斑馬智行肖楓：操作系統成為軟件定義汽車的核心基礎

1月27日，主題為“重新定義汽車——維度升級之戰”的第十一屆全球新能源汽車大會(GNEV11)正式拉開帷幕。受疫情影響，本次大會首次以“在線會議+全網直播”的形式召開。來自傳統車企、造車新勢力、動力電池、零配件、投研機構全產業鏈的中外嘉賓分享觀點，在線展開交流。斑馬智行首席架構師馮曉認為，隨著汽車電動化、網聯化、智能化、共享化的發展，操作系統已經成為軟件定義汽車的核心基礎。

以下是嘉賓的精彩實錄，我看過了。馮曉:大家好。今天我要介紹的是斑馬智行智能駕駛艙操作系統，它是為智能駕駛艙設計的。我們的目標是支持下一代智能駕駛艙。第一，隨著全車電動化、網絡化、智能化、共享化的發展，操作系統日益成為軟件定義汽車的核心基礎。2016年榮威RX5發布后，標志著中國互聯網汽車的出現。AliOS作為一個智能汽車操作系統，被安裝在15個汽車品牌的40多個型號的100多萬輛汽車上。以前說起車，我們首先說的是車有多大馬力，發動機有多少缸。現在我們說汽車，都是在說汽車的智能化，語音有多好，屏幕有多互動，智能操作系統已經成為汽車的第二個重要引擎。未來每個人都會擁有一輛CloudCar，我們稱之為云車。整個云車的特點是數據驅動。整車的一些功能定義不僅是出廠時定義的，也可以由用戶根據喜好自動定義。整個定義過程也可以隨著用戶整個體驗的變化，根據其體驗自動適配。所以我們完全可以把實體汽車和云汽車結合起來，實現操作系統加上線上數據，就可以成為一輛運行在云上的汽車。那么CloudCar在智能駕駛艙的運行機制就非常清晰了。整車是人、整車、環境的融合。整個操作系統通過感知、連接、計算，實現汽車的真正智能。其中一種智能叫做交互智能。整個互動不像以前那樣預制。現在整個交互在智能操作系統的支持下非常智能。然后同時實現駕駛智能化。所謂駕駛智能化，就是將智能駕駛中的人機共駕體現到極致；最后一種智能叫做服務智能。車里的人是第二空間。在第二空間，他們必然會享受到很多服務。如何根據需求將服務融入到汽車的第二空間，這就是我們所說的服務智能。下面介紹一下剛才提到的三種智能如何在云車上實現，以及智能駕駛艙操作系統的一個軟件架構。這個軟件架構叫做云集成，分為云和端兩個層次。從最后來說，智能駕駛艙操作系統分為三個核心，分別是儀表核心、車載核心和AI智能核心，這三個按鈕可以通過融合總線進行集成。在總線的基礎上，實現了多屏顯示，包括多媒體分布式管理、分布式計算和分布式文件系統。從整個生態來看，雖然整個系統是多核支持的，但是生態方面是一個完整的虛擬生態，然后我們可以在儀器上支持各種儀器應用，在車上可以支持地圖、語音、小程序等各種娛樂應用。整個AR生態上有多模態的應用和感知服務，整個生態是智能部署的。從生態開發者的角度來說，他不需要關心他提供的一些應用會部署到整個操作系統的哪個按鈕，支持哪些技術服務。同時整個服務體系，云計算服務，存儲服務，定義服務，包括整個OTA機制，都是貫穿的，不是拆分貫穿。從云和端的融合來看，是一種無縫的融合方式，我們稱之為云。接下來，我將重點介紹云集成操作系統的五大重要亮點。首先，第一個亮點叫做多核分布式融合架構。AliOS與其他操作系統的一個本質區別是，我們是一個多核分布式融合框架，我們稱之為生態娛樂核、安全儀表核、實時自動扣和一個實時車載控制扣，以滿足車內不同域的功能隔離和功能安全要求。所以我們用四個字母來代表整個智能駕駛艙操作系統，也就是我們稱之為MDFA，其中M代表多核，D代表分布式，F代表融合，A代表架構。你可以看一下整個項目的簡單系統框圖。目前可以支持多核，通過SOA的框架將多核整合成一個虛擬化的整體操作系統。那么我們現在能支撐的就是實時核心。到今年可以通過全功能安全的認證，也支持儀表芯和車芯。然后灰色的部分都是生態服務，包括生態應用。OEM可以根據他的需求把各種服務掛在我們的生態框架上，然后連接到一些連接到云和邊緣計算的服務上。另一個重要亮點是多屏互動顯示框架。整個多屏互動顯示框架實現了一個完整的座艙原型系統，能夠滿足不同屏幕間人機窗口的流暢操作和循環，徹底打破了汽車屏幕間的物理邊界，具有跨平臺、生態兼容和降本增效的特點。另外，智能駕駛艙的一個典型特點是，駕駛艙內有很多屏幕，但是有些車企更喜歡有一個巨大的屏幕，但是這個巨大的屏幕實際上劃分了不同的區域，使用斑馬智行智能駕駛艙操作系統，通過一些邏輯上的虛擬屏幕來解耦這個平臺的物理特性，可以在不同的屏幕和不同的區域進行克隆和拆分。對應用本身是透明的，具體實現由操作系統的配置實現支持，包括一些動態實現，這樣可以最大化整個駕駛艙的體驗，同時降低開發的復雜度，達到降本增效的特點。接下來，我們來說說智能駕駛艙分布式開放核心。現在整個智能駕駛艙配備了很多非常好的音響效果，很多車企都安裝了很多種音響。如何使每個區域，包括司機區、副駕駛區和后排座位……upant area，喜歡飛機上商務座和頭等艙的體驗？這是一個很大的目標，實現車內第二空間，在我們的智能操作系統中實現多屏多音區播放，多屏同步播放。甚至在每一個空間，用戶都可以有自己的云語音助手，可以通過語音控制面前的屏幕，所以核心技術包括我們統一一個一體化的音源管理系統，可以歸為一級的整車音源管理系統，同時可以在每個聲區做一個二級的音源管理系統，這樣整個音源管理系統既有統一的管理，又有每個聲區自己專屬的音源管理，達到專屬空間的目的。同時，在多音區的管理上，也考慮了多音區之間的很多共享機制。例如，一些音樂可以由司機或乘客選擇，他的音樂可以在多個音調區共享或他可以在每個音調區享受一些專屬的聲音。這些都可以通過司機和乘客的配置來實現他需要響應的模式。此外，我們還做了整體音視頻同步算法，可以在多音區實現效果，無論是整體音區還是多個分類音區，都能實現最佳的用戶體驗。如下圖所示，這種多音區各音區內容的統一，也可以在各音區打造自己的專屬空間，可以最大限度地發揮駕駛艙內的多媒體能力，讓每一位乘客都享受到自己的專屬空間。

