Mobileye副總裁Erez：TOPS數字不過是過去的數值競賽

特斯拉和新車前所未有的現金儲備正在分割自主計算芯片的市場。對Mobileye的影響尤為明顯。這家以色列公司以封裝和提供視覺感知芯片和算法而聞名，幾乎獲得了車載攝像頭市場的全部利潤。2017年獲英特爾153億美元投資。但在2020年，國內新車頭部公司全部收獲百億融資后，Mobileye的計劃被放棄。蔚來、李、Xpeng Motors都在為自動駕駛搭建自主研發系統，這就需要一個更開放、更靈活的計算平臺來承載自己的算法棧，而不是把命運交給Mobileye。結果英偉達的一家公司接下了三大新車的自動駕駛芯片訂單，其下一代芯片Orin被三家公司以不同形式宣布為“首發”。不過，在Mobileye產品和戰略執行副總裁Erez Dagan看來，除了特斯拉和頭部公司有能力開發自己的軟件算法棧之外，更多的汽車公司開始意識到建立自己的算法體系的投資風險。“除了那些資金充足的公司可以冒險失敗，事實上，整個市場現在都明白，開發整個堆棧是一個高成本高風險的游戲。”Erez告訴媒體，“我們看到對全棧解決方案的需求越來越大。”這是Mobileye的優勢，Erez說。“我們在做一個經過百萬輛車長期檢驗的項目，我們的核心解決方案已經在路上跑了十年。”除了芯片和傳感算法，Mobileye還沉淀了眾包高精地圖技術REM、RSS決策算法等。Mobileye首席執行官Amnon Shashua將這一策略梳理為三位一體的策略，包括路網信息管理(REM)高精度地圖技術、基于規則的責任敏感安全模型(RSS)駕駛策略，以及基于攝像頭、雷達和激光雷達技術的兩個獨立傳感子系統。針對Mobileye擅長的視覺系統，Amnon Shashua的要求是形成自己的感知系統，而不是一開始就把所有的傳感器結合起來做一個簡單的底層融合。“我們放棄了激光雷達。這項工作的真正核心是解決獨立的、端到端的只有攝像頭的能力，然后加上雷達和激光雷達作為附件。”在REM圖中，Mobileye的技術已經推出5年多了。官方表示，REM在全球繪制了近10億公里的高精地圖，每天繪制的高精地圖里程超過800萬公里，無需人工即可大規模構建高精地圖。“所有的數據都來自我們的量產車，我們有成千上萬輛量產車。我們現在正在繪制世界地圖，一切都在云端自動完成。”Amnon Shashua公開說。平衡需求和經濟也是Mobileye擅長的。摩拜耶副總裁Erez告訴36Kr，雖然一些造車公司追求的是強大的計算能力，蔚來汽車的ET7配置的計算平臺已經達到了1016TOPS，但這只是一種落后的數字競爭。在量產車中，需要在加工速度、客戶需求和成本之間尋求平衡。"這是汽車產品業務與宣傳、展示和研究的真正區別."此外，Mobileye也在母公司英特爾的幫助下加強其護城河。例如，英特爾將利用其XPU戰略及其在硅光子學領域的專業知識和制造能力，為Mobileye打造一套自動駕駛汽車激光雷達系統集成芯片(SoC)，將于2025年投入使用。與此同時，Mobileye還計劃為自動駕駛汽車開發軟件定義的雷達。

英特爾和Mobileye開發的激光雷達系統芯片的競爭才剛剛開始，自研的自動駕駛技術和使用Mobileye的全棧方案之間勢必會有一場持久的戰斗。以下是36Kr等媒體與Mobileye產品與戰略執行副總裁Erez Dagan的對話，略有摘錄:問:越來越多的汽車廠商在研發自己的芯片，包括特斯拉、蔚來、比亞迪等。這件事你怎么看？Erez Dagan:除了特斯拉，我不知道還有誰在研發自己的SoC。他們的開發嘗試很少嘗試開發自己的軟件……重新堆疊。Mobileye的價值主張是獨特的。我們現在做的不是科學項目，也不是過度的資源開發，然后會減少對經濟成本的考慮。這是一個經過數百萬輛車長期測試的項目。我們的核心解決方案已經在路上跑了十年。