未來汽車開發者 | 數字綠土發力自動駕駛 構建激光雷達及高精地圖技術

編輯：第一電氣網近日啟動“重新定義汽車”未來汽車開發者計劃，為全世界收集電動化、智能化、輕量化、汽車共享等最具顛覆性的創新技術和項目。為此，第一電氣網編輯部還將采訪電動化、智能化、輕量化、共享汽車領域的領軍企業和人物，并撰寫一系列報道。這篇文章是第十篇。

第一篇《馭勢CEO吳甘莎：自動駕駛中國可能彎道超車》

第二篇《西元CEO Tamia Liu：材料黑科技將顛覆新能源汽車》

第三篇《Mobileye中國區總經理蘇淑平：2018年實現全自動駕駛技術》

第四篇《李想解讀造車三部曲：從車聯網到人工智能》

第五篇《李想造車：在繼承的同時，在創新的同時》

第六篇《鳳翔電動：賽道上的電動跑車開發商》

第七篇《汽車蘿卜馬斌：HDU將在三年內成為汽車標準》

第八篇《內森首席執行官陶喆：致力于3級自動駕駛的發展》

第九篇《蔚來汽車李斌：沒有實力就不要造車》

自動駕駛被認為是汽車行業的下一個熱點。除了主流車企和互聯網公司的大力投入外，傳感、定位、避障、識別、控制和決策等環節都需要各領域專業公司的協同發展。此前，他已經深入激光雷達系統和計算機視覺領域的數字綠地，并將目光轉向智能駕駛領域。北京數字綠土科技有限公司有限公司副總經理趙寶林最近接受了第一電網的獨家采訪，分析了數字綠土智能駕駛的戰略布局，并將主要從激光雷達系統和高精度地圖入手，為自主駕駛提供技術解決方案。

趙寶林，北京數字綠土科技有限公司有限公司副總經理。

智能駕駛方案

數字綠色土壤的激光雷達系統、云數據管理、分析建模軟件技術在數字林業、三維地形、電力線路檢測、智慧城市等多個領域已經成熟，進入智能駕駛環境是巧合，也是必然。“目前，自動駕駛在中國的普及率非常高。一些汽車制造商和互聯網公司已經與我們聯系，希望介紹我們在激光雷達、計算機視覺和數據集成處理方面的技術成果。”趙寶林介紹。

具體來看，數字綠土在汽車領域的業務主要有兩個方向。一個是與汽車制造商和互聯網公司共同開發智能駕駛。具體產品包括算法、芯片或技術單元。二是與地圖運營商合作，為后者提供平臺運營的“云+端”高精度三維地圖綜合技術解決方案。

“智能駕駛的市場前景非常大，但目前還很難量化。我們計劃在適當的時候提供一款后置產品，并將其與汽車的中控顯示屏連接，以輔助駕駛。目前，我們正在做這套產品的研發規劃。”趙寶林說。

據介紹，這套數字綠土后期安裝系統將使用雙目攝像頭和激光傳感器，可以實時采集和恢復立體場景，通過精確的激光測距形成計算機立體視覺，并在環境中建立動態信息捕捉。據了解，數字綠地球已與全球知名激光雷達設備制造商Velodyne達成合作。谷歌和大多數主流無人駕駛路試車使用的傳感器都來自Velodyne。趙寶林說，數字綠土使用的設備具有測繪精度，周邊測量精度非常高。再加上高精度定位系統和后處理算法的集成，這是它的主要優勢。

高精度地圖不可或缺

鑒于國內路況……

在實際的交通環境中，趙寶林認為，自動駕駛僅僅依靠車上搭載的主動設備是不夠的，必須嚴重依賴高精度地圖和相關數據處理能力。就無人駕駛的最終形式而言，可能最終每個汽車設備環節的布局都是相似的，競爭更多的是對周圍環境的適應性。

