在滄州街頭體驗百度無人車，變道遇見逆行車輛我慌了，它卻很穩！

百度Robotaxi又淪陷了。11月6日，在河北滄州經開區管委會正前方的小廣場，滄州經開區聯合百度Apollo、云圖科技宣布啟動開放道路自動駕駛測試，并進行首批載人測試體驗活動。可以說，百度Robotaxi首次抵達滄州，意味著百度Apollo在北京、天津、河北的大規模載人測試正式開始。據悉，Apollo自動駕駛車隊可在滄州經開區所有測試路段進行大規模載人測試，開放測試道路里程超過100公里。值得一提的是，滄州的路網允許跨全區開放測試，這是自動駕駛汽車從固定路段測試走向非固定路段測試的突破性嘗試，實現了從線到面的實用場景探索。如果你關注一下百度Robotaxi上一次在長沙落地的情況，你會發現有一家由百度、長沙先導產業投資有限公司、湖南湘江智能科技創新中心有限公司共同出資成立的湖南阿波羅智行科技有限公司，這家湖南阿波羅智行科技有限公司在長沙主要負責其長沙區域的運維，在郴州也有這樣一家公司。這家公司就是滄州云圖科技，是百度Apollo全球156個生態伙伴之一。主要承擔滄州本地運營和測試運維工作。合作伙伴的加入也加速了大規模車輛城市實踐的探索。百度的合作伙伴正在逐漸產生價值。今年10月11日，滄州向百度發放了京津冀地區首批30張自動駕駛載人測試牌照。一個月內，滄州開通中國首個區級全球測試路網，啟動大規模自動駕駛載人測試。更快的是，百度在滄州建了自動駕駛校準維護中心，功能和長沙的百度之星自動駕駛運營中心一樣。這里的主廠區用于自動駕駛汽車的停放、充電、維護和校準，其他廠房為材料倉庫、設備操作間、硬件調度室和工具儲藏室。一個看似簡單的二維碼，需要打印幾十次才能確認其準確性。這里重點介紹百度自動駕駛校準維護中心和百度新建的校準室。在自動駕駛校準維護中心，百度工作人員主要進行L4級自動駕駛車輛的校準維護工作。目的是通過標定參數將車上不同傳感器的數據轉換到同一個數據空間進行表示，進而為各個算法模塊提供數據融合基礎。據工作人員介紹，校準的方法是基于特定的算法，通過軟件計算出傳感器的內部參數以及傳感器之間的相對位置和旋轉。自動駕駛汽車在校準室的校準時間從1天縮短到15分鐘。此次落地滄州的百度Robotaxi，是百度與紅旗合作的全國首批已安裝并量產的L4級自主乘用車。L4級自主車采用正向設計，告別原始的改裝時代。它開始在前端裝配線上集成自動駕駛和車輛設計。依托一汽紅旗生產線，可在3.6分鐘內推出一輛L4級乘用車，并在此過程中完成60余項整車測試，可充分保證其在交付和行駛時提供全方位的安全保障。百度和一汽紅旗緊密合作，重新設計了Robotaxi自動駕駛套件的安裝方案和整車的電子電氣架構。預裝方式最大程度上融合了自動駕駛模塊和原車架構，減少了改裝、拆卸、易松動帶來的信號干擾。同時，紅旗EV實現了自動駕駛軟硬件、生產線前裝和量產能力、車內人機交互、安全冗余保護、基于云的車隊管理等方面的全面升級優化。此外，紅旗EV還配備了定制版……Apollo OBU(車載單元)的，可以與智能互聯網連接的路側設備進行L4級車輛道路協同感知駕駛，實現智能車輛與智能道路的緊密結合。這也是繼長沙之后，第二批前裝量產L4級自主乘用車的正式批量測試。從現場角度來看，L4級自主出租車配備了一部何塞40線激光雷達、兩部四線激光雷達、九部攝像機、九部超聲波雷達和兩部毫米波雷達。內部裝有駕駛員監控設備，駕駛員用來接送乘客的控制屏，后排乘客控制屏，以及自動駕駛系統的啟動按鈕和緊急停止按鈕。