場景意味著超級巡航可以通過相對簡單的傳感器實現這一功能，包括前瞻性攝像頭……

遠程毫米波雷達和超聲波雷達，然后由GPS輔助。

這相當于升級前的自動駕駛硬件水平，而自動駕駛2.0將車身周圍的攝像頭數量大幅增加到了8個，聲稱可以實現“全自動駕駛”。這仍然是一種一貫的激進風格。

要點：解放你的雙手。

有一個特別有趣的對比：在之前很長一段時間里，自動駕駛實際上缺乏足夠的駕駛員來接管提醒機制，因此自動駕駛也造成了幾人傷亡。因此，事故發生后，特斯拉向沃爾沃和梅賽德斯-奔馳等汽車制造商學習，增加了接管功能，從“完全解放雙手”變為“有限解放雙手”。

與此相對應的是，在通用汽車對超級巡航的宣傳中，他們的口號是“第一個可以完全解放雙手的高級駕駛員輔助系統”，也就是“免提”。

那么問題來了：一向把安全作為重中之重的傳統車企，怎么會說出這樣“叛逆”的話呢？他們從哪里獲得了信心？

事實上，關鍵在于收購提醒機制的改變。目前，在市場上先進的駕駛員輔助系統中，基本上是檢測雙手離開方向盤的時間，從而決定是否給駕駛員一個接管提醒（通常為10-20秒）。

通用汽車在CT6上增加了一個攝像頭來監控駕駛員的面部，并通過觀察駕駛員的視線和注意力來決定是否發送接管提醒。換句話說，只要你的注意力長時間不偏離前方道路，即使你的手從未接觸過方向盤，你也可以始終保持汽車的自主駕駛。這就是所謂的“免提”概念。它可以主動地知道駕駛員在車里做什么，而不是被動地判斷他是否接觸了方向盤。

CT6還有各種方式來提醒駕駛員，包括振動、聲音和照明。一些凱迪拉克車型此前已經能夠將駕駛員輔助功能提示與座椅振動聯系起來，超級巡航也不例外。此外，CT6方向盤還有一個狀態指示桿。當一切正常時，指示條顯示綠色，當駕駛員需要接管時，指示欄將變為紅色，然后輔以聲音提示，實現聲光一體化提示模式。

如果駕駛員對上述提醒無動于衷，汽車會自動減速甚至完全停車，人工后臺也會通過OnStar系統與車主取得聯系。

高精度地圖介紹

超級巡航的另一個特點也很有趣：它將配備高精度地圖系統。然而，這張高精度地圖只針對美國和加拿大的高速公路。一般工程師使用激光雷達收集高精度地圖。CT6中使用的激光雷達地圖數據可以由OTA更新，OTA與相機、雷達和GPS一起工作。

長期以來，高精度地圖一直被認為是實現全自動駕駛的重要要素。在我們的印象中，CT6應該是第一款配備高精度地圖系統的量產車。然而，如果場景僅限于高速公路，事實上，收集高精度地圖會容易得多，成本也會更可控。

當然，在決策方面，由于信息是由攝像頭和毫米波雷達提供的，因此Super Curise的工作效果在一定程度上仍然受到環境和天氣的影響。

通用汽車選擇自己收集高精度地圖，特斯拉最近想到了一種新的方法來豐富其數據庫。在最新的OTA更新推送中，他們修改了數據采集協議。新協議顯示，特斯拉需要通過每輛車的攝像頭收集短視頻，以訓練機器識別車道線、路標和紅綠燈的能力。特斯拉學習的道路信息越多，自動駕駛技術就會變得越好。

本地化：

通用汽車原計劃在2016年在凱迪拉克CT6上安裝超級巡航系統，但出于安全原因，推遲到今年。通用汽車在一次采訪中對此進行了解釋：“截止日期不是他們的首要考慮因素，而是用戶體驗和足夠的安全性。從這個細節可以看出，一方面，超級巡航可能不容易做到，需要很長時間才能驗證和測試。另一方面，這仍然是同一句話。在推動自動駕駛逐步落地的過程中，通用汽車肯定會把重點放在穩定性上第一。它不能像特斯拉那樣“先著陸后改進”。

……

超級郵輪什么時候在中國使用？在我不久前參加的SAIC-GM 2025汽車聯網戰略會議上，他們給出的時間表是2019年。引用當時文章中的一段話：“根據SAIC-GM的計劃，該系統將于2019年在中國投入使用，比美國晚兩年。SAIC-GM高管給出的解釋是，需要做大量的國產化工作，需要滿足國內的標準和法規。在國產化方面，通用汽車將根據中國的路況為超級巡航增加更多冗余設計。也就是說，中國版和美國版超級巡航的區別主要在于功能的差異。”

據說通用汽車已經開始收集中國高速公路的高精度地圖。

可以清楚地看到，通用汽車對自動駕駛逐步落地的想法是“先在某個場景中獲得完整的自動駕駛”。總的來說，高速公路實際上是最容易突破的點，然后在此基礎上，應用場景將逐步擴展。從產品理念的差異可以看出，像通用汽車這樣的汽車工廠和特斯拉在思維模式上仍然存在相當大的差異。然而，不可否認的是，超級郵輪實際上已經做出了許多創新。

標簽：特斯拉凱迪拉克奔馳沃爾沃

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