2020第二屆自動駕駛地圖與定位大會圓滿落幕

8月25日，由Gaspar主辦、中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛測繪定位工作組協辦的“2020第二屆自動駕駛測繪定位大會”在上海召開。本次大會主要圍繞高精度地圖、高精度定位等自動駕駛關鍵技術，探討行業未來發展。大會采用線下和線上相結合的方式。線下論壇有300多位嘉賓參與，線上論壇有3500多位嘉賓參與。本次會議還得到了千尋定位、哈曼、西部數據公司、道源電子、天寶公司、北京萊諾科技、u-blox和中國測試導航的大力支持。會議開始時，加斯帕首席執行官周曉穎代表主辦方致歡迎詞。

蓋世汽車CEO周曉穎指出，2020年將是不平凡的一年。外部環境的劇烈變化會導致經濟下滑，技術變革和轉型的不確定性也會帶來很多焦慮。幸運的是，中國擁有巨大的市場和非常活躍的經濟內生力量。內循環的方向，反過來會讓更多的企業關注本地市場的特色、用戶體驗和感知，更好更深入地專注于本地市場的發展。通過產品力提升市場績效，通過規模經濟實現企業盈利，通過為用戶創造價值找到各家在市場中的獨特定位，逐漸成為市場共識。

清華大學智能網聯汽車與交通研究中心辦公室副主任、中國智能網聯汽車創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長姜昆博士首先由清華大學智能網聯汽車與交通研究中心辦公室副主任、中國智能網聯汽車創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長姜昆博士致辭。他對自動駕駛地圖的內涵、外延、標準的討論提出了自己的看法。他表示，在不同級別的自動駕駛方案中，地圖是一個核心模塊。自動駕駛水平越高，地圖的重要性越不可替代。自動駕駛地圖本身就是一個定位平臺。傳統地圖依賴于衛星定位的存在。只有有了衛星定位，才能使用地圖。在自動駕駛地圖領域，地圖本身可以主動提供定位信息，我們目前的定位形式會有局限性，會限制我們的地圖定位。

千尋位置智能駕駛事業部產品總監宋，隨后位置智能駕駛事業部產品總監宋，提出了“千尋時空智能，致力于高精度定位量產方案”的觀點。她指出，在真正將需求轉化為產品的過程中，還有很多挑戰。首先在設備選型階段，如何選擇自適應車輛規范級別的硬件支持，如何在整車架構的系統集成過程中同步傳輸高精度定位所需的這些數據信息，最后在系統適配優化完成后，如何完成路試驗證。五年來積累了大量經驗，從而形成了完整的FindAUTO量產解決方案架構。

騰訊高精地圖總監顧曉峰就“自動駕駛同步定位與地圖構建”發表了自己的看法。他以為未來克服更復雜的地形和環境時會用到高精度地圖。沒有高精地圖，在市區開車就不用考慮攝像頭之類的問題。雖然這些東西在市區會多很多，但如果還停留在目標語義層面，你能用的東西就非常有限了。

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廣州道源電子科技有限公司副總工程師司徒春輝廣州道源電子科技有限公司副總工程師司徒春輝主要就HWP場景下高精度定位的需求分析發表了自己的看法。他說，根據我國高速公路設計基本參數和客車最大尺寸，可以計算出車輛橫向定位精度要求為0.2米，縱向定位精度要求為1米。對于極端邊界條件，水平定位精度必須小于0.78m，垂直定位精度必須小于3m，定位可靠性必須大于99.7%。在匝道的場景下，定位精度要求會高于高速公路上。如果定位出現偏差，就會導致危險情況。

百度知家地圖事業部高精地圖業務負責人佘丹根就“高精地圖助力自動駕駛穩步走向量產”提出了自己的看法。他認為除了數據，高精地圖一定是服務，一定是平臺。目前高精地圖的功能主要是服務于高精度自我定位的功能。隨著高精地圖數據質量的不斷提高，數據的新鮮度越來越好，元素的豐富度也越來越高。高精度地圖在自動駕駛中可以發揮更多的作用，比如結合規劃和控制，做出更好的全局車道級路線規劃，或者服務于感知和決策，將高精度地圖做成認知地圖，幫助更好的自動駕駛做出相關決策。

天保公司自動駕駛中國區總監尹飛濤、天保公司自動駕駛中國區總監尹飛濤做了“自動駕駛中的高精度組合導航定位技術”的演講。他表示，自動駕駛是一個非常龐大復雜的系統，其中有很多參與者。如果參與者不知道時間，速度是沒有意義的，所以在V2X系統中，汽車之間，汽車和基礎設施之間需要非常高精度的時間同步。

