什么是ESP車身電子穩定系統

ESP概述

ESP系統實際上是一個牽引力控制系統。與其他牽引力控制系統相比，ESP不僅控制主動輪，還控制從動輪。如果后輪驅動的汽車經常出現過度轉向，后輪失去控制并打滑，ESP會使外前輪減速以穩定汽車；當轉向過少時，為了校正跟蹤方向，ESP將使內側后輪減速，從而校正行駛方向。

ESP系統包括ABS和ASR，它們是這兩個系統的功能擴展。因此，ESP可以被認為是當前汽車中最先進的防滑裝置。ESP系統由控制單元、轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器等組成。控制單元通過這些傳感器的信號判斷車輛的運行狀態，然后發出控制命令。配備ESP的汽車與僅配備ABS和ASR的汽車的區別在于，ABS和ASR只能被動反應，而ESP可以檢測和分析車輛狀況并糾正駕駛錯誤，在事故發生之前預防事故。ESP對轉向過度或轉向不足特別敏感。例如，當汽車在濕滑的道路上向左轉彎并過度轉向時，它會產生向右的甩尾。傳感器感應到打滑，并迅速制動右前輪以恢復附著力，產生相反的扭矩，使汽車保持在原來的車道上。當然，一切都有不同的程度，如果駕駛員盲目快速駕駛，那么現在的任何安全裝置都很難保護；

ESP部件1。傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤加速制動踏板傳感器等。這些傳感器負責收集車身狀態數據。

2.ESP計算機：計算傳感器收集的數據，計算車身的狀態，并將其與存儲器中預設的數據進行比較。當計算機計算出的數據超過存儲器中預先存儲的值時，也就是說，當車輛即將失去控制或已經失去控制時，它命令執行器工作，以確保車輛的駕駛狀態能夠盡可能滿足駕駛員的意圖。

3.執行器：說白了，ESP執行器是一個四輪制動系統，它實際上幫助駕駛員踩下制動器。與沒有ESP的汽車不同，配備ESP的汽車有一個具有壓力存儲功能的制動系統。簡單地說，壓力存儲是指當駕駛員沒有根據需要施加制動時，計算機可以代表駕駛員向某個車輪的制動油管施加壓力，從而在該車輪上產生制動力。此外，ESP還可以控制發動機或其他相關設備的功率輸出，甚至可以進行干預！

4.與駕駛員的通信：儀表板上的ESP燈。

ESP的關鍵技術

當前汽車控制系統的典型結構包括傳統的制動系統真空助力器、管路和制動器、車輪速度傳感器、方向盤角度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動總泵壓力傳感器、液壓調節器、汽車穩定性控制電子控制單元、，以及輔助系統發動機管理系統。

因此，該系統的開發依賴于以下關鍵技術的突破

① 傳感技術的改進。系統中使用的傳感器包括汽車橫擺角速度傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤角度傳感器、制動壓力傳感器和節氣門開度傳感器，所有這些都是系統中不可或缺的重要部件。提高其可靠性和降低成本一直是該領域開發人員追求的目標。

② 小型、輕型、低成本的液壓制動執行系統的結構設計。

③ 軟件和硬件設計。由于需要估計車輛運行的狀態變量并計算相應的運動控制變量，因此計算處理能力和程序容量是系統的數倍。通常使用多個結構。對軟件的研究至關重要。基于模型的現代控制理論不再適用于這種復雜系統的控制，有必要尋求魯棒的非線性控制算法。

④ 通過改進控制功能。通過與發動機和傳動系統互連，可以更好地發揮控制功能。例如，自動變速器傳輸諸如當前機械傳動比、液力變矩器扭矩比和檔位的信息，以估計驅動輪上的驅動力。當識別出它在低附著力路面上時，它將禁止駕駛員掛低速檔。在此類道路上起步時，應提前將變速器掛入二檔，這將顯著提高大功率轎車的起步舒適性。

ESP的工作過程

1.當車輛向左轉彎并且出現轉向不足時。ESP的每個傳感器都會告訴計算機轉向不足的信息，然后計算機會控制左后輪的制動器產生張力和扭矩，以對抗推動右前輪的轉向不足趨勢。

2.左轉彎時，后輪抓地力不足，或后驅車油門踩得過猛，導致轉向過度。ESP將控制右前輪制動，同時降低發動機的功率輸出。糾正不正確的轉向姿勢。

3.當線性制動器因地面附著力不均勻而偏離時。ESP將控制附著力強的車輪，以減少制動力，使汽車能夠根據駕駛員的預期路線向前行駛。同樣，當剎車時轉彎時，ESP也會控制某些車輪增加或減少制動力，使汽車能夠根據駕駛員的意圖移動。

ESP最重要的特點是它的主動性。如果ABS被動響應，ESP可以在問題發生之前預防問題。

標簽：現代

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