Fraunhofer IIS研發定位技術 幫助卡車自動并道

在復雜交通條件下并線超車時，駕駛員的注意力必須高度集中。否則可能會導致交通事故，而自動駕駛輔助系統可以預防此類事故的發生。據國外媒體報道，Flawn Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，其合作伙伴RISE、Scania、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs和Commsignia共同開發了一種精確可靠的位置檢測系統，可用于卡車的自動并道。

(圖片來源:弗勞恩霍夫集成電路研究所，官網)目前，在自動駕駛或輔助駕駛中，車輛已經獨立承擔了特定的步驟，比如停車。在歐盟支持的合作項目PRoPART(自動道路運輸的精確和魯棒定位)中，上述合作伙伴開發了一種用于自動道路貨物運輸的精確和可靠的位置檢測系統。在瑞典的AstaZero測試基地，該項目成功演示了卡車在兩輛汽車之間自動并線的過程。自動駕駛車輛需要車載系統相互配合，車輛相互連接，還需要精確可靠的導航解決方案。為了保證不同系統的可靠協作并提供精確的位置檢測，智能傳感器組合必不可少。為此，開發人員充分利用衛星信號和其他導航解決方案，如車載雷達和攝像頭。該方案結合了GNSS和傳感器，利用沿線參考站，可以使位置檢測達到分米精度。在PRoPART項目中，Fraunhofer IIS使用其GNSS接收器GOOSE提供高精度和可靠的定位技術。在隧道或橋梁下，或者衛星信號被其他道路使用者遮擋時，車輛無法獲得衛星信號，會導致短時間內出現數米的定位誤差。這在自動并線中是非常危險的，駕駛員必須立即重新控制方向盤。而Flawn Hof研究所開發的技術可以在短時間內連接中斷信號，因此完全不需要駕駛員干預。目前市場上有各種電子產品，尤其是智能手機中的游戲應用，可以提供衛星導航信號，產生虛假位置。這些電子設備可能是危險的，因為它們可能會在不被察覺的情況下干擾更大范圍內的所有衛星接收機，而GOOSE使用的是伽利略衛星導航服務提供的OS-NMA服務(open service navigation message authentic ation)。通過加密伽利略衛星信號，這項服務使偽造位置變得非常困難，從而為車輛持續提供可靠的位置。在復雜交通條件下并線超車時，駕駛員的注意力必須高度集中。否則可能會導致交通事故，而自動駕駛輔助系統可以預防此類事故的發生。據國外媒體報道，Flawn Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，其合作伙伴RISE、Scania、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs和Commsignia共同開發了一種精確可靠的位置檢測系統，可用于卡車的自動并道。

(圖片來源:弗勞恩霍夫集成電路研究所，官網)目前，在自動駕駛或輔助駕駛中，車輛已經獨立承擔了特定的步驟，比如停車。在歐盟支持的合作項目PRoPART(自動道路運輸的精確和魯棒定位)中，上述合作伙伴開發了一種用于自動道路貨物運輸的精確和可靠的位置檢測系統。在瑞典的AstaZero測試基地，該項目成功演示了卡車在兩輛汽車之間自動并線的過程。自動駕駛車輛需要車載系統相互配合，車輛相互連接，還需要精確可靠的導航解決方案。為了保證不同系統的可靠協作并提供精確的位置檢測，智能傳感器組合必不可少。為此，開發人員充分利用衛星信號和其他導航解決方案，如車載雷達和攝像頭。該方案結合了GNSS和傳感器，利用沿線參考站，可以使位置檢測達到分米精度。在PRoPART項目中，Fraunhofer IIS使用它……GNSS接收器GOOSE提供高精度和可靠的定位技術。在隧道或橋梁下，或者衛星信號被其他道路使用者遮擋時，車輛無法獲得衛星信號，會導致短時間內出現數米的定位誤差。這在自動并線中是非常危險的，駕駛員必須立即重新控制方向盤。而Flawn Hof研究所開發的技術可以在短時間內連接中斷信號，因此完全不需要駕駛員干預。目前市場上有各種電子產品，尤其是智能手機中的游戲應用，可以提供衛星導航信號，產生虛假位置。這些電子設備可能是危險的，因為它們可能會在不被察覺的情況下干擾更大范圍內的所有衛星接收機，而GOOSE使用的是伽利略衛星導航服務提供的OS-NMA服務(open service navigation message authentic ation)。通過加密伽利略衛星信號，這項服務使偽造位置變得非常困難，從而為車輛持續提供可靠的位置。

標簽：斯堪尼亞

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