四維圖新高精地圖解決方案負責人王煥曉就“四維圖新自駕地圖的思考與展望”提出了自己的看法。他表示，自動駕駛地圖賦能自動駕駛車輛只是自動駕駛地圖的商業模式之一。未來車輛的優化、標定、售后處理，通過更多的傳感器信息獲取當前車輛狀態和一些周邊情況，都可以根據高精地圖信息進行融合，確保通過一個實時的面向未來的地圖平臺產生更多的商業價值。

U-blox中國區高級營銷經理梅和U-blox中國區高級營銷經理梅發表了“自動駕駛中的GNSS高精度定位”的演講。梅郝靜指出，GNSS定位的原理是在3D空間中找到自動駕駛汽車的精度、維度和高度，并獲得精確的定位。通過GNSS引擎、多引擎多頻系統和地基增強服務，U-blox可以提供整體解決方案，實現自動駕駛的厘米級車道級定位。

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寬板凳科技AI首席科學家袁宏遠博士寬板凳科技AI首席科學家袁宏遠發表了《高精度定位發展與落地的思考》的演講。袁宏遠認為，高精度定位落地不需要等待自動駕駛，因為它可以被人用來精細化管理功能性車輛，比如城市保潔車。以此為例，如果清潔車上有后裝裝置，它可以實時知道要清潔哪條車道，是否掃遍每條車道，是否有不應該占用的車道等。，可以提高效率，降低成本，里面有很多應用可以做高精度的監管。

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HERE中國首席架構師陳艷、HERE中國首席架構師陳艷發表了“HERE全球自動駕駛解決方案”的演講。陳艷說，高精地圖是自下而上，從道路生產到車道，再到HDLM，可以保證各種自動駕駛。她指出，“這里要求這張地圖保持高精度，需要足夠豐富，覆蓋面足夠高，足夠新鮮。HERE現已高覆蓋率覆蓋HDLM集合，并致力于更新高精地圖，擴大實時更新范圍。”

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武漢鐘海婷CTO羅躍軍就“高精地圖的發展趨勢”發表了自己的看法。羅躍軍指出，在國家機密安全的基礎上，尤其是大環境下，中美脫鉤，國家安全是最重要的話題。所以在整個安全紅線不會被跨越的基礎上，如何更好的為行業提供數據服務，如何讓傳輸管理的整個細節行為更方便大家使用，同時可以變成快速的方案審核，可以幫助大家提高實時速度。全程基于國家安全紅線，以更好的服務整個行業和自動駕駛領域。

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廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼順博士廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼順博士發表了《自動駕駛儀量產不同級別的高精地圖需求》的演講。郭吉順說，高精地圖制作難度大，尤其是L4高精地圖最大的問題是橫向定位誤差小于10 cm，高度定位誤差小于20 cm，這是L4解決不了的問題，包括復雜的立交橋和隧道。目前廣汽正在基于視覺解決。解決方案是高精度點云地圖匹配，輪速和IMU融合定位，100HZ厘米級定位輸出。廣汽希望未來能用于更高層次的量產驗證過程，參與L4量產的系統設計和高精地圖規范的制定。

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圓桌會議最后，進行了圓桌討論。量產自動駕駛的高精度測繪定位有哪些技術難點和挑戰？本次圓桌討論的參與嘉賓有位置智能駕駛事業部產品總監宋；優步中國區經理陳浩民；騰訊高精地圖總監顧曉峰；百度高精地圖業務負責人佘丹根；廣汽研究院智能駕駛技術部主任郭吉順博士。郭繼順博士認為，車企沒有檢測資質，現階段要按時完成量產，工藝和圖紙審核機制壓力仍然很大。還有就是缺少高程信息，要盡快解決。松子沒說，傳統的高精度定位廠商需要學習車輛的系統架構，了解問題出在哪里，如何解決這類的一些問題，包括提前篩選數據質量，包括在算法中預設一些數據預處理模塊，包括在各種約束下帶著鐐銬跳舞，讓高精度定位系統滿足自動駕駛系統的要求。陳浩民還表示，量產后，GPS或傳感器作為功能安全裝置，不能被他人干擾，信號，原始數據也不能泄露出去，這仍然需要主機廠的參與。佘丹根補充道，高精地圖是一個自我循環、自我更新的系統。這個現成的產品用的人越多，就會越準確。我們是用戶，也是貢獻者，如果高精地圖目前的使用模式打破了，就會導致整個崩潰。這是一個現實問題。現在有從業者在尋找解決這個問題的方法。顧曉峰主任感慨地說，誰實現了數據的價值，誰就是領導者。信息共享一定是國內傳感器廠商已經變得很強大了。作為后來者，逐漸開放，逼著前面的人逐漸開放。我相信這一天一定會到來。