數字綠色地球一直在開發移動平臺激光雷達的三維地理信息系統，該系統致力于高精度三維地理數據的采集、分析和可視化。高精度地圖是未來無人駕駛必不可少的關鍵技術之一。一款能夠調用高精度地圖數據的智能駕駛汽車，可以準確預測環境，提前選擇合適的駕駛策略。在提高車輛安全性的同時，也有助于降低車載傳感器和控制系統的成本。

此前，路況的采集方式是導航公司開著自己的車到處測量采集，得到的是普通地圖，而不是高精度的三維地圖。“我們設想的一種模式是將測量設備集成到終端中，加載到用戶的車輛上，并獲得車輛收集的測量數據。基于這組數據和我們的云平臺，我們可以快速建立和更新各種高精度地圖。短期內，我們不自己操作這組數據，而是為企業提供技術解決方案ises操作高精度地圖，包括采集設備和云數據處理。"

在市場拓展方面，數字綠地計劃與運營車輛合作，以相對較低的價格在車輛上組裝智能駕駛設備，并建立運營平臺。利潤來自高精度地圖合作伙伴，數字綠地提供技術解決方案，同時基于自身技術提煉更多增值產品，從而形成互利共贏的生態。

充分發揮優勢，打造人工智能

與其他企業相比，趙寶林得出的結論是，數字綠地有三個主要優勢。首先，數字綠地的一些核心研發團隊在海外建立了研發機構，現有產品銷往歐美，從未來的市場布局和研發來看具有全球視野。。

第二，主體是B2B路線，只做自己最擅長的事情。目前，中國的慣例是由一個大集團安排從收集、處理到申請的全過程，全鏈條自己做；

數字綠地的理念是搭建運營平臺和生態，與合作伙伴共同發展。

第三，這些產品被用于其他目的。數字綠地在與傳感器等國際制造商的合作中有自己的優勢，并建立了相對深厚的信任關系。供應渠道和議價能力相對較強。未來，當這種工業等級體系得到推廣時，它將在價格和成本方面具有更多優勢。

談到企業的中長期發展戰略，趙寶林表示，科技發展日新月異，但人工智能是公認的發展方向，包括智能汽車和無人機，都可以歸入大型機器人范疇。從這個角度來看，有兩個不可避免的方向。第一個是新型多傳感器的系統集成，第二個是基于傳感器的集成人工智能的一些分析算法。

“我們的定位是一家高科技公司。現在我們看到了未來的方向，我們將繼續加強這兩個基本方向。它集成了激光、微波、攝像頭和紅外檢測等各種傳感器，全面檢測環境信息，收集數據并協助決策，包括算法和軟件的研發該技術將應用于機械、智能駕駛、無人機等領域。我們希望盡可能地站在上游，當后端真正與各個領域有直接相關的應用時，我們從計算機視覺和人工智能中學習，形成智能避障、動態目標識別和無人機自動駕駛決策等相關產品。

激光雷達將面臨顛覆。

激光雷達等設備的高成本一直是自動駕駛普及的主要瓶頸之一。谷歌早期原型中使用的Velodyne激光雷達價格高達70000美元（約合人民幣45000元）。未來，將有大量智能駕駛汽車搭載激光雷達。如何控制成本？對此，趙寶林認為，最終搭載在智能汽車上的激光雷達傳感器不會是這種形式，技術路線會發生變化，這會造成這個行業的顛覆。

根據他的分析，激光雷達之所以昂貴，是因為它太高太少。它最初是從軍事技術發展起來的，但轉移到民用市場后，需求量不大，全球關注度和研發投入也不夠，因此成本居高不下。

“如果真的沒有更好的解決方案來取代激光雷達，就會有更多的人關注激光雷達，從而加速其成熟和進一步普及。激光測距的原理不會改變，但我認為這個產品的內部結構會被顛覆，性價比會逐漸匹配。”趙寶林說。當激光雷達硬件成本降低，應用范圍更廣時，數據處理的價值就會凸顯出來，數字綠地的軟件優勢就會更加有用。

