11月15日,百度無人車在浙江省桐鄉市烏鎮紫葉路進行了全開放城市道路的實際測試。筆者嘗試乘坐百度無人車。整個測試騎行大約需要10分鐘,距離為3公里。無人車需要在測試路段完成并線、超車、轉彎和識別紅綠燈等任務。
去年12月8日,百度研發的無人車在京京高速和五環路上完成了30公里、40分鐘的自動駕駛路試。據介紹,與去年的路測相比,實際路測在技術和硬件方面有了更多的改進。去年,無人車實現了啟動、駕駛和停車的自動操作,今年可以應對更復雜的路況。
2013年,百度啟動了無人車項目。第一次公共道路測試于2016年10月在加利福尼亞州完成。百度高級副總裁王進表示,烏鎮的實際路試體現了百度無人車的技術自信。例如,在道路測試中,有一輛突然倒車的汽車,但無人車成功地處理了這些情況。
據百度介紹,百度自動駕駛擁有環境感知、行為預測、規劃控制、操作系統、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精度定位、高精度地圖和系統安全等十大技術。汽車頂部的設備是無人車的重要組成部分,無人車由一個64線激光雷達、三個16線激光雷達和一個慣性綜合導航組成。(來自:騰訊科技)
圖片中最上面的設備是一臺64線激光雷達,目前每臺售價50萬元。圖片下方的圓形物體是一個慣性綜合導航裝置,可以接收北斗衛星的信號,為車輛提供導航。
除了頂部的64線雷達外,頂部還有三個16線激光雷達。圖為車身頂部的16線激光雷達。
在百度無人車的尾部,車牌下面有三個點。據介紹,這是百度無人車的毫米波雷達,用于感應高度較低的物體。
許多儀器被放置在無人駕駛汽車的行李箱中。據介紹,這就是無人車的“汽車大腦”。百度汽車大腦的核心是基于高精度地圖和智能感知的智能控制。它可以根據實時感知的環境信息和高精度的地圖數據實現最優路徑規劃,并通過預測車輛和行人的行為和意圖,在適當的路況下做出駕駛決策,從而控制無人車的正常行駛。在這個過程中,汽車大腦不斷學習人類的駕駛經驗,不斷提高自己的“智商”,確保安全、舒適、便捷的自動駕駛體驗。(來自:騰訊科技)
百度無人車的大腦在后備箱里。
目前,百度無人車的控制是通過如圖所示的平板電腦實現的。駕駛前,駕駛員點擊平板電腦上的按鈕,平板電腦會測試車輛的狀況,測試結束后,他可以點擊無人駕駛。在行駛過程中,平板電腦會顯示實時地圖和道路的實時情況。例如,圖片中車輛上方的黃點是行駛過程中路邊的實際車輛。
從行駛中的百度無人車可以看出,駕駛員沒有干擾方向盤,百度無人車獨立完成了超車、并線、轉彎等駕駛行為。
這是百度為測試乘客提供的顯示屏。顯示屏可以實時顯示無人車激光雷達感應到的物體。圖中分布在無人車周圍的紅色線圈顯示了無人車的感應范圍……
車載激光雷達。在三工里試乘期間,百度無人車整體運行平穩,與剛開始的手動駕駛沒有太大區別,超車也很順利。轉彎和側向停車時,制動更為緊急。百度表示,這是因為目前相關系數比較高,或者說安全性最重要,未來還會繼續調整。總的來說,百度無人車的駕駛技術似乎與剛會開車的初學者相似。百度對無人車的目標是三年的量產和五年的商業化。11月15日,百度無人車在浙江省桐鄉市烏鎮紫葉路進行了全開放城市道路的實際測試。筆者嘗試乘坐百度無人車。整個測試騎行大約需要10分鐘,距離為3公里。無人車需要在測試路段完成并線、超車、轉彎和識別紅綠燈等任務。
去年12月8日,百度研發的無人車在京京高速和五環路上完成了30公里、40分鐘的自動駕駛路試。據介紹,與去年的路測相比,實際路測在技術和硬件方面有了更多的改進。去年,無人車實現了啟動、駕駛和停車的自動操作,今年可以應對更復雜的路況。
2013年,百度啟動了無人車項目。第一次公共道路測試于2016年10月在加利福尼亞州完成。百度高級副總裁王進表示,烏鎮的實際路試體現了百度無人車的技術自信。例如,在道路測試中,有一輛突然倒車的汽車,但無人車成功地處理了這些情況。
據百度介紹,百度自動駕駛擁有環境感知、行為預測、規劃控制、操作系統、智能互聯、車載硬件、人機交互、高精度定位、高精度地圖和系統安全等十大技術。汽車頂部的設備是無人車的重要組成部分,無人車由一個64線激光雷達、三個16線激光雷達和一個慣性綜合導航組成。(來自:騰訊科技)
圖片中最上面的設備是一臺64線激光雷達,目前每臺售價50萬元。圖片下方的圓形物體是一個慣性綜合導航裝置,可以接收北斗衛星的信號,為車輛提供導航。
除了頂部的64線雷達外,頂部還有三個16線激光雷達。圖為車身頂部的16線激光雷達。
在百度無人車的尾部,車牌下面有三個點。據介紹,這是百度無人車的毫米波雷達,用于感應高度較低的物體。
許多儀器被放置在無人駕駛汽車的行李箱中。據介紹,這就是無人車的“汽車大腦”。百度汽車大腦的核心是基于高精度地圖和智能感知的智能控制。它可以根據實時感知的環境信息和高精度的地圖數據實現最優路徑規劃,并通過預測車輛和行人的行為和意圖,在適當的路況下做出駕駛決策,從而控制無人車的正常行駛。在這個過程中,汽車大腦不斷學習人類的駕駛經驗,不斷提高自己的“智商”,確保安全、舒適、便捷的自動駕駛體驗。(來自:騰訊科技)
百度無人車的大腦在后備箱里。
目前,百度無人車的控制是通過如圖所示的平板電腦實現的。駕駛前,駕駛員點擊平板電腦上的按鈕,平板電腦會測試車輛的狀況,測試結束后,他可以點擊無人駕駛。在行駛過程中,平板電腦會顯示實時地圖和道路的實時情況。例如,車輛上方的黃點……
圖片中是行駛過程中路邊的實際車輛。
從行駛中的百度無人車可以看出,駕駛員沒有干擾方向盤,百度無人車獨立完成了超車、并線、轉彎等駕駛行為。
這是百度為測試乘客提供的顯示屏。顯示屏可以實時顯示無人車激光雷達感應到的物體。圖中分布在無人車周圍的紅色線圈顯示了無人車激光雷達的感應范圍。在三工里試乘期間,百度無人車整體運行平穩,與剛開始的手動駕駛沒有太大區別,超車也很順利。轉彎和側向停車時,制動更為緊急。百度表示,這是因為目前相關系數比較高,或者說安全性最重要,未來還會繼續調整。總的來說,百度無人車的駕駛技術似乎與剛會開車的初學者相似。百度對無人車的目標是三年的量產和五年的商業化。
標簽:北京
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