這座小城，藏著全球智能電動車的秘密

2023年2月22日，博世在呼倫貝爾汽車測試技術中心舉行了一場特別的媒體活動。在冰封的雪地上，有一片無盡的白色。在位于內蒙古呼倫貝爾市、占地186萬平方米的博世牙克石亞太冬季汽車測試場，博世底盤控制系統團隊通過7輛配備不同功能的測試車，全面展示了其為汽車智能化“下半場”所做的智能電動車技術儲備。

博世底盤控制系統中國區總裁張穎表示，目前有許多與傳統底盤、電動底盤和智能底盤相關的話題，這些話題都與傳統電動汽車的下半場——智能電動汽車聯系在一起。這一背景對機箱業務單元提出了新的要求。對于博世來說，智能汽車的內涵遠遠不止于擁有智能座艙和ADAS系統，還意味著擁有智能底盤。與以前的單系統時代不同，多系統的跨領域集成已成為一種趨勢。如何創新地將制動、轉向、懸架、電驅動等部件集成在一起；如何通過硬件系統升級，為軟件的持續迭代提供充足的土壤；

如何使電子和電氣架構具有前瞻性和可擴展性，并協助軟件更新和迭代，都將在智能電動汽車的未來發展中發揮跨代作用。因此，對于未來的智能電動汽車來說，智能底盤正成為至關重要的一部分。我們的目標是讓車輛獲得更高的性能，基礎首先是底盤系統。智能底盤的首要原則是安全。最重要的是，我們關注如何實現用戶體驗，如何簡化復雜性，并留下舒適、敏捷和個性化的空間。在安全性和駕駛體驗方面，智能底盤將在未來給主機廠帶來全新的體驗。博世中國執行副總裁徐大全告訴億歐汽車，博世的許多客戶已經在2023年初的測試現場見證了這種技術風格。活動當天，20至30名客戶在牙克石測試現場進行新車測試和驗證。張穎表示，這些在試驗場上歷經風雪磨礪和打磨的新技術，充其量只是未來汽車行業漫長發展過程中的一道小“開胃菜”。博世希望他們能在今年夏天和明年冬天繼續創新。創新是持續的工作，博世的最終目標是實現最佳的用戶體驗，“張穎承認。如果我們將未來的智能電動汽車行業視為一個三維空間，博世目前正在做的是為X、Y和Z軸建立一個技術“坐標系”。在博世的“三維宇宙”中“在智能電動汽車方面，電動驅動系統、轉向系統、后輪系統和懸架系統等技術將繼續發展。在牙克石試驗場，博世底盤控制系統中國團隊帶來了車輛動態控制系統2.0、分布式牽引力控制系統、新能源汽車滑入式能量回收Torque控制、新能源汽車智能漂移系統和舒適制動CST2.0。億歐汽車表示，博世的新一代汽車動態控制系統采用了可以“提前思考”的前饋控制算法。基于車輛傳感器的信息，它可以預測車輛的動態發展趨勢，并通過比較目標車輛和實際車輛之間的差異來控制它。同時，它可以智能地協調制動器和其他各種底盤執行器，以優化車輛的動態響應特性。反饋控制器可以實時監測車輛狀態，消除控制偏差，確保車輛的安全和穩定。車輛動態控制系統2.0涵蓋了制動、動力總成系統和線控轉向的綜合協同控制的擴展。配備車輛動態控制系統2.0的車輛可以實現更安全、更穩定的避障和精確的轉彎，同時還支持對目標車輛的駕駛特性進行定制調整。

博世分布式牽引力控制系統將驅動轉矩控制算法封裝在電機控制器中，從而縮短了電機控制器的控制周期，實現了更快、更準確的轉矩控制。

通過模塊化配置，博世分布式牽引力控制系統可以完全覆蓋新能源汽車平臺，無需額外的硬件，同時避免了由于兩側輪速差異過大而導致的差速器磨損。在能量回收方面，博世將電制動扭矩控制算法封裝在電機控制器中，縮短了電機控制器的控制周期，以更快的目標扭矩響應克服了電制動扭矩導致車輪抱死的現象，實現了精確的扭矩控制。用于新能源汽車的能量回收扭矩控制eDTC還可以確保制動力的平穩性，并提高安全性能。