數字綠地成立于2012年9月，總部位于北京，在新疆、南京、寧波和武漢設有分公司，在美國設有研發基地。整個團隊有80多人，主要是研發人員。今年4月，數字綠地進行了A+輪融資，獲得了北極光創投和順豐聯合投資的1000萬美元。計劃在2017年進行下一輪融資，并繼續努力成為國際頂尖的人工智能公司。

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首個電動網絡未來汽車開發商計劃

第一個電動網絡的“重新定義汽車”未來汽車開發商計劃正在進行中，為全世界收集電動化、智能化、輕量化和汽車共享等最具顛覆性的創新技術和項目。特別是為具有創新思維和成長階段的創業團隊提供了一個獨立展示的舞臺，讓英雄們能夠在產品和技術的基礎上充分展示自己的實力。通過搭建一個匯集行業精英的平臺，我們可以幫助投資者與具有良好增長潛力的初創企業進行溝通和討論，實現合作共贏。

2016年，未來汽車開發商計劃的收集主要有四個方向：電動化、智能化、輕量化和汽車共享。招聘將于5月5日開始，可以通過……參與……

第一電網的專用頁面和注冊通道。在開發商計劃的第1.0階段，將首先收集、篩選和展出優秀項目。TOP10項目將在2016未來汽車開發者大會頒獎典禮上頒獎，并將預設一場特別路演，展示最具個性化的技術和創新項目。第一電網還將邀請紅杉資本、KPCB、鼎暉、北極光、金沙江和軟銀等重磅投資機構對對接現場發表評論。

自2014年以來，第一電氣網絡已成功舉辦了兩屆開發者大會，成為新能源汽車行業超新星評選的標桿，也是感應行業最深刻的年度變革和創新的平臺。長城華冠、華亭動力、時空電氣、充電樁APP等參與開發者大會的項目融資成功，在夢想的道路上取得了進一步的進展。[開發者計劃注冊頻道]編輯：第一電氣網近日推出“重新定義汽車”未來汽車開發者計劃，為全世界收集電動化、智能化、輕量化、汽車共享等最具顛覆性的創新技術和項目。為此，第一電氣網編輯部還將采訪電動化、智能化、輕量化、共享汽車領域的領軍企業和人物，并撰寫一系列報道。這篇文章是第十篇。

第一篇《馭勢CEO吳甘莎：自動駕駛中國可能彎道超車》

第二篇《西元CEO Tamia Liu：材料黑科技將顛覆新能源汽車》

第三篇《Mobileye中國區總經理蘇淑平：2018年實現全自動駕駛技術》

第四篇《李想解讀造車三部曲：從車聯網到人工智能》

第五篇《李想造車：在繼承的同時，在創新的同時》

第六篇《鳳翔電動：賽道上的電動跑車開發商》

第七篇《汽車蘿卜馬斌：HDU將在三年內成為汽車標準》

第八篇《內森首席執行官陶喆：致力于3級自動駕駛的發展》

第九篇《蔚來汽車李斌：沒有實力就不要造車》

自動駕駛被認為是汽車行業的下一個熱點。除了主流車企和互聯網公司的大力投入外，傳感、定位、避障、識別、控制和決策等環節都需要各領域專業公司的協同發展。此前，他已經深入激光雷達系統和計算機視覺領域的數字綠地，并將目光轉向智能駕駛領域。北京數字綠土科技有限公司有限公司副總經理趙寶林最近接受了第一電網的獨家采訪，分析了數字綠土智能駕駛的戰略布局，并將主要從激光雷達系統和高精度地圖入手，為自主駕駛提供技術解決方案。

