還記得多年前剛練車的時候，被老爸罵了好幾次，自己念著“側方離旁車一米距離，后視鏡齊B柱方向盤打死......”的口訣，就這么找著感覺，練會了停車；后來，倒車影像、全景影像逐漸普及，女朋友停車就是看倒車影像了；而隨著人們口中的Z世代成長起來，今天我們在智能車測試中，很重要的一個項目就是——“自動泊車”，讓汽車自己停車入位。
今天我們要體驗的是上汽R品牌旗下MARVEL R(參數|詢價)車型的自動泊車功能。那么它的技術路線是什么，實測效果又如何，我們一起往下看。
實測解析
此外，在系統的任意界面下，通過語音控制直接呼叫“自動泊車”也可以進入車位搜索狀態。比起部分車型半天找不到功能入口的情況，MARVEL R還是相對方便的。
在這種最標準工況下，MARVEL R的自動泊車可堪一用，首先停車位置正中，過程用時也在可以接受的范圍，并不算特別墨跡。那么，我們來加難度。
最大的問題出在斜車位上，首先，在劃線斜向車位，左右車位無車狀態下，斜車位是無法被MARVEL R識別的。
對于斜向車位，MARVEL R顯然是沒有進行特殊標定，我們也不建議購買了MARVEL R的朋友在這種情況下使用自動泊車功能。
除了這個問題，MARVEL R對車位中的障礙物、人識別能力都很強，我們在三個垂直車位的前兩個當中分別放置了一個樁桶和一個人。
這是為什么呢，MARVEL R的自動泊車感知是靠超聲波雷達以及視覺攝像頭共同實現的，后視鏡下方的視覺攝像頭我們猜想一方面用于觀察車位線，另一方面，它對前輪位置“要求十分苛刻”，幾乎每次垂直車位泊車的結果，左右前輪距離車位線的距離都驚人的一致。
然而后輪由于沒有攝像頭的“時刻關注”，當算法出現一定問題時，只靠超聲波雷達判斷與障礙物的距離，特別是在左右無車的情況下，偶爾位置就會比較尷尬。
總的來說，12顆全方位的超聲波雷達使得MARVEL R識別和泊入非劃線車位的能力很強，即便在把斜向車位識別成了垂直車位，踉踉蹌蹌的，靠著雷達最終倒也能泊車入位，只不過會很慢。對障礙物識別準確，特別是在車位對向有遮擋物時，依靠算法MARVEL R能快速精準地調整和入位。依靠視覺攝像頭的輔助，在大部分場景下都可堪一用。
尾巴
兩三年前，我們曾測試過榮威MARVEL X的自動泊車功能，很多細節已經忘了，依稀的印象是——我永遠都不會用這個功能的。
到了“下一個十年”的開篇，體驗完R品牌MARVEL R的自動泊車，我會覺得，還不錯，在一些場景下面，應該會有人愿意用吧。特別是近年來OTA盛行，有了足夠的硬件基礎，R品牌有心的話，今天的一些問題日后都可以得到解決，也許，MARVEL R的自動泊車有機會代替人吧。
“懶”，是人類進步的第一生產力，除了少數極守舊的人，關于自動泊車，人們譏諷它，唾棄它，其實不是因為不喜歡，而是不好用，看著都墨跡。如果足夠穩定和好用，誰又會拒絕節省時間和精力呢，大家活著，都已經很累了。MARVEL R也好，其它帶自動泊車功能的車型也罷，細節中見真章，未來可期。
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