在車尾的行李廂里，我們可以看到一個很大的主機和一個“百度大腦”。主機主要用于數據處理和收集。“百度大腦”連接攝像頭和雷達，進行全局控制。總的來說，裝配比較整齊，沒有外露的線束或電子設備。在滄州街頭，智佳君也親身體驗了百度Robotaxi。第一，為了保證測試過程中自動駕駛的安全性，每個百度Robotaxi都會配備一名安全員，這個安全員會存在相當一段時間。至于滄州的百度Robotaxi是否也支持在百度小程序中選擇DuTaxi打車服務，目前沒有相關信息發布。進入車內時，后座的屏幕上會顯示旅程的起點和終點。只要點擊屏幕上的“開始旅程”按鈕，汽車就可以開始自動駕駛了。在3公里的路試騎行中，百度Robotaxi整體行駛非常平穩，安全員一點也沒有接管。遇到紅綠燈時，百度Robotaxi首先判斷紅綠燈的顏色，并在后屏右上角顯示相應的顏色。百度Robotaxi在紅燈時減速平穩，不會因為是自動駕駛車輛而違規壓線或闖紅燈。綠燈左轉時，百度Robotaxi會進行減速動作，然后根據周圍情況以一定速度左轉。為了驗證其穩定性，智佳君在車輛轉彎前，在中控扶手處放置了一瓶礦泉水。結果礦泉水瓶很穩，在車輛轉彎過程中沒有掉下來。在變道超車時，百度Robotaxi會先自動打開轉向燈，然后進行一個加速動作，在一定距離后變道超車。整體變道過程也很流暢，不像新手司機在變道時猶豫不決。如果遇到前方有行人經過，百度Robotaxi也會“靈巧”減速剎車，禮貌避讓。百度Robotaxi還可以靈活應對特殊情況。比如，汽車在完成變道后，遇到了逆向行駛的車輛。這時候百度Robotaxi剎車很快，整個剎車過程中，車內人員并沒有感到很緊張。如果這是一個上路的新手，他可能會感到心慌，甚至想踩剎車卻踩了油門。整個體驗過程中，乘客區屏幕實時顯示行人、汽車、路邊水桶，甚至一些傳統盲區的路況。即使車輛受阻，也能提前看到前方紅綠燈的變化和等待時間。可以說所有車況路況一目了然。體驗完全程，你會覺得全程相當平穩舒適，最高時速57 km/h，不會因為路上超車變道而左右搖擺，也不會因為遇到隨便穿的車輛而急剎車，讓乘客感到不適。可以說百度Robotaxi的體驗已經超出了我的預期，但是出于安全考慮，它的制動力太強了，踩上去沒有一個人那么軟。事實上，除了與滄州合作，百度還與河北地區的雄安新區管委會簽署了戰略合作協議，在智能出行、云基礎設施等多個領域進行深度合作。2018年年中，國內首款量產L4自主小巴阿波龍下線沒多久，百度就應用到了雄安C上……伊森服務中心。到目前為止，它已經安全運行了11000公里，共接待了15000多人。2019年初，在河北保定，百度與市政府基于人工智能、云計算、智能交通等核心技術優勢，共同推進保定市智能交通建設，落地保定三大人工智能云計算中心，為5G+物聯網產業升級提供強大的技術基礎和計算支撐，共同打造新型智能交通城市樣板和人工智能示范先導區。據悉，百度的智能交通信號控制系統已幫助保定減少了20%至30%的交通延誤，有效緩解了當地的交通擁堵。智能經濟的成果真正惠及所有普通人。同時，百度Apollo也早在2018年就獲得了保定頒發的自動駕駛牌照，并進行了自動駕駛開放路測。可以清晰的看到，數字產業的新一輪變革正在發生。河北省正抓住時代機遇，加快互聯網、大數據、人工智能、實體經濟深度融合，實現數字產業快速發展。百度的作用不可忽視。

標簽：紅旗一汽發現

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