Aion LX的L3自動駕駛是道什么菜？

廣汽新能源再次成為“吃螃蟹者”。3月4日，廣汽新能源正式宣布Aion LX將成為全球首款搭載高精度地圖和L3自動駕駛的可交付車型。3月10日，長安汽車隨即進行了國內首款L3級自動駕駛量產體驗。從時間上來說，廣汽新能源比長安早一周，那么廣汽新能源真的是量產交付L3自動駕駛的第一人嗎？

對比新發布的報批稿，廣汽新能源宣稱已經實現L3自動駕駛。無獨有偶，就在廣汽新能源宣布這一消息后不久，工信部于3月9日在其官網發布了《汽車駕駛自動化分級(報批稿)》(以下簡稱報批稿)。根據報批稿，自動駕駛汽車將分為6個不同的級別:0級(緊急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3級(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)和5級(完全自動駕駛)。與國際自動機工程學會(SAE)的分類標準相比，總體分類思路和分類標準基本一致。3月10日，廣汽新能源向第一電動表示，搭載高精度地圖的Aion LX可以滿足報批稿中對L3自動駕駛的所有要求。“我們堅信自動駕駛將徹底顛覆整個產業鏈，所以我們一直在積極推動自動駕駛的發展，希望給消費者帶來更好的體驗，”廣汽新能源技術中心主任徐俊海表示。

(摘自《報批稿》)在此之前，廣汽新能源Aion LX并不是第一輛宣稱搭載L3自動駕駛的車輛。早在2017年7月，奧迪就發布了全球首款L3自動駕駛量產車A8，但在很多業內人士看來，這款車撞到了邊緣。因為自動駕駛啟動時，車輛面臨著車速不超過60 km/h、車輛傳感器監控范圍內沒有紅綠燈、沒有行人等諸多限制。“這相當于做了低速車道保持+自適應巡航功能，嚴格意義上不能算L3”，一位業內人士曾這樣評價。那么廣汽新能源Aion LX自動駕駛的應用場景如何呢？高速公路是目前主要適用場景，但法律不允許司機放手。“并不是所有道路都可以開啟L3自動駕駛功能，目前的使用環境是高速公路和城市快速路路段，同時必須有高精地圖覆蓋。”徐俊海說，“雖然目前高精地圖的數據覆蓋了全國30萬公里的高速公路和城市快速路，但能使用這一功能的城市會逐步開放，首先從廣州和深圳開始。”在適用場景上，Aion LX和凱迪拉克超級巡航的選擇非常相似。“高速的場景比城市里復雜的場景更容易判斷和決策，計算能力也沒有那么高，使用起來會更安全”，徐俊海解釋道。Aion LX配備了雙探測硬件，配有高精度雷達和MobileyEQ 4攝像頭。與凱迪拉克Super Cruise搭載的MobileyeQ3相比，運算能力提升10倍，達到2.5TOPS(代表處理器每秒可執行2.5萬億次運算)，而運行功率可低至3瓦。第一電動對比了Aion LX、凱迪拉克超級巡航和特斯拉Autopilot2.5系統的硬件配置、識別能力和適用路段，如下表所示。

可以發現，三款車的自動駕駛系統硬件最大的區別就是芯片。適用場景是特斯拉最激進的:他們不僅宣稱可以在封閉道路上應用，也可以在開放道路上應用，而且不僅僅在沒有車道的非直線道路上可用。業內人士指出，特斯拉在自動駕駛方面一貫的激進策略得益于其兩大法寶:遙遙領先的數據庫和自研芯片以及al……對數系統。但也有人指出，當今世界，無人敢在自動駕駛上如此激進，即使軟硬件不成熟，也敢讓用戶當小白鼠。“除了運算能力的提升，MobileyeQ4還有一個很大的優勢——擁有強大的數據庫，世界上主流的汽車基本都包含在內。除了頭和尾，從車的側面也能辨認出來。所以在開的過程中，你能以最快的速度識別出這是什么車”，徐俊海解釋道。“當你旁邊的車想要進入你的車道時，Aion LX可以快速調動數據庫準確知道車身尺寸數據，因此它可以快速計算出車輛需要什么樣的反饋以及需要降低多少速度，以便旁邊的車有足夠的變道空間。計算越快，計算越準確，車輛越安全。”但即使在高速公路路段，廣汽新能源依然不敢讓用戶完全放開手腳。“技術上可以，但目前國內交通法規不允許，”徐俊海說。“為了避免駕駛員在使用L3 autopilot功能時注意力不集中，手離開方向盤，我們在方向盤上安裝了攝像頭和壓力傳感器進行監控，一旦有任何不合規之處，就會以聲音和圖像的形式向駕駛員發出警告。”提供10cm高精地圖，百度想要什么？從宣傳資料中可以看到，廣汽新能源搭載的高精地圖定位精度可以達到10cm。在徐俊海看來，對于L3級別的自動駕駛完全夠用。但據百度了解，這里所說的精度主要是指相對精度，大多數情況下小于10cm，最高精度可達1-2cm。“除了更高的精度，高精地圖還帶來了一個三維的世界，每條車道的坡度、曲率、傾斜度都可以準確呈現，讓自動駕駛系統有了更強的感知和預測能力。”徐俊海進一步解釋道。