8月25日，由Gaspar主辦、中國智能網聯汽車產業創新聯盟自動駕駛測繪定位工作組協辦的“2020第二屆自動駕駛測繪定位大會”在上海召開。本次大會主要圍繞高精度地圖、高精度定位等自動駕駛關鍵技術，探討行業未來發展。大會采用線下和線上相結合的方式。線下論壇有300多位嘉賓參與，線上論壇有3500多位嘉賓參與。本次會議還得到了千尋定位、哈曼、西部數據公司、道源電子、天寶公司、北京萊諾科技、u-blox和中國測試導航的大力支持。會議開始時，加斯帕首席執行官周曉穎代表主辦方致歡迎詞。

蓋世汽車CEO周曉穎指出，2020年將是不平凡的一年。外部環境的劇烈變化會導致經濟下滑，技術變革和轉型的不確定性也會帶來很多焦慮。幸運的是，中國擁有巨大的市場和非常活躍的經濟內生力量。內循環的方向，反過來會讓更多的企業關注本地市場的特色、用戶體驗和感知，更好更深入地專注于本地市場的發展。通過產品力提升市場績效，通過規模經濟實現企業盈利，通過為用戶創造價值找到各家在市場中的獨特定位，逐漸成為市場共識。

清華大學智能網聯汽車與交通研究中心辦公室副主任、中國智能網聯汽車創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長姜昆博士首先由清華大學智能網聯汽車與交通研究中心辦公室副主任、中國智能網聯汽車創新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長姜昆博士致辭。他對自動駕駛地圖的內涵、外延、標準的討論提出了自己的看法。他表示，在不同級別的自動駕駛方案中，地圖是一個核心模塊。自動駕駛水平越高，地圖的重要性越不可替代。自動駕駛地圖本身就是一個定位平臺。傳統地圖依賴于衛星定位的存在。僅通過衛星定位……我們用地圖。在自動駕駛地圖領域，地圖本身可以主動提供定位信息，我們目前的定位形式會有局限性，會限制我們的地圖定位。

千尋位置智能駕駛事業部產品總監宋，隨后位置智能駕駛事業部產品總監宋，提出了“千尋時空智能，致力于高精度定位量產方案”的觀點。她指出，在真正將需求轉化為產品的過程中，還有很多挑戰。首先在設備選型階段，如何選擇自適應車輛規范級別的硬件支持，如何在整車架構的系統集成過程中同步傳輸高精度定位所需的這些數據信息，最后在系統適配優化完成后，如何完成路試驗證。五年來積累了大量經驗，從而形成了完整的FindAUTO量產解決方案架構。

騰訊高精地圖總監顧曉峰就“自動駕駛同步定位與地圖構建”發表了自己的看法。他以為未來克服更復雜的地形和環境時會用到高精度地圖。沒有高精地圖，在市區開車就不用考慮攝像頭之類的問題。雖然這些東西在市區會多很多，但如果還停留在目標語義層面，你能用的東西就非常有限了。

廣州道源電子科技有限公司副總工程師司徒春輝廣州道源電子科技有限公司副總工程師司徒春輝主要就HWP場景下高精度定位的需求分析發表了自己的看法。他說，根據我國高速公路設計基本參數和客車最大尺寸，可以計算出車輛橫向定位精度要求為0.2米，縱向定位精度要求為1米。對于極端邊界條件，水平定位精度必須小于0.78m，垂直定位精度必須小于3m，定位可靠性必須大于99.7%。在匝道的場景下，定位精度要求會高于高速公路上。如果定位出現偏差，就會導致危險情況。

百度知家地圖事業部高精地圖業務負責人佘丹根就“高精地圖助力自動駕駛穩步走向量產”提出了自己的看法。他認為除了數據，高精地圖一定是服務，一定是平臺。目前高精地圖的功能主要是服務于高精度自我定位的功能。隨著高精地圖數據質量的不斷提高，數據的新鮮度越來越好，元素的豐富度也越來越高。高精度地圖在自動駕駛中可以發揮更多的作用，比如結合規劃和控制，做出更好的全局車道級路線規劃，或者服務于感知和決策，將高精度地圖做成認知地圖，幫助更好的自動駕駛做出相關決策。

天保公司自動駕駛中國區總監尹飛濤、天保公司自動駕駛中國區總監尹飛濤做了“自動駕駛中的高精度組合導航定位技術”的演講。他表示，自動駕駛是一個非常龐大復雜的系統，其中有很多參與者。如果參與者不知道時間，速度是沒有意義的，所以在V2X系統中，汽車之間，汽車和基礎設施之間需要非常高精度的時間同步。

