激光雷達VS攝像頭 誰才是未來自動駕駛的主流選擇？

今年早些時候，馬斯克公開表示，只有傻瓜才會用激光雷達，現在誰用激光雷達誰就完了。這句話直接引發了自動駕駛領域更高層的技術結構變化。

事實上，關于L3技術的分歧一直存在。高清攝像頭和激光雷達的選擇是很多車企無法回避的選擇題。

從技術角度來說，高清攝像頭在處理復雜路況時還是不太理想。由于成本的原因，激光雷達還沒有普及。威力登的16線激光雷達價格已經降到3999美元，而64線激光雷達高達50萬元，128線更貴。

雖然特斯拉為行業指出了另一條路，但首款以視覺檢測為主體的產品落在了日產身上，基于日產ProPilot 2.0系統的“Skyline”將于9月在日本銷售。另一端，以激光雷達為主題的奧迪AI已經在市場上獲得了一定的知名度，其A8和Q8車型已經上市。

但從技術角度來看，兩種自動駕駛系統呈現了兩個極端，其中ProPilot 2.0主要針對高速封閉路段，實現從高速公路匝道到出口匝道的全自動駕駛；奧迪AI自動駕駛儀放在60 km/h以下的低速開放路段，我們來稍微分析一下。

據悉，在日產ProPilot 2.0系統的硬件上，Mobileye提供的前置攝像頭升級為三只眼睛，毫米波雷達從一個增加到五個。此外，還有7個攝像頭和12個超聲波雷達，加上GPS系統和三維高精度地圖數據分析裝置，構成了自動駕駛所需的360度觀察系統。

作為二級供應商，Mobileye之前已經提供了單目和雙目攝像頭，分別專注于動態和靜態對比度識別。升級后的單目攝像頭有望整合單目和雙目攝像頭的優勢，但數據運算和傳輸會有成倍的提升。

為此，Mobileye為其提供了EyeQ4芯片，比奧迪AI的EyeQ3芯片高一個數量級。此外，ProPilot 2.0還基于三維高精地圖進行路線修正。

與特斯拉Autopilot系統相比，日產ProPilot 2.0的主要優勢在于毫米波雷達系統。自動駕駛儀只配備了一個遠程雷達，而ProPilot 2.0有五個，預計可以覆蓋遠程和中程雷達。從特斯拉的宣傳中可以看出，宣稱其自動駕駛系統達到了L2.5，而日產ProPilot 2.0定義為L3。可見日產在自動駕駛領域并不激進。

奧迪AI配備1部遠程探測雷達，4部中程探測雷達，12部毫米波雷達。此外，L3級自動駕駛系統由法雷奧的四線激光雷達和Mobileye提供的前視攝像頭組成。

芯片方面，奧迪AI提供四款高性能處理器:Mobileye的EyeQ3、Nvidia的Tegra K1、Altera的Cyclone 5 FPGA、英飛凌的Aurix，系統冗余度明顯高于日產ProPilot 2.0。

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尤其是法雷奧四線激光雷達，依靠強大的激光脈沖，可以非常精確地獲取前方各種物體的信息。此外，該激光雷達還可以配合攝像頭，識別出對汽車、三輪車以及各種造型奇特的駕駛工具進行過改裝的行人，并能準確識別。

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從其實現場景也可以看出，日產ProPilot 2.0主要用于封閉路段，普通城市開放道路要么禁止開啟該功能，要么在免責條款中聲明不支持非高速路段自動駕駛。

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從奧迪AI的信息中我們可以知道，自動駕駛最關鍵的特點是，當車速低于60km/h時，你可以完全接管汽車，這也是L3級自動駕駛的關鍵信息，但系統支持開放路段。眾所周知，從高速公路自動駕駛到開放道路自動駕駛是一個巨大的飛躍。

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在高速封閉道路上行駛時，駕駛員會對左右兩側的距離標定、車道線、車輛位置進行分析。進入開放場景后，系統將面臨更多的突發情況分析，如“鬼探頭”、逆行、行人、非機動車、各種路障以及類似的車輛物體，這就需要工程師建立大量的場景庫，由此帶來的系統標定和測試工作量將成倍增加。這說明奧迪對自動駕駛技術的參與度更高。