據了解，在數據更新上，百度率先應用眾包三維重建技術，將高精地圖的采集任務發送給行駛在路上的生態伙伴的車輛，車輛將采集的數據實時上傳到百度。基于這些數據，百度在與現有的高精地圖數據庫進行對比后發現變化，并通過三維重建技術對變化的要素進行快速更新，大大降低了生產和更新高精地圖的時間和成本，實現了月度更新。所以，你也可以說，百度向廣汽新能源提供高精度地圖，甚至慷慨地超過了10cm的精度，不僅是為了讓Aion LX有更好的自動駕駛體驗，也是為了讓這些跑在各種道路上的車輛源源不斷地養活自己。其戰略目標與特斯拉無異。唯一不同的是，百度要拉很多車廠在一起，而特斯拉會創造一個新世界，不拉任何人。所以，百度在學安卓，特斯拉在學蘋果。在國家智能網聯創新中心平臺技術部高精地圖副主任李慶建看來，廣汽新能源與百度的合作是高精地圖很好的商業落地項目，但要實現商業化，帶來全新的用戶體驗，還有很長的路要走。“廣汽新能源和百度的合作，嚴格來說是局部商業化。完全商業化是針對自動駕駛整個行業的，需要適應更多的車型。越來越多的車輛使用高精度地圖，實現道路信息的實時更新，讓自動駕駛更加適用。當然，還有政策、安全加密、數據保存等問題，需要大量的時間，”李清建說。“此次合作將在一定程度上推動其他車企與地圖商家的綁定進程。”廣汽新能源再次成為“吃螃蟹者”。3月4日，廣汽新能源正式宣布Aion LX將成為全球首款搭載高精度地圖和L3自動駕駛的可交付車型。3月10日，長安汽車隨即進行了國內首款L3級自動駕駛量產體驗。從時間上來說，廣汽新能源比長安早一周，廣汽新能源也是……真的是量產交付L3自動駕駛儀的第一人？

對比新發布的報批稿，廣汽新能源宣稱已經實現L3自動駕駛。無獨有偶，就在廣汽新能源宣布這一消息后不久，工信部于3月9日在其官網發布了《汽車駕駛自動化分級(報批稿)》(以下簡稱報批稿)。根據報批稿，自動駕駛汽車將分為6個不同的級別:0級(緊急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3級(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)和5級(完全自動駕駛)。與國際自動機工程學會(SAE)的分類標準相比，總體分類思路和分類標準基本一致。3月10日，廣汽新能源向第一電動表示，搭載高精度地圖的Aion LX可以滿足報批稿中對L3自動駕駛的所有要求。“我們堅信自動駕駛將徹底顛覆整個產業鏈，所以我們一直在積極推動自動駕駛的發展，希望給消費者帶來更好的體驗，”廣汽新能源技術中心主任徐俊海表示。

(摘自《報批稿》)在此之前，廣汽新能源Aion LX并不是第一輛宣稱搭載L3自動駕駛的車輛。早在2017年7月，奧迪就發布了全球首款L3自動駕駛量產車A8，但在很多業內人士看來，這款車撞到了邊緣。因為自動駕駛啟動時，車輛面臨著車速不超過60 km/h、車輛傳感器監控范圍內沒有紅綠燈、沒有行人等諸多限制。“這相當于做了低速車道保持+自適應巡航功能，嚴格意義上不能算L3”，一位業內人士曾這樣評價。那么廣汽新能源Aion LX自動駕駛的應用場景如何呢？高速公路是目前主要適用場景，但法律不允許司機放手。“并不是所有道路都可以開啟L3自動駕駛功能，目前的使用環境是高速公路和城市快速路路段，同時必須有高精地圖覆蓋。”徐俊海說，“雖然目前高精地圖的數據覆蓋了全國30萬公里的高速公路和城市快速路，但能使用這一功能的城市會逐步開放，首先從廣州和深圳開始。”在適用場景上，Aion LX和凱迪拉克超級巡航的選擇非常相似。“高速的場景比城市里復雜的場景更容易判斷和決策，計算能力也沒有那么高，使用起來會更安全”，徐俊海解釋道。Aion LX配備了雙探測硬件，配有高精度雷達和MobileyEQ 4攝像頭。與凱迪拉克Super Cruise搭載的MobileyeQ3相比，運算能力提升10倍，達到2.5TOPS(代表處理器每秒可執行2.5萬億次運算)，而運行功率可低至3瓦。第一電動對比了Aion LX、凱迪拉克超級巡航和特斯拉Autopilot2.5系統的硬件配置、識別能力和適用路段，如下表所示。