四維圖新高精地圖解決方案負責人王煥曉就“四維圖新自駕地圖的思考與展望”提出了自己的看法。他表示，自動駕駛地圖賦能自動駕駛車輛只是自動駕駛地圖的商業模式之一。在未來，優化、校準和售后測試……對車輛的處理，通過更多的傳感器信息獲得當前的車輛狀態和一些周邊情況，可以根據高精度的地圖信息進行融合，確保通過一個實時的面向未來的地圖平臺產生更多的商業價值。

U-blox中國區高級營銷經理梅和U-blox中國區高級營銷經理梅發表了“自動駕駛中的GNSS高精度定位”的演講。梅郝靜指出，GNSS定位的原理是在3D空間中找到自動駕駛汽車的精度、維度和高度，并獲得精確的定位。通過GNSS引擎、多引擎多頻系統和地基增強服務，U-blox可以提供整體解決方案，實現自動駕駛的厘米級車道級定位。

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寬板凳科技AI首席科學家袁宏遠博士寬板凳科技AI首席科學家袁宏遠發表了《高精度定位發展與落地的思考》的演講。袁宏遠認為，高精度定位落地不需要等待自動駕駛，因為它可以被人用來精細化管理功能性車輛，比如城市保潔車。以此為例，如果清潔車上有后裝裝置，它可以實時知道要清潔哪條車道，是否掃遍每條車道，是否有不應該占用的車道等。，可以提高效率，降低成本，里面有很多應用可以做高精度的監管。

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HERE中國首席架構師陳艷、HERE中國首席架構師陳艷發表了“HERE全球自動駕駛解決方案”的演講。陳艷說，高精地圖是自下而上，從道路生產到車道，再到HDLM，可以保證各種自動駕駛。她指出，“這里要求這張地圖保持高精度，需要足夠豐富，覆蓋面足夠高，足夠新鮮。HERE現已高覆蓋率覆蓋HDLM集合，并致力于更新高精地圖，擴大實時更新范圍。”

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武漢鐘海婷CTO羅躍軍就“高精地圖的發展趨勢”發表了自己的看法。羅躍軍指出，在國家機密安全的基礎上，尤其是大環境下，中美脫鉤，國家安全是最重要的話題。所以在整個安全紅線不會被跨越的基礎上，如何更好的為行業提供數據服務，如何讓傳輸管理的整個細節行為更方便大家使用，同時可以變成快速的方案審核，可以幫助大家提高實時速度。全程基于國家安全紅線，以更好的服務整個行業和自動駕駛領域。

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廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼順博士廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼順博士發表了《自動駕駛儀量產不同級別的高精地圖需求》的演講。郭吉順說，高精地圖制作難度大，尤其是L4高精地圖最大的問題是橫向定位誤差小于10 cm，高度定位誤差小于20 cm，這是L4解決不了的問題，包括復雜的立交橋和隧道。目前廣汽正在基于視覺解決。解決方案是高精度點云地圖匹配，輪速和IMU融合定位，100HZ厘米級定位輸出。廣汽希望未來能用于更高層次的量產驗證過程，參與L4量產的系統設計和高精地圖規范的制定。

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圓桌會議最后，進行了圓桌討論。量產自動駕駛的高精度測繪定位有哪些技術難點和挑戰？參加本次圓桌討論的嘉賓有Chihir產品總監宋……位置智能駕駛事業部；優步中國區經理陳浩民；騰訊高精地圖總監顧曉峰；百度高精地圖業務負責人佘丹根；廣汽研究院智能駕駛技術部主任郭吉順博士。郭繼順博士認為，車企沒有檢測資質，現階段要按時完成量產，工藝和圖紙審核機制壓力仍然很大。還有就是缺少高程信息，要盡快解決。松子沒說，傳統的高精度定位廠商需要學習車輛的系統架構，了解問題出在哪里，如何解決這類的一些問題，包括提前篩選數據質量，包括在算法中預設一些數據預處理模塊，包括在各種約束下帶著鐐銬跳舞，讓高精度定位系統滿足自動駕駛系統的要求。陳浩民還表示，量產后，GPS或傳感器作為功能安全裝置，不能被他人干擾，信號，原始數據也不能泄露出去，這仍然需要主機廠的參與。佘丹根補充道，高精地圖是一個自我循環、自我更新的系統。這個現成的產品用的人越多，就會越準確。我們是用戶，也是貢獻者，如果高精地圖目前的使用模式打破了，就會導致整個崩潰。這是一個現實問題。現在有從業者在尋找解決這個問題的方法。顧曉峰主任感慨地說，誰實現了數據的價值，誰就是領導者。信息共享一定是國內傳感器廠商已經變得很強大了。作為后來者，逐漸開放，逼著前面的人逐漸開放。我相信這一天一定會到來。

標簽：漢北京曼

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