自動駕駛的最高速度是100公里/小時：這是百度自2014年9月宣布進入無人駕駛汽車研發領域以來交出的第一份成績單。12月10日，百度宣布其無人駕駛汽車完成了中國首個城市、環路和高速公路混合路況下的全自動駕駛。
寶馬和百度在寶馬3系GT的基礎上開發的自動駕駛汽車可以在沒有駕駛員干預的情況下自動完成減速、轉彎、超車和上下高速公路匝道等一系列復雜動作。
早在2014年9月15日，寶馬和百度就在當天簽署了一項戰略協議，旨在克服高度自動化駕駛技術在中國道路環境中面臨的技術挑戰。其長期計劃是通過智能技術提高車輛的道路駕駛安全，減少交通事故和人員傷亡。
寶馬和百度HAD無人駕駛汽車的成功路試是雙方合作的第一步。這輛測試車是在寶馬3系GT的基礎上改裝的，在普通版的基礎上增加了自動駕駛系統。
除了明亮的顏色外，這款車最引人注目的是車頂上的“探測器”。該系統是自動駕駛的重要組成部分，由前部和后部組成。前面的設備類似于水桶，是一個360度激光雷達，用于檢測Fiona方60米范圍內的路況，并對其進行建模，從而形成3D地圖。背面形狀類似飛碟的設備是一個高精度地圖GPS，用于準確確定車輛的位置。據悉，該地圖可以達到20厘米的精度，精確到車道，并可以區分橋梁上方和下方的風景、攝像頭、路標、斑馬線等。
此外，該車還集成了寶馬提供的內部傳感器和車輛控制接口，寶馬還為駕駛安全控制系統提供技術支持；
百度負責提供高精度地圖、車輛定位、環境感知、控制系統等自動駕駛決策和控制模塊。百度自主采集制作的高精度地圖記錄了完整的三維道路信息，可以實現厘米級精度的車輛定位。測試車輛可以通過物體識別技術和環境感知技術，實現車輛檢測、識別、跟蹤、外部物體的距離和速度估計、道路分割、車道線檢測等功能，并與高精度地圖配合，實現自動駕駛。
在實際道路測試中，測試車輛從百度大廈出發，駛入G7高速公路，穿過五環，到達奧林匹克森林公園，然后按原路線返回。測試車輛在整個往返行程中實現了自動控制，測試期間最高速度達到100公里/小時，并完成了跟車、加速減速、變道、超車、上下坡道、轉彎等多項駕駛動作，從而實現了真正的自動駕駛。
百度將此次路測描述為三個“最”，即最復雜的路況、最全面的自動駕駛動作和最高的環境理解準確度。“混合路況下的全自動駕駛是一個世界性的問題。在北京這樣復雜的路況下完成全自動駕駛尤其具有挑戰性。”百度高級副總裁兼無人駕駛汽車部門總經理王進表示。
據了解，雙方已共同完成實驗車改造，建立云服務數據后臺，并完成了項目相關法律法規的研究。目前，搭載頭頂激光掃描儀的實驗車輛被用于驗證中國實際道路環境中的車輛定位、HAD高精度地圖和車輛行駛路徑自動規劃等技術解決方案。
未來，將推出所有傳感器集成在車身中的實驗車輛，從硬件系統上更接近生產車輛的空間和功能，并進一步提高車輛、HAD高精度地圖等系統在實際道路環境中的測試。自動駕駛的最高速度是100公里/小時：這是百度自2014年9月宣布進入無人駕駛汽車研發領域以來交出的第一份成績單。12月10日，百度宣布其無人駕駛汽車完成了中國首個城市、環路和高速公路混合路況下的全自動駕駛。
寶馬和百度在寶馬3系GT的基礎上開發的自動駕駛汽車可以在沒有駕駛員干預的情況下自動完成減速、轉彎、超車和上下高速公路匝道等一系列復雜動作。
早在2014年9月15日，寶馬和百度就在當天簽署了一項戰略協議，旨在克服高度自動化駕駛技術在中國道路環境中面臨的技術挑戰。其長期計劃是通過智能技術提高車輛的道路駕駛安全，減少交通事故和人員傷亡。
寶馬和百度HAD無人駕駛汽車的成功路試是雙方合作的第一步。這輛測試車是在寶馬3系GT的基礎上改裝的，在普通版的基礎上增加了自動駕駛系統。
除了明亮的顏色外，這款車最引人注目的是車頂上的“探測器”。該系統是自動駕駛的重要組成部分，由前部和后部組成。前面的設備類似于水桶，是一個360度激光雷達，用于檢測Fiona方60米范圍內的路況，并對其進行建模，從而形成3D地圖。背面形狀類似飛碟的設備是一個高精度地圖GPS，用于準確確定車輛的位置。據悉，該地圖可以達到20厘米的精度，精確到車道，并可以區分橋上和橋下的風景、攝像頭、街道……
標志、斑馬線等等。
此外，該車還集成了寶馬提供的內部傳感器和車輛控制接口，寶馬還為駕駛安全控制系統提供技術支持；百度負責提供高精度地圖、車輛定位、環境感知、控制系統等自動駕駛決策和控制模塊。百度自主采集制作的高精度地圖記錄了完整的三維道路信息，可以實現厘米級精度的車輛定位。測試車輛可以通過物體識別技術和環境感知技術，實現車輛檢測、識別、跟蹤、外部物體的距離和速度估計、道路分割、車道線檢測等功能，并與高精度地圖配合，實現自動駕駛。
在實際道路測試中，測試車輛從百度大廈出發，駛入G7高速公路，穿過五環，到達奧林匹克森林公園，然后按原路線返回。測試車輛在整個往返行程中實現了自動控制，測試期間最高速度達到100公里/小時，并完成了跟車、加速減速、變道、超車、上下坡道、轉彎等多項駕駛動作，從而實現了真正的自動駕駛。
百度將此次路測描述為三個“最”，即最復雜的路況、最全面的自動駕駛動作和最高的環境理解準確度。“混合路況下的全自動駕駛是一個世界性的問題。在北京這樣復雜的路況下完成全自動駕駛尤其具有挑戰性。”百度高級副總裁兼無人駕駛汽車部門總經理王進表示。
據了解，雙方已共同完成實驗車改造，建立云服務數據后臺，并完成了項目相關法律法規的研究。目前，搭載頭頂激光掃描儀的實驗車輛被用于驗證中國實際道路環境中的車輛定位、HAD高精度地圖和車輛行駛路徑自動規劃等技術解決方案。
未來，將推出所有傳感器集成在車身中的實驗車輛，從硬件系統上更接近生產車輛的空間和功能，并進一步提高車輛、HAD高精度地圖等系統在實際道路環境中的測試。
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1900/1/1 0:00:001百度無人駕駛汽車首次在北京五環測試自動駕駛最高時速100公里小時：這是百度自2014年9月宣布進入無人駕駛汽車研發領域后交出的首份成績單。
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