可以發現，三款車的自動駕駛系統硬件最大的區別就是芯片。適用場景是特斯拉最激進的:他們不僅宣稱可以在封閉道路上應用，也可以在開放道路上應用，而且不僅僅在沒有車道的非直線道路上可用。業內人士指出，特斯拉在自動駕駛方面一貫的激進策略得益于其兩大法寶:遙遙領先的數據庫和自主研發的芯片及算法系統。但也有人指出，當今世界，無人敢在自動駕駛上如此激進，即使軟硬件不成熟，也敢讓用戶當小白鼠。“除了運算能力的提升，MobileyeQ4還有一個很大的優勢——擁有強大的數據庫，世界上主流的汽車基本都包含在內。除了頭和尾，它還能……所以要從車的側面辨認。因此，在打開的過程中，你可以以最快的速度識別這是什么樣的車，”徐俊海解釋說當你旁邊的車想要進入你的車道時，Aion LX可以快速調動數據庫準確知道車身尺寸數據，因此它可以快速計算出車輛需要什么樣的反饋，需要降低多少速度，以便旁邊的車有足夠的變道空間。計算越快，計算越準確，車輛越安全。“但即使在高速公路路段，廣汽新能源依然不敢讓用戶完全放開手腳。”這在技術上是可能的，但目前國內交通法規不允許，”徐俊海說為了避免駕駛員在使用L3 autopilot功能時注意力不集中，手離開方向盤，我們在方向盤上安裝了攝像頭和壓力傳感器進行監控，一旦有任何不合規的地方，就會以聲音和圖像的形式向駕駛員發出警告。“提供10cm高精地圖，百度要什么？從宣傳資料中可以看到，廣汽新能源搭載的高精地圖定位精度可以達到10cm。在徐俊海看來，對于L3級別的自動駕駛完全夠用。但根據百度的說法，這里所說的精度主要是指相對精度，大多數情況下小于10cm，最高精度可以達到1-2cm。”除了更高的精度，高精地圖還帶來了一個三維世界，每條車道的坡度、曲率、傾斜度都可以精確呈現，讓自動駕駛系統擁有更強的感知和預測能力。”徐俊海進一步解釋道。

據了解，在數據更新上，百度率先應用眾包三維重建技術，將高精地圖的采集任務發送給行駛在路上的生態伙伴的車輛，車輛將采集的數據實時上傳到百度。基于這些數據，百度在與現有的高精地圖數據庫進行對比后發現變化，并通過三維重建技術對變化的要素進行快速更新，大大降低了生產和更新高精地圖的時間和成本，實現了月度更新。所以，你也可以說，百度向廣汽新能源提供高精度地圖，甚至慷慨地超過了10cm的精度，不僅是為了讓Aion LX有更好的自動駕駛體驗，也是為了讓這些跑在各種道路上的車輛源源不斷地養活自己。其戰略目標與特斯拉無異。唯一不同的是，百度要拉很多車廠在一起，而特斯拉會創造一個新世界，不拉任何人。所以，百度在學安卓，特斯拉在學蘋果。在國家智能網聯創新中心平臺技術部高精地圖副主任李慶建看來，廣汽新能源與百度的合作是高精地圖很好的商業落地項目，但要實現商業化，帶來全新的用戶體驗，還有很長的路要走。“廣汽新能源和百度的合作，嚴格來說是局部商業化。完全商業化是針對自動駕駛整個行業的，需要適應更多的車型。越來越多的車輛使用高精度地圖，實現道路信息的實時更新，讓自動駕駛更加適用。當然，還有政策、安全加密、數據保存等問題，需要大量的時間，”李清建說。“此次合作將在一定程度上推動其他車企與地圖商家的綁定進程。”

標簽：特斯拉凱迪拉克長安發現奧迪

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