趙寶林，北京數字綠土科技有限公司有限公司副總經理。

智能駕駛方案

數字綠色土壤的激光雷達系統、云數據管理、分析建模軟件技術在數字林業、三維地形、電力線路檢測、智慧城市等多個領域已經成熟，進入智能駕駛環境是巧合，也是必然。“目前，自動駕駛在中國的普及率非常高。一些汽車制造商和互聯網公司已經與我們聯系，希望介紹我們在激光雷達、計算機視覺和數據集成處理方面的技術成果。”趙寶林介紹。

具體來看，數字綠土在汽車領域的業務主要有兩個方向。一個是與汽車制造商和互聯網公司共同開發智能駕駛。具體產品包括算法、芯片或技術單元。二是與地圖運營商合作，為后者提供平臺運營的“云+端”高精度三維地圖綜合技術解決方案。

“智能駕駛的市場前景非常大，但目前仍難以量化。我們計劃提供一個后置……

在適當的時間生產，并將其與汽車的中央控制顯示屏連接，以輔助駕駛。目前，我們正在為這套產品進行研發規劃。”趙寶林說。

據介紹，這套數字綠土后期安裝系統將使用雙目攝像頭和激光傳感器，可以實時采集和恢復立體場景，通過精確的激光測距形成計算機立體視覺，并在環境中建立動態信息捕捉。據了解，數字綠地球已與全球知名激光雷達設備制造商Velodyne達成合作。谷歌和大多數主流無人駕駛路試車使用的傳感器都來自Velodyne。趙寶林說，數字綠土使用的設備具有測繪精度，周邊測量精度非常高。再加上高精度定位系統和后處理算法的集成，這是它的主要優勢。

高精度地圖不可或缺

鑒于國內的路況和實際的交通環境，趙寶林認為，自動駕駛僅僅依靠車上搭載的主動設備是不夠的，必須嚴重依賴高精度地圖和相關數據處理能力。就無人駕駛的最終形式而言，可能最終每個汽車設備環節的布局都是相似的，競爭更多的是對周圍環境的適應性。

數字綠色地球一直在開發移動平臺激光雷達的三維地理信息系統，該系統致力于高精度三維地理數據的采集、分析和可視化。高精度地圖是未來無人駕駛必不可少的關鍵技術之一。一款能夠調用高精度地圖數據的智能駕駛汽車，可以準確預測環境，提前選擇合適的駕駛策略。在提高車輛安全性的同時，也有助于降低車載傳感器和控制系統的成本。

此前，路況的采集方式是導航公司開著自己的車到處測量采集，得到的是普通地圖，而不是高精度的三維地圖。“我們設想的一種模式是將測量設備集成到終端中，加載到用戶的車輛上，并獲得車輛收集的測量數據。基于這組數據和我們的云平臺，我們可以快速建立和更新各種高精度地圖。短期內，我們不自己操作這組數據，而是為企業提供技術解決方案ises操作高精度地圖，包括采集設備和云數據處理。"

在市場拓展方面，數字綠地計劃與運營車輛合作，以相對較低的價格在車輛上組裝智能駕駛設備，并建立運營平臺。利潤來自高精度地圖合作伙伴，數字綠地提供技術解決方案，同時基于自身技術提煉更多增值產品，從而形成互利共贏的生態。

充分發揮優勢，打造人工智能

與其他企業相比，趙寶林得出的結論是，數字綠地有三個主要優勢。首先，數字綠地的一些核心研發團隊在海外建立了研發機構，現有產品銷往歐美，從未來的市場布局和研發來看具有全球視野。。

第二，主體是B2B路線，只做自己最擅長的事情。目前，中國的慣例是由一個大集團安排從收集、處理到申請的全過程，全鏈條自己做；

數字綠地的理念是搭建運營平臺和生態，與合作伙伴共同發展。

第三，這些產品被用于其他目的。數字綠地在與傳感器等國際制造商的合作中有自己的優勢，并建立了相對深厚的信任關系。供應渠道和議價能力相對較強。未來，當這種工業等級體系得到推廣時，它將在價格和成本方面具有更多優勢。

