歐曼超級重卡順利完成自動駕駛列隊跟馳驗證

2019年5月7日，第五屆智能網聯汽車技術、標準和法規國際交流大會（ICV 2019）暨“自動駕駛汽車排隊和跟車標準公開驗證測試”在天津市西青區舉行，這也是中國首次對自動駕駛和跟車標準進行公開驗證測試。最終，驗證結果顯示，此次驗證的歐曼EST-A重型卡車實現了穩定的車輛狀態和出色的跟車距離，與同領域驗證的其他品牌重型卡車相比，實現了更小的車距，展示了福田戴姆勒在自動駕駛領域的技術優勢，尤其是在跟車方面，以創新引領商用車自動駕駛發展。

在中國，商用車首次在遵循阿曼超級重型卡車標準方面表現出優異的性能。跟車排隊是指車輛排隊行駛的過程，后方車輛根據前方車輛的狀態，通過互聯網連接功能實現自動駕駛，實現加速、減速、轉向等操作。根據標準要求，本次測試采用前車手動駕駛模式和后車自動駕駛模式，分別進行排隊加速、排隊變道和排隊減速三種場景，以觀察和記錄不同行駛速度下的車輛間距和行駛狀態。該測試路段從天津市西青區泰和路新口大道延伸至景福路路段和津京線，全長3.5公里，包括直道、彎道、兩個紅綠燈路口等常見城市路況。測試結果表明，在編隊加速測試場景中，當1號車從靜止加速到60公里/小時并保持恒定速度時，三輛測試車可以輕松實現編隊駕駛；編隊行駛后，最小距離僅為17.5m，完全符合相關技術標準規定的兩車保持20m±25%距離的要求。

在排隊減速測試場景中，當測試車輛處于排隊行駛狀態并以60km/h的恒定速度行駛時，在某一時刻，車輛1開始制動并減速，直到停止。當制動減速度在2m/s2到4m/s2之間時，試驗車輛之間沒有碰撞，符合標準要求。在排隊變道測試場景中，車輛在排隊時以60公里/小時的恒定速度行駛。在某一時刻，車輛1開始向相鄰車道變道，車輛2和車輛3可以及時跟隨變道，在跟隨過程中不會發生碰撞；車隊完成變道后，2號車和3號車相對于1號車的橫向距離偏差不超過0.5米，符合標準要求。最終，排隊跟車的歐曼超重卡表現出色，為相關技術標準的制定提供了重要的驗證數據。

多種智能技術已應用于L3級自動駕駛，實現車路協同。福田戴姆勒的自動駕駛技術一直走在行業前列，經過驗證測試，歐曼EST-A超重型卡車在本次車隊中的智能化水平已達到自動駕駛的L3級。在技術解決方案方面，阿曼超重型卡車隊列傳感系統采用了集成LiDAR、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器以及Mobileye和單眼攝像頭等其他視覺單元的解決方案，以確保整車360°死角覆蓋。車輛之間的通信（V2V）通過車載開關和外部天際線實現；

在高速行駛過程中，車內系統實時顯示車輛信息狀態，可以完成180°自動轉彎、自動加速、自動減速、隨停隨走等命令。特別是車路協同系統可以實現車輛與實際道路的實時數據同步。

對于用戶來說，重卡排隊還具有省油、省錢、省人、安全的優點。例如，由于風阻是影響油耗的主要因素，排隊行駛的卡車可以保持更近的距離。前車將幫助后車“擋風”，以80公里/小時的速度行駛。后車可以將空氣阻力降低40%，有效降低車輛油耗。根據計算，燃料消耗成本約占總生命周期成本（TCO）的30%，卡車排隊行駛后，可以減少約10-15%的燃料消耗。按照每100公里35升的油耗計算，油價為6元/升，每年行駛20萬公里，油耗降低10%每年可節省4.2萬元，實現最佳TCO。

更重要的是，安全性得到了提高。排隊行駛的車輛將相互通信，在緊急情況下，需要制動。該系統可以在0.1秒內完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應時間。將操作移交給車輛進行自動執行可以降低人為錯誤的概率。而且，車輛之間的距離減少后，路面上的車輛數量會增加，這可以顯著提高道路的通行能力，減少道路擁堵，減少污染。此外，排隊駕駛技術有助于減少駕駛員在面對長途駕駛時的工作量和壓力。這輛歐曼超重卡成功完成了中國首個遵循標準驗證的商用車隊，不僅實現了國產商用車自動駕駛的探索，也為無人駕駛技術在商用車領域的真正應用奠定了基礎。未來，福田戴姆勒將率先在物流園區、礦山、港口等封閉和半封閉場景下實施自動駕駛應用，成為智慧物流解決方案提供商，為國內物流發展向智慧物流轉型貢獻力量。

標簽：曼福田

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