先說前面幾個分布式多媒體的實現，分布式屏幕，屏幕之間的共享和集成，這些都是由下面這個叫做Fusion的面向服務的SOA框架來支持的。Fusion是我們自主可控的SOA的框架，實現了跨多OS、多域、多終端的一整套服務框架。目前，我們支持一些非常流行的協議。比如一些/IP、DDS等協議可以同時實現車輛硬件的原子化和服務化，可以定義車輛的開放接口和云集成的開放平臺。使用這個SOA框架，非常容易最大程度的幫助汽車廠定義自己的車輛，以最小的成本實現服務的訂閱，包括一些差異化和多樣化。最后，我給大家講一下剛才的SOA框架和多媒體分布式框架。未來這些的核心是如何充分共享整車的計算能力，尤其是AI的計算能力，因為當一輛車出廠的時候，它的硬件能力在某種程度上是固定的。即使三五年后配備了當時最好的硬件，也許這個硬件已經不能滿足整個服務的多樣化，包括服務的計算能力。這種分布式異構計算框架充分擴展了這種能力，因此AliOS將AI計算服務集成到駕駛艙分布式操作系統的框架中，我們可以通過全網的連接，實現汽車、手機、云端不同計算單元計算資源的調度，從而實現計算資源的動態擴展和整個算法應用的靈活部署。所以，下面你可以看到，每個計算能力都部署在不同的區域，包括ADAS區域的一個非常強大的計算芯片。那么，如果這個計算芯片不在強計算中，這部分計算能力可以共享給我們的智能駕駛艙。如果智能駕駛艙中的一些計算能力與一些計算無關，他可以與ADAS共享，包括云計算的計算能力。手機上的計算能力可以通過我們的融合計算框架進行充分的調度，同時也包含了它的實時可靠性，對整個計算能力起到了非常好的支撐作用。謝謝，我分享的就這些。1月27日，主題為“重新定義汽車——維度升級之戰”的第十一屆全球新能源汽車大會(GNEV11)正式拉開帷幕。受疫情影響，本次大會首次以“在線會議+全網直播”的形式召開。來自傳統車企全產業鏈的中外嘉賓……造車新勢力、動力電池、零配件和投研機構分享觀點，在線展開交流。斑馬智行首席架構師馮曉認為，隨著汽車電動化、網聯化、智能化、共享化的發展，操作系統已經成為軟件定義汽車的核心基礎。