其實我們在這個行業看到的趨勢是，整個市場其實都是通過收購策略進行整合的，除了那些資金充足的公司可以承擔風險，承擔失敗的市場。他們沒有資金，現在明白開發整個棧是一個高成本高風險的游戲。我們看到對全棧解決方案的需求日益增長，例如我們的SuperVision系統。對于系統和這個價值主張來說，吸引力是巨大的。我們非常樂觀地認為，最大、最著名的OEM廠商的集成行為將采用經過測試的、靈活的全棧解決方案。當然我們也為視覺配置了OTA差異化功能，這一層在我們手里。EyeQ 5和EyeQ 6芯片及相關平臺可以監管，我們也為聯合開發和增加差異化價值留有余地。這些SOC是可編程的，我們為客戶提供兩全其美的產品。問:你認為自動駕駛芯片會朝什么方向發展，趨勢會是什么？Erez Dagan:正如我所說，有一種非常不準確的方法來評估芯片的性能。TOPS作為SoC能力的數字指標過于簡單。我們現在有一個事實，我們可以通過使用兩個eyeq 5或一個eyeq 6來提供一個非常強大的解決方案，我們可以在任何地方提供平穩的駕駛體驗。這是基于我們的安全模型和強大的駕駛策略研究。當然，這個方案是可以上下擴展的。比如向下拓展為更基礎的輔助駕駛，只需關閉部分內容和OTA更新即可；要向上擴張，我們需要再增加一些硬件單元，以實現我們的目標消費級自動駕駛市場，預計在2025年發布，并實現可接受的經濟成本價。Mobileye已經做好了迎接這一趨勢的充分準備。我們的SoC和集成軟件開發，SoC和嵌入式軟件耦合開發的重要性已經被多次強調。有些系統簡單卻很關鍵，比如飛機的起落架；一個非常簡單的系統需要非常安全；還有一些復雜的系統不需要很安全，比如智能手機。自動駕駛結合了兩者。任何從零開始分解或組合的嘗試都會招致很多風險，包括安全性、效率和經濟性。所以軟硬件之間的緊密耦合和深度融合是關鍵，并不是隨便什么衡量標準就能說明SoC更強。在這種情況下，判斷一套方案是否成功，應該遠遠超出TOPS等衡量標準。問:聽說Mobileye和蔚來的合作好像有些不愉快。有這種事嗎？我想讓你分享一下。Erez Dagan:僅去年一年，我們就為蔚來提供了5萬套系統，包括消費級自動駕駛市場的三眼系統和高級ADAS。我們必須做出一個決定，一個艱難的決定，那就是選擇誰作為領導者將我們的解決方案引入中國市場。我們的選擇是與做大做強的吉利汽車集團合作。在這方面，隨著更高級功能的推出，我們需要選擇比蔚來更強大更有實力的主機廠。當然，我們和蔚來的關系還是很好的。我們還與蔚來簽訂了運營出行即服務(MaaS)車隊供應的合同，以及三個項目計劃的延期合同。問:我們用的激光雷達的優點是性價比高，功耗低，體積小，容易上車。缺點是成本比較高，元器件需要滿足高精度的要求，滿足這種高精度元器件的廠家比較少。Mobileye是如何解決這個問題的？Erez Dagan:在性能方面，與市場上的其他解決方案相比，我們推出的激光雷達沒有任何劣勢。在性能上，我們的激光雷達有幾個設計原則:第一個是從距離、方位、仰角的三維采樣，轉變為包括FMCW(調頻連續波)多普勒測量在內的四維采樣，這也是我們正在做的事情。我之前說過，這樣做的目的是為了讓激光雷達系統獨立完整。視覺是一個系統，激光雷達是第二個系統，雷達會是第三個系統。我們正在努力改善包絡效應，以確保激光雷達具有多普勒測量，這使我們能夠獲得實時航向測量；確保所有掃描點有足夠的接觸時間；當目標相鄰時，它簡化了基于多普勒信號的聚類和跟蹤，這在沒有多普勒測量的激光雷達中是一個問題。其次，激光雷達的功率效率得到提高，因此我們可以用低得多的發射能量實現相同的測距。電源效率可以調整，可以為ADAS市場和Robotaxi業務指定解決方案或衍生解決方案。這將增強我們的ODD(運算設計域)，因為FMCW具有更高的靈敏度，或者說更高的信噪比，可以讓我們獲得更高的有效動態范圍，這意味著我們擁有更多的原始測量數據。