一篇文看懂自動駕駛級別劃分

據外媒報道，通常在關于無人駕駛汽車或自動駕駛系統的文章中，你會看到自動駕駛的各種“級別”，比如4級、5級等等。這些級別到底意味著什么？我很高興你問了這個問題。

自動駕駛技術的六個層次

每個級別都是由特定的汽車系統提供的一種簡單方法，用于描述自動化程度（相對于人類控制）。自動化水平遵循國際自動機工程師協會幾年前制定的定義。國際汽車工程師協會是一個由汽車工程師組成的專業協會，其制定的許多技術標準為世界各地的汽車制造商所遵循。

直到最近，已經有幾種不同的方法來對車輛自動化系統進行分類。如今，幾乎所有方面，包括汽車制造商、科技公司甚至監管機構，都采用了汽車工程師協會的廣泛定義。

從0級到5級，汽車工程師協會定義了六個級別的車輛自動化：

0級自動駕駛：人類駕駛員負責汽車工程師協會所稱的“動態駕駛任務”的各個方面。“動態駕駛任務”是指為控制車輛而采取的行動。可能有一些系統（如自動緊急制動系統）會幫助駕駛員，甚至在某些情況下進行干預。然而，這些系統不能被稱為“自動”系統，因為它們沒有持續參與“動態駕駛任務”。

一級自動駕駛是一種輔助駕駛系統，可以持續提供轉向或加速和制動控制，但只能在有限的條件和特定情況下進行。自適應巡航控制系統被認為屬于1級自動駕駛：該系統可以控制加速和制動，使汽車在高速公路上與前車保持一定距離，但人類駕駛員仍需要對駕駛的所有其他方面負責。

2級自動駕駛儀也是一種輔助駕駛系統，但它同時提供轉向、加速和制動控制，這也是在受限條件下提供的。因為人類駕駛員需要定期干預，所以這種自動駕駛水平仍然不高。盡管特斯拉最初的自動駕駛系統是一個相對先進的系統，但它被認為是一個2級自動駕駛系統。

3級自動駕駛儀是我們開始進入實際自動駕駛儀的水平。這種級別的自動駕駛是“條件自動駕駛”，這意味著自動駕駛系統只能在特定條件下運行。但一旦它開始運行，汽車就會完全自動駕駛。通用汽車公司的新型超級巡航系統屬于3級自動駕駛系統。同樣，特斯拉最新版本的自動駕駛也屬于這一級別。三級和二級自動駕駛的區別在于自動駕駛的程度：當系統運行時，人類駕駛員通常不需要干預，但當系統提示需要人類接管時，他們仍然需要在一定程度上保持警惕，進行干預。

四級自動駕駛屬于“高度自動駕駛”。一般來說，我們用四級自動駕駛來描述一個全自動駕駛系統。除某些特殊情況外，一般不需要人為干預。依賴特殊地圖的自動駕駛汽車（如目前大多數正在開發的汽車）屬于4級自動駕駛：只要有地圖，這類汽車就可以在沒有人為干預的情況下實現全自動駕駛，但并非無處不在。

五級自動駕駛屬于全自動駕駛：這種類型的汽車只要在人類可以駕駛的地方就可以駕駛。只要有無障礙的道路，這輛車就可以去任何地方，而無需人類司機的干預。

業內人士如何看待自動駕駛的水平？

一些專家認為，二級和三級自動駕駛汽車存在一定的風險。當汽車急需人類接管時，這些汽車將面臨一些挑戰，即如果人類分心，可能需要幾秒鐘的時間才能集中精力處理當前的情況并控制汽車。這個問題導致包括福特在內的汽車制造商跳過3級，直接開發4級汽車。

我們所說的未來幾年可能進入市場的自動駕駛汽車主要是指4級自動駕駛汽車。這些汽車將是真正的自動駕駛，但它們將受到地圖的限制。此外，冰雪等極端天氣可能……

也限制了它的能力。

大多數專家認為，5級自動駕駛技術需要多年才能成熟。但就像所有其他技術一樣，它的進步可能總是比專家預測的要快。據外媒報道，通常在關于無人駕駛汽車或自動駕駛系統的文章中，你會看到自動駕駛的各種“級別”，比如4級、5級等等。這些級別到底意味著什么？我很高興你問了這個問題。