以下是嘉賓的精彩實錄，我看過了。馮曉:大家好。今天我要介紹的是斑馬智行智能駕駛艙操作系統，它是為智能駕駛艙設計的。我們的目標是支持下一代智能駕駛艙。第一，隨著全車電動化、網絡化、智能化、共享化的發展，操作系統日益成為軟件定義汽車的核心基礎。2016年榮威RX5發布后，標志著中國互聯網汽車的出現。AliOS作為一個智能汽車操作系統，被安裝在15個汽車品牌的40多個型號的100多萬輛汽車上。以前說起車，我們首先說的是車有多大馬力，發動機有多少缸。現在我們說汽車，都是在說汽車的智能化，語音有多好，屏幕有多互動，智能操作系統已經成為汽車的第二個重要引擎。未來每個人都會擁有一輛CloudCar，我們稱之為云車。整個云車的特點是數據驅動。整車的一些功能定義不僅是出廠時定義的，也可以由用戶根據喜好自動定義。整個定義過程也可以隨著用戶整個體驗的變化，根據其體驗自動適配。所以我們完全可以把實體汽車和云汽車結合起來，實現操作系統加上線上數據，就可以成為一輛運行在云上的汽車。那么CloudCar在智能駕駛艙的運行機制就非常清晰了。整車是人、整車、環境的融合。整個操作系統通過感知、連接、計算，實現汽車的真正智能。其中一種智能叫做交互智能。整個互動不像以前那樣預制。現在整個交互在智能操作系統的支持下非常智能。然后同時實現駕駛智能化。所謂駕駛智能化，就是將智能駕駛中的人機共駕體現到極致；最后一種智能叫做服務智能。車里的人是第二空間。在第二空間，他們必然會享受到很多服務。如何根據需求將服務融入到汽車的第二空間，這就是我們所說的服務智能。下面介紹一下剛才提到的三種智能如何在云車上實現，以及智能駕駛艙操作系統的一個軟件架構。這個軟件架構叫做云集成，分為云和端兩個層次。從最后來說，智能駕駛艙操作系統分為三個核心，分別是儀表核心、車載核心和AI智能核心，這三個按鈕可以通過融合總線進行集成。在總線的基礎上，實現了多屏顯示，包括多媒體分布式管理、分布式計算和分布式文件系統。從整個生態來看，雖然整個系統是多核支持的，但是生態方面是一個完整的虛擬生態，然后我們可以在儀器上支持各種儀器應用，在車上可以支持地圖、語音、小程序等各種娛樂應用。整個AR生態上有多模態的應用和感知服務，整個生態是智能部署的。從生態開發者的角度來說，他不需要關心他提供的一些應用會部署到整個操作系統的哪個按鈕，支持哪些技術服務。同時整個服務體系，云計算服務，存儲服務，定義服務，包括整個OTA機制，都是貫穿的，不是拆分貫穿。從云和端的融合來看，是一種無縫的融合方式，我們稱之為云。接下來，我將重點介紹云集成操作系統的五大重要亮點。首先，第一個亮點叫做多核分布式融合架構。AliOS與其他操作系統的一個本質區別是，我們是一個多核分布式融合框架，我們稱之為生態娛樂核、安全儀表核、實時自動扣和一個實時車載控制扣，以滿足車內不同域的功能隔離和功能安全要求。所以我們用四個字母來代表整個智能駕駛艙操作系統，也就是我們稱之為MDFA，其中M代表多核，D代表分布式，F代表融合，A代表架構。你可以看一下整個項目的簡單系統框圖。目前可以支持多核，通過SOA的框架將多核整合成一個虛擬化的整體操作系統。那么我們現在能支撐的就是實時核心。到今年可以通過全功能安全的認證，也支持儀表芯和車芯。然后灰色的部分都是生態服務，包括生態應用。OEM可以根據他的需求把各種服務掛在我們的生態框架上，然后連接到一些連接到云和邊緣計算的服務上。另一個重要亮點是多屏互動顯示框架。整個多屏互動顯示框架實現了一個完整的座艙原型系統，能夠滿足不同屏幕間人機窗口的流暢操作和循環，完全打破了汽車屏幕間的物理邊界，具有跨平臺、生態兼容和降本增效的特點。另外，智能駕駛艙的一個典型特點是，駕駛艙內有很多屏幕，但是有些車企更喜歡有一個巨大的屏幕，但是這個巨大的屏幕實際上劃分了不同的區域，使用斑馬智行智能駕駛艙操作系統，通過一些邏輯上的虛擬屏幕來解耦這個平臺的物理特性，可以在不同的屏幕和不同的區域進行克隆和拆分。對應用本身是透明的，具體實現由操作系統的配置實現支持，包括一些動態實現，這樣可以最大化整個駕駛艙的體驗，同時降低開發的復雜度，達到降本增效的特點。接下來，我們來說說智能駕駛艙分布式開放核心。現在整個智能駕駛艙配備了很多非常好的音響效果，很多車企都安裝了很多種音響。如何使每個區域，包括司機區、副駕駛區和后排座位……upant area，喜歡飛機上商務座和頭等艙的體驗？這是一個很大的目標，實現車內第二空間，在我們的智能操作系統中實現多屏多音區播放，多屏同步播放。甚至在每一個空間，用戶都可以有自己的云語音助手，可以通過語音控制面前的屏幕，所以核心技術包括我們統一一個一體化的音源管理系統，可以歸為一級的整車音源管理系統，同時可以在每個聲區做一個二級的音源管理系統，這樣整個音源管理系統既有統一的管理，又有每個聲區自己專屬的音源管理，達到專屬空間的目的。同時，在多音區的管理上，也考慮了多音區之間的很多共享機制。例如，一些音樂可以由司機或乘客選擇，他的音樂可以在多個音調區共享或他可以在每個音調區享受一些專屬的聲音。這些都可以通過司機和乘客的配置來實現他需要響應的模式。此外，我們還做了整體音視頻同步算法，可以在多音區實現效果，無論是整體音區還是多個分類音區，都能實現最佳的用戶體驗。如下圖所示，這種多音區各音區內容的統一，也可以在各音區打造自己的專屬空間，可以最大限度地發揮駕駛艙內的多媒體能力，讓每一位乘客都享受到自己的專屬空間。

