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研究報告:LiDAR傳感器在雨天性能下降

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時間:1900/1/1 0:00:00

目前,隨著自動駕駛技術的快速發展,許多車輛的圖形捕捉和安全控制都依賴于傳感器,但許多機構指出,傳感器在一些特殊場景下無法滿足安全要求。據國外媒體報道,英國華威大學建立了一個專門的模擬和評估激光雷達傳感器在下雨環境下的性能的方法,并表示雨天會影響激光雷達傳感器的捕捉范圍和光感知,甚至會將雨滴識別為物體。

研究人員使用WMG 3xD模擬器測試自動駕駛汽車激光雷達傳感器在不同降雨強度下的識別性能,并虛擬真實道路進行駕駛測試。激光雷達傳感器的工作原理是發射大量圓形/橢圓形截面的近紅外窄光束。這些窄光束可以反射其軌跡中的物體,并返回到激光雷達傳感器的探測器,但雨滴會創建更多的光束返回到接收器,甚至會將雨滴識別為“物體”,這將降低傳感器的性能范圍。

研究人員使用不同的降雨模型,在模擬器中測量激光雷達傳感器對降雨的響應,從而記錄“正確識別”和“錯誤識別”的檢測結果。他們發現,隨著降雨強度的增加,傳感器探測物體變得更加困難。前方50米內車輛會受到雨滴干擾。但隨著距離的增加(50-100米),這種情況減少,但隨著降雨量的不斷增加,傳感器對物體的探測精度會不斷降低。

華威大學的Valentina Donzella博士說:“我們已經證實,降雨量越多,距離越遠,激光雷達傳感器的性能將繼續下降。未來的研究將集中在如何確保激光雷達傳感器在嘈雜的環境中仍然能夠完全探測到物體。(文/汽車之家新能源智行;編輯/姚佳)目前,隨著自動駕駛技術的快速發展,許多車輛的圖形捕捉和安全控制都依賴于傳感器,但許多機構指出,傳感器在一些特殊場景下無法滿足安全要求。據國外媒體報道,英國華威大學建立了一個專門的模擬和評估激光雷達傳感器在下雨環境下的性能的方法,并表示雨天會影響激光雷達傳感器的捕捉范圍和光感知,甚至會將雨滴識別為物體。

研究人員使用WMG 3xD模擬器測試自動駕駛汽車激光雷達傳感器在不同降雨強度下的識別性能,并虛擬真實道路進行駕駛測試。激光雷達傳感器的工作原理是發射大量圓形/橢圓形截面的近紅外窄光束。這些窄光束可以反射其軌跡中的物體,并返回到激光雷達傳感器的探測器,但雨滴會創建更多的光束返回到接收器,甚至會將雨滴識別為“物體”,這將降低傳感器的性能范圍。

研究人員使用不同的降雨模型,在模擬器中測量激光雷達傳感器對降雨的響應,從而記錄“正確識別”和“錯誤識別”的檢測結果。他們發現,隨著降雨強度的增加,傳感器探測物體變得更加困難。前方50米內車輛會受到雨滴干擾。但隨著距離的增加(50-100米),這種情況減少,但隨著降雨量的不斷增加,傳感器對物體的探測精度會不斷降低。

華威大學的Valentina Donzella博士說:“我們已經證實,降雨量越多,距離越遠,激光雷達傳感器的性能將繼續下降。未來的研究將集中在如何確保激光雷達傳感器在嘈雜的環境中仍然能夠完全探測到物體。(文/汽車之家新能源智行;編輯/姚佳)

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