對于經驗豐富的駕駛員來說，漂移是駕駛車輛的樂趣。博世新能源汽車智能漂移控制系統可以監測車身姿態，計算出合適的前后橋電機扭矩分配比，幫助駕駛員靈敏地進入漂移狀態，穩定地保持漂移狀態，安全地退出漂移狀態。億歐汽車表示，新能源汽車的智能漂移控制系統可以擴展高性能……

nce市場，降低了漂移控制的難度，增強了車輛的駕駛樂趣，無需額外的硬件成本。此功能還可以支持個性化定制需求。

在本次測試活動中，億歐汽車在多人出行場景中最舒適、最適合的功能可以融入博世的舒適制動功能中。CST2.0功能可以對“經驗豐富的駕駛員”制動和停車的過程進行建模，并將其集成到解耦的智能制動系統中。它的“嬰兒模式”確保在車輛穩定停車前主動調整制動壓力，極大地緩解了車輛的“點頭”趨勢，提高了乘坐舒適性。舒適制動可以實現舒適度的定制——其軟件架構適合外部參數校準。在定義明確的外部參數校準規則的同時，它還可以使用新的ROM刷新模式來支持OEM方便的校準。舒適制動還可以通過語音交互系統應用，該系統支持語音控制舒適模式調整，并增強與最終用戶的交互。牙克石位于內蒙古東北部，隸屬于牙克石博世“冬候鳥”冬季檢測中心，滿語意為“堡壘”。歷史上，牙克石還被譽為“中國森工之都”和“中國冰雪之都”。由于其獨特的地理位置和氣候條件，牙克石已成為博世進行冬季汽車測試的專業場所。牙克石全年的冬季持續時間長達5個月，使技術中心能夠在12月初至次年3月中旬進行冬季測試，并在零下18攝氏度至零下43攝氏度的溫度和60厘米至150厘米的冰層厚度下進行測試。張穎感嘆道，博世在中國的底盤控制系統團隊就像一只每年飛往牙克石的“冬候鳥”。盡管這里的冬天單調漫長，但自2007年牙克石試驗場成立以來，這個試驗場展現出了獨特的活力——它服務于ABS、TCS、ESP等主動安全系統產品，客戶接待頻率每年近萬人?專業測試，以及智能增壓器iBooster的測試，智能集成制動系統IPB以及駕駛輔助和自動駕駛產品。截至目前，該技術中心擁有土地測試面積54萬平方米，湖泊測試面積132萬平方米。累計實際投資3億元。其中，陸地測試區包括由拋光冰和瀝青路面組成的車輛牽引控制坡道、TCS測試軌道、陸地ABS軌道、全地形坡道，以及由不同半徑和坡度的曲線組成的陸地控制道路。湖面測試區由幾種類型的測試軌道組成，包括動態廣場、分隔道路、控制道路和冰雪環。它包括壓實的雪表面、拋光的冰表面和瀝青表面，可以滿足不同條件下的摩擦系數要求。張穎在接受億歐汽車等采訪時表示，此次冬季測試展示的技術是基于當地開發的。她告訴億歐汽車，在博世集團前首席執行官Volkmar Dana訪問中國期間，中國當地團隊緊張地展示了舒適的制動功能。我原以為這個功能只適合對尾部舒適性要求很高的中國乘客，但沒想到這個功能會出乎意料地吸引達納本人，甚至考慮在德國量產。世界各地的人們對自己的身體都很誠實。在駕駛和乘坐體驗方面，除了駕駛員的感受，乘客也非常重要，“張瑩直言不諱。隨著對更多創新技術的嚴格測試，牙克石試驗場也正在成為新技術大規模生產和不斷迭代的起點。未來，博世將深入研究制動系統、車輛動態控制系統和各種基于用戶體驗的創新，積極面對“下半場””汽車智能。

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