自動駕駛技術的六個層次

每個級別都是由特定的汽車系統提供的一種簡單方法，用于描述自動化程度（相對于人類控制）。自動化水平遵循國際自動機工程師協會幾年前制定的定義。國際汽車工程師協會是一個由汽車工程師組成的專業協會，其制定的許多技術標準為世界各地的汽車制造商所遵循。

直到最近，已經有幾種不同的方法來對車輛自動化系統進行分類。如今，幾乎所有方面，包括汽車制造商、科技公司甚至監管機構，都采用了汽車工程師協會的廣泛定義。

從0級到5級，汽車工程師協會定義了六個級別的車輛自動化：

0級自動駕駛：人類駕駛員負責汽車工程師協會所稱的“動態駕駛任務”的各個方面。“動態駕駛任務”是指為控制車輛而采取的行動。可能有一些系統（如自動緊急制動系統）會幫助駕駛員，甚至在某些情況下進行干預。然而，這些系統不能被稱為“自動”系統，因為它們沒有持續參與“動態駕駛任務”。

一級自動駕駛是一種輔助駕駛系統，可以持續提供轉向或加速和制動控制，但只能在有限的條件和特定情況下進行。自適應巡航控制系統被認為屬于1級自動駕駛：該系統可以控制加速和制動，使汽車在高速公路上與前車保持一定距離，但人類駕駛員仍需要對駕駛的所有其他方面負責。

2級自動駕駛儀也是一種輔助駕駛系統，但它同時提供轉向、加速和制動控制，這也是在受限條件下提供的。因為人類駕駛員需要定期干預，所以這種自動駕駛水平仍然不高。盡管特斯拉最初的自動駕駛系統是一個相對先進的系統，但它被認為是一個2級自動駕駛系統。

3級自動駕駛儀是我們開始進入實際自動駕駛儀的水平。這種級別的自動駕駛是“條件自動駕駛”，這意味著自動駕駛系統只能在特定條件下運行。但一旦它開始運行，汽車就會完全自動駕駛。通用汽車公司的新型超級巡航系統屬于3級自動駕駛系統。同樣，特斯拉最新版本的自動駕駛也屬于這一級別。三級和二級自動駕駛的區別在于自動駕駛的程度：當系統運行時，人類駕駛員通常不需要干預，但當系統提示需要人類接管時，他們仍然需要在一定程度上保持警惕，進行干預。

四級自動駕駛屬于“高度自動駕駛”。一般來說，我們用四級自動駕駛來描述一個全自動駕駛系統。除某些特殊情況外，一般不需要人為干預。依賴特殊地圖的自動駕駛汽車（如目前大多數正在開發的汽車）屬于4級自動駕駛：只要有地圖，這類汽車就可以在沒有人為干預的情況下實現全自動駕駛，但并非無處不在。

五級自動駕駛屬于全自動駕駛：這種類型的汽車只要在人類可以駕駛的地方就可以駕駛。只要有無障礙的道路，這輛車就可以去任何地方，而無需人類司機的干預。

業內人士如何看待自動駕駛的水平？

一些專家認為，二級和三級自動駕駛汽車存在一定的風險。當汽車急需人類接管時，這些汽車將面臨一些挑戰，即如果人類分心，可能需要幾秒鐘的時間才能集中精力處理當前的情況并控制汽車。這個問題導致包括福特在內的汽車制造商跳過3級，直接開發4級汽車。

我們談論的自動駕駛汽車……

ut可能在未來幾年進入市場，主要指4級自動駕駛汽車。這些汽車將是真正的自動駕駛，但它們將受到地圖的限制。此外，冰雪等極端天氣也可能限制其能力。

大多數專家認為，5級自動駕駛技術需要多年才能成熟。但就像所有其他技術一樣，它的進步可能總是比專家預測的要快。

標簽：特斯拉福特

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