先說前面幾個分布式多媒體的實現，分布式屏幕，屏幕之間的共享和集成，這些都是由下面這個叫做Fusion的面向服務的SOA框架來支持的。Fusion是我們自主可控的SOA的框架，實現了跨多OS、多域、多終端的一整套服務框架。目前，我們支持一些非常流行的協議。比如一些/IP、DDS等協議可以同時實現車輛硬件的原子化和服務化，可以定義車輛的開放接口和云集成的開放平臺。使用這個SOA框架，非常容易最大程度的幫助汽車廠定義自己的車輛，以最小的成本實現服務的訂閱，包括一些差異化和多樣化。最后，我給大家講一下剛才的SOA框架和多媒體分布式框架。未來這些的核心是如何充分共享整車的計算能力，尤其是AI的計算能力，因為當一輛車出廠的時候，它的硬件能力在某種程度上是固定的。即使三五年后配備了當時最好的硬件，也許這個硬件已經不能滿足整個服務的多樣化，包括服務的計算能力。這種分布式異構計算框架充分擴展了這種能力，因此AliOS將AI計算服務集成到駕駛艙分布式操作系統的框架中，我們可以通過全網的連接，實現汽車、手機、云端不同計算單元計算資源的調度，從而實現計算資源的動態擴展和整個算法應用的靈活部署。所以，下面你可以看到，每個計算能力都部署在不同的區域，包括ADAS區域的一個非常強大的計算芯片。那么，如果這個計算芯片不在強計算中，這部分計算能力可以共享給我們的智能駕駛艙。如果智能駕駛艙中的一些計算能力與一些計算無關，他可以與ADAS共享，包括云計算的計算能力。手機上的計算能力可以通過我們的融合計算框架進行充分的調度，同時也包含了它的實時可靠性，對整個計算能力起到了非常好的支撐作用。謝謝，我分享的就這些。

標簽：斑馬DS榮威榮威RX5

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