談到企業的中長期發展戰略，趙寶林表示，科技發展日新月異，但人工智能是公認的發展方向，包括智能汽車和無人機，都可以歸入大型機器人范疇。從這個角度來看，有兩個不可避免的方向。第一個是新型多傳感器的系統集成，第二個是基于傳感器的集成人工智能的一些分析算法。

“我們的定位是一家高科技公司。現在我們看到了未來的方向，我們將繼續加強這兩個基本方向。它集成了激光、微波、攝像頭和紅外檢測等各種傳感器，全面檢測環境信息，收集數據并協助決策，包括算法和軟件的研發該技術將應用于機械、智能駕駛、無人機等領域。我們希望盡可能地站在上游，當后端真正與各個領域有直接相關的應用時，我們從計算機視覺和人工智能中學習，形成智能避障、動態目標識別和無人機自動駕駛決策等相關產品。

激光雷達將面臨顛覆。

激光雷達等設備的高成本一直是自動駕駛普及的主要瓶頸之一。谷歌早期原型中使用的Velodyne激光雷達價格高達70000美元（約合人民幣45000元）。未來，將有大量智能駕駛汽車搭載激光雷達。如何控制成本？對此，趙寶林認為，最終搭載在智能汽車上的激光雷達傳感器不會是這種形式，技術路線會發生變化，這會造成這個行業的顛覆。

根據他的分析，激光雷達之所以昂貴，是因為它太高太少。它最初是從軍事技術發展起來的，但轉移到民用市場后，需求量不大，全球關注度和研發投入也不夠，因此成本居高不下。

“如果真的沒有更好的解決方案來取代激光雷達，就會有更多的人關注激光雷達，從而加速其成熟和進一步普及。激光測距的原理不會改變，但我認為這個產品的內部結構會被顛覆，性價比會逐漸匹配。”趙寶林說。當激光雷達硬件成本降低，應用范圍更廣時，數據處理的價值就會凸顯出來，數字綠地的軟件優勢就會更加有用。

數字綠地成立于2012年9月，總部位于北京，在新疆、南京、寧波和武漢設有分公司，在美國設有研發基地。整個團隊有80多人，主要是研發人員。今年4月，數字綠地進行了A+輪融資，獲得了北極光創投和順豐聯合投資的1000萬美元。計劃在2017年進行下一輪融資，并繼續努力成為國際頂尖的人工智能公司。

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首個電動網絡未來汽車開發商計劃

第一個電動網絡的“重新定義汽車”未來汽車開發商計劃正在進行中，為全世界收集電動化、智能化、輕量化和汽車共享等最具顛覆性的創新技術和項目。特別是為具有創新思維和成長階段的創業團隊提供了一個獨立展示的舞臺，讓英雄們能夠在產品和技術的基礎上充分展示自己的實力。通過搭建一個匯集行業精英的平臺，我們可以幫助投資者與具有良好增長潛力的初創企業進行溝通和討論，實現合作共贏。

2016年，未來汽車開發商計劃的收集主要有四個方向：電動化、智能化、輕量化和汽車共享。招聘將于5月5日開始，可以通過……參與……

第一電網的專用頁面和注冊通道。在開發商計劃的第1.0階段，將首先收集、篩選和展出優秀項目。TOP10項目將在2016未來汽車開發者大會頒獎典禮上頒獎，并將預設一場特別路演，展示最具個性化的技術和創新項目。第一電網還將邀請紅杉資本、KPCB、鼎暉、北極光、金沙江和軟銀等重磅投資機構對對接現場發表評論。

自2014年以來，第一電氣網絡已成功舉辦了兩屆開發者大會，成為新能源汽車行業超新星評選的標桿，也是感應行業最深刻的年度變革和創新的平臺。長城華冠、華亭動力、時空電氣、充電樁APP等參與開發者大會的項目融資成功，在夢想的道路上取得了進一步的進展。[開發者計劃注冊渠道]

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