然后我們可以高精度地繪制世界地圖，這樣我們就可以對激光雷達的更多信息進行后處理。因此，我們具有更高的靈敏度，并將利用這一點來改善ODD，實現更高的有效動態范圍。我們的設備絕對支持高分辨率采樣。這是我們希望領先世界的另一個領域，每秒兩百萬點，每立體角600點。這將使我們對我們的環境有一個準確的認識。這些都是性能方面。我們的激光雷達的性能有望超過市場上任何已知的解決方案，因此激光雷達本身可以用作一個單一、完整和獨立的傳感系統。至于這些設備的成本，的確，如果沒有相應的資產和能力，這個項目會花費很大。幸運的是，我們在英特爾有足夠的知識產權、專業知識和晶圓廠，知道如何在芯片上放置有源激光元件、無源激光元件和波導。這樣我們就可以把這些都集成到SoC里面，交給英特爾硅光子事業部在新墨西哥州的一個獨一無二的工廠，這是全世界獨一無二的資產。從這個意義上說，這將使我們能夠實現一個非常激進的成本目標，并實現第二個目標，即在消費級自動駕駛汽車的功能中引入解決方案。問:蔚來剛剛發布的計算平臺甚至達到了1016TOPS。如何看待行業向大型計算平臺發展？你認為計算能力和需求的匹配應該是怎樣的？Erez Dagan:好問題。就像我之前說的，但我會說得更清楚。Mobileye從事汽車產品制造已有20年。我們對成本敏感性有非常清晰的認識，我們也非常清楚推出一款安全關鍵型汽車產品需要滿足哪些高性能要求。這種專業知識是一種資產，它允許我們從經過實戰測試的駕駛輔助系統中獲得模塊，以創建一個非常高效的解決方案。就性能和成本而言，這些都是固定的解決方案。我想再解釋一下，TOPS數字只是過去的數字競賽。如果你需要一臺非常強大的電腦，說明你并不真正知道自己想要什么，而這只是一個探索階段。一旦你需要滿足經濟要求，在處理速度、客戶需求和解決方案成本之間找到一個平衡點是非常重要的。這才是真正的汽車產品業務，和廣告、展示或研究的區別。特斯拉和新車前所未有的現金儲備正在分割自主計算芯片的市場。對Mobileye的影響尤為明顯。這家以色列公司以封裝和提供視覺感知芯片和算法而聞名，幾乎獲得了車載攝像頭市場的全部利潤。2017年獲英特爾153億美元投資。但在2020年，國內新車頭部公司全部收獲百億融資后，Mobileye的計劃被放棄。蔚來、李、Xpeng Motors都在為自動駕駛搭建自主研發系統，這就需要一個更開放、更靈活的計算平臺來承載自己的算法棧，而不是把命運交給Mobileye。結果英偉達的一家公司接下了三大新車的自動駕駛芯片訂單，其下一代芯片Orin被三家公司以不同形式宣布為“首發”。不過，在Mobileye產品和戰略執行副總裁Erez Dagan看來，除了特斯拉和頭部公司有能力開發自己的軟件算法棧之外，更多的汽車公司開始意識到建立自己的算法體系的投資風險。“除了那些資金充足的公司可以冒險失敗，事實上，整個市場現在都明白，開發整個堆棧是一個高成本高風險的游戲。”Erez告訴媒體，“我們看到對全棧解決方案的需求越來越大。”這是Mobileye的優勢，Erez說。“我們正在做一個項目……那是經過幾百萬輛車長期檢驗的，我們的核心解決方案已經在路上跑了十年了。“除了芯片和傳感算法，Mobileye還沉淀了眾包高精地圖技術REM、RSS決策算法等等。Mobileye首席執行官Amnon Shashua將這一策略梳理為三位一體的策略，包括路網信息管理(REM)高精度地圖技術、基于規則的責任敏感安全模型(RSS)駕駛策略，以及基于攝像頭、雷達和激光雷達技術的兩個獨立傳感子系統。針對Mobileye擅長的視覺系統，Amnon Shashua的要求是形成自己的感知系統，而不是一開始就把所有的傳感器結合起來做一個簡單的底層融合。”我們放棄了激光雷達。這項工作真正的核心是解決獨立的、端到端的只有攝像頭的能力，然后加上雷達和激光雷達作為附件。“在REM地圖中，Mobileye的技術已經推出5年多了。官方表示，REM在全球繪制了近10億公里的高精地圖，每天繪制的高精地圖里程超過800萬公里，無需人工即可大規模構建高精地圖。”所有的數據都來自我們的量產車，我們有幾千輛量產車。我們現在在畫世界地圖，一切都在云端自動完成。”阿姆農·沙舒公開說道。平衡需求和經濟也是Mobileye擅長的。摩拜耶副總裁Erez告訴36Kr，雖然一些造車公司追求的是強大的計算能力，蔚來汽車的ET7配置的計算平臺已經達到了1016TOPS，但這只是一種落后的數字競爭。在量產車中，需要在處理速度、客戶需求和成本之間尋求平衡。”這才是汽車產品業務和宣傳、展示、研究的真正區別。“此外，Mobileye也在母公司英特爾的幫助下加強護城河。例如，英特爾將利用其XPU戰略及其在硅光子學領域的專業知識和制造能力，為Mobileye打造一套自動駕駛汽車激光雷達系統集成芯片(SoC)，將于2025年投入使用。與此同時，Mobileye還計劃為自動駕駛汽車開發軟件定義的雷達。

英特爾和Mobileye開發的激光雷達系統芯片的競爭才剛剛開始，自研的自動駕駛技術和使用Mobileye的全棧方案之間勢必會有一場持久的戰斗。以下是36Kr等媒體與Mobileye產品與戰略執行副總裁Erez Dagan的對話，略有摘錄:問:越來越多的汽車廠商在研發自己的芯片，包括特斯拉、蔚來、比亞迪等。這件事你怎么看？Erez Dagan:除了特斯拉，我不知道還有誰在研發自己的SoC。他們的開發嘗試很少嘗試開發自己的軟件棧。Mobileye的價值主張是獨特的。我們現在做的不是科學項目，也不是過度的資源開發，然后會減少對經濟成本的考慮。這是一個經過數百萬輛車長期測試的項目。我們的核心解決方案已經在路上跑了十年。其實我們在這個行業看到的趨勢是，整個市場其實都是通過收購策略進行整合的，除了那些資金充足的公司可以承擔風險，承擔失敗的市場。他們沒有資金，現在明白開發整個棧是一個高成本高風險的游戲。我們看到對全棧解決方案的需求日益增長，例如我們的SuperVision系統。對于系統和這個價值主張來說，吸引力是巨大的。我們非常樂觀地認為，最大、最著名的OEM廠商的集成行為將采用經過測試的、靈活的全棧解決方案。當然我們也為視覺配置了OTA差異化功能，這一層在我們手里。EyeQ 5和EyeQ 6芯片及相關平臺可以監管，我們也為聯合開發和增加差異化價值留有余地。這些SOC是可編程的，我們為客戶提供兩全其美的產品。問:你認為自動駕駛芯片會朝什么方向發展，趨勢會是什么？Erez Dagan:正如我所說，有一種非常不準確的方法來評估芯片的性能。TOPS作為SoC能力的數字指標過于簡單。事實上，我們現在可以通過……提供非常強大的解決方案使用兩個eyeq 5或一個eyeq 6，我們可以在任何地方提供平穩的駕駛體驗。這是基于我們的安全模型和強大的駕駛策略研究。當然，這個方案是可以上下擴展的。比如向下拓展為更基礎的輔助駕駛，只需關閉部分內容和OTA更新即可；要向上擴張，我們需要再增加一些硬件單元，以實現我們的目標消費級自動駕駛市場，預計在2025年發布，并實現可接受的經濟成本價。Mobileye已經做好了迎接這一趨勢的充分準備。我們的SoC和集成軟件開發，SoC和嵌入式軟件耦合開發的重要性已經被多次強調。有些系統簡單卻很關鍵，比如飛機的起落架；一個非常簡單的系統需要非常安全；還有一些復雜的系統不需要很安全，比如智能手機。自動駕駛結合了兩者。任何從零開始分解或組合的嘗試都會招致很多風險，包括安全性、效率和經濟性。所以軟硬件之間的緊密耦合和深度融合是關鍵，并不是隨便什么衡量標準就能說明SoC更強。在這種情況下，判斷一套方案是否成功，應該遠遠超出TOPS等衡量標準。問:聽說Mobileye和蔚來的合作好像有些不愉快。有這種事嗎？我想讓你分享一下。Erez Dagan:僅去年一年，我們就為蔚來提供了5萬套系統，包括消費級自動駕駛市場的三眼系統和高級ADAS。我們必須做出一個決定，一個艱難的決定，那就是選擇誰作為領導者將我們的解決方案引入中國市場。我們的選擇是與做大做強的吉利汽車集團合作。在這方面，隨著更高級功能的推出，我們需要選擇比蔚來更強大更有實力的主機廠。當然，我們和蔚來的關系還是很好的。我們還與蔚來簽訂了運營出行即服務(MaaS)車隊供應的合同，以及三個項目計劃的延期合同。問:我們用的激光雷達的優點是性價比高，功耗低，體積小，容易上車。缺點是成本比較高，元器件需要滿足高精度的要求，滿足這種高精度元器件的廠家比較少。Mobileye是如何解決這個問題的？Erez Dagan:在性能方面，與市場上的其他解決方案相比，我們推出的激光雷達沒有任何劣勢。在性能上，我們的激光雷達有幾個設計原則:第一個是從距離、方位、仰角的三維采樣，轉變為包括FMCW(調頻連續波)多普勒測量在內的四維采樣，這也是我們正在做的事情。我之前說過，這樣做的目的是為了讓激光雷達系統獨立完整。視覺是一個系統，激光雷達是第二個系統，雷達會是第三個系統。我們正在努力改善包絡效應，以確保激光雷達具有多普勒測量，這使我們能夠獲得實時航向測量；確保所有掃描點有足夠的接觸時間；當目標相鄰時，它簡化了基于多普勒信號的聚類和跟蹤，這在沒有多普勒測量的激光雷達中是一個問題。其次，激光雷達的功率效率得到提高，因此我們可以用低得多的發射能量實現相同的測距。電源效率可以調整，可以為ADAS市場和Robotaxi業務指定解決方案或衍生解決方案。這將增強我們的ODD(運算設計域)，因為FMCW具有更高的靈敏度，或者說更高的信噪比，可以讓我們獲得更高的有效動態范圍，這意味著我們擁有更多的原始測量數據。然后我們可以高精度地繪制世界地圖，這樣我們就可以對激光雷達的更多信息進行后處理。因此，我們具有更高的靈敏度，并將利用這一點來改善ODD，實現更高的有效動態范圍。我們的設備絕對支持高分辨率采樣。這是我們希望領先世界的另一個領域，每秒兩百萬點，每立體角600點。這將使我們對我們的環境有一個準確的認識。這些都是性能方面。我們的激光雷達的性能有望超過市場上任何已知的解決方案，因此激光雷達本身可以用作一個單一、完整和獨立的傳感系統。至于這些設備的成本，的確，如果沒有相應的資產和能力，這個項目會花費很大。幸運的是，我們在英特爾有足夠的知識產權、專業知識和晶圓廠，知道如何在芯片上放置有源激光元件、無源激光元件和波導。這樣我們就可以把這些都集成到SoC里面，交給英特爾硅光子事業部在新墨西哥州的一個獨一無二的工廠，這是全世界獨一無二的資產。從這個意義上說，這將使我們能夠實現一個非常激進的成本目標，并實現第二個目標，即在消費級自動駕駛汽車的功能中引入解決方案。問:蔚來剛剛發布的計算平臺甚至達到了1016TOPS。如何看待行業向大型計算平臺發展？你認為計算能力和需求的匹配應該是怎樣的？Erez Dagan:好問題。就像我之前說的，但我會說得更清楚。Mobileye從事汽車產品制造已有20年。我們對成本敏感性有非常清晰的認識，我們也非常清楚推出一款安全關鍵型汽車產品需要滿足哪些高性能要求。這種專業知識是一種資產，它允許我們從經過實戰測試的駕駛輔助系統中獲得模塊，以創建一個非常高效的解決方案。就性能和成本而言，這些都是固定的解決方案。我想再解釋一下，TOPS數字只是過去的數字競賽。如果你需要一臺非常強大的電腦，說明你并不真正知道自己想要什么，而這只是一個探索階段。一旦你需要滿足經濟要求，在處理速度、客戶需求和解決方案成本之間找到一個平衡點是非常重要的。這才是真正的汽車產品業務，和廣告、展示或研究的區別。

標簽：蔚來特斯拉比亞迪吉利汽車理想汽車

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