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從兩個自動駕駛系統的簡單比較中也可以看出t……t日產ProPilot 2.0主要用于封閉路段，采用與特斯拉、凱迪拉克類似的技術架構。本質上，ProPilot 2.0只是升級了部分硬件。雖然其應用速度更高，但系統冗余和應用場景更單一。奧迪AI的應用范圍更廣。雖然系統規定使用速度要低于60KM/h，但是應用場景是開放的，硬件和系統冗余度更高。

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隨著L3級自動駕駛的興起，以及固態激光雷達、高清攝像頭、V2X、高清地圖、5G的進步，未來基于成本和消費者需求的考慮，L3級自動駕駛的技術路線會更加復雜，激光雷達和攝像頭的技術差異只是開始。版權聲明:本文為騰訊汽車獨家稿件，版權歸騰訊汽車所有。歡迎轉載，請務必注明出處(騰訊汽車)和作者，否則將追究法律責任。今年早些時候，馬斯克公開表示，只有傻瓜才會用激光雷達，現在誰用激光雷達誰就完了。這句話直接引發了自動駕駛領域更高層的技術結構變化。

事實上，關于L3技術的分歧一直存在。高清攝像頭和激光雷達的選擇是很多車企無法回避的選擇題。

從技術角度來說，高清攝像頭在處理復雜路況時還是不太理想。由于成本的原因，激光雷達還沒有普及。威力登的16線激光雷達價格已經降到3999美元，而64線激光雷達高達50萬元，128線更貴。

雖然特斯拉為行業指出了另一條路，但首款以視覺檢測為主體的產品落在了日產身上，基于日產ProPilot 2.0系統的“Skyline”將于9月在日本銷售。另一端，以激光雷達為主題的奧迪AI已經在市場上獲得了一定的知名度，其A8和Q8車型已經上市。

但從技術角度來看，兩種自動駕駛系統呈現了兩個極端，其中ProPilot 2.0主要針對高速封閉路段，實現從高速公路匝道到出口匝道的全自動駕駛；奧迪AI自動駕駛儀放在60 km/h以下的低速開放路段，我們來稍微分析一下。

據悉，在日產ProPilot 2.0系統的硬件上，Mobileye提供的前置攝像頭升級為三只眼睛，毫米波雷達從一個增加到五個。此外，還有7個攝像頭和12個超聲波雷達，加上GPS系統和三維高精度地圖數據分析裝置，構成了自動駕駛所需的360度觀察系統。

作為二級供應商，Mobileye之前已經提供了單目和雙目攝像頭，分別專注于動態和靜態對比度識別。升級后的單目攝像頭有望整合單目和雙目攝像頭的優勢，但數據運算和傳輸會有成倍的提升。

為此，Mobileye為其提供了EyeQ4芯片，比奧迪AI的EyeQ3芯片高一個數量級。此外，ProPilot 2.0還基于三維高精地圖進行路線修正。

與特斯拉Autopilot系統相比，日產ProPilot 2.0的主要優勢在于毫米波雷達系統。自動駕駛儀只配備了一個遠程雷達，而ProPilot 2.0有五個，預計可以覆蓋遠程和中程雷達。從特斯拉的宣傳中可以看出，宣稱其自動駕駛系統達到了L2.5，而日產ProPilot 2.0定義為L3。可見日產在自動駕駛領域并不激進。

奧迪AI配備1部遠程探測雷達，4部中程探測雷達，12部毫米波雷達。此外，L3級自動駕駛系統由法雷奧的四線激光雷達和Mobileye提供的前視攝像頭組成。

芯片方面，奧迪AI提供四款高性能處理器:Mobileye的EyeQ3、Nvidia的Tegra K1、Altera的Cyclone 5 FPGA、英飛凌的Aurix，系統冗余度明顯高于日產ProPilot 2.0。

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尤其是法雷奧四線激光雷達，依靠強大的激光脈沖，可以非常精確地獲取前方各種物體的信息。此外，該激光雷達還可以配合攝像頭，識別出對汽車、三輪車以及各種造型奇特的駕駛工具進行過改裝的行人，并能準確識別。

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從其實現場景也可以看出，日產ProPilot 2.0主要用于封閉路段，普通城市開放道路要么禁止開啟該功能，要么在免責條款中聲明不支持非高速路段自動駕駛。

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從奧迪AI的信息中我們可以知道，自動駕駛最關鍵的特點是，當車速低于60km/h時，你可以完全接管汽車，這也是L3級自動駕駛的關鍵信息，但系統支持開放路段。眾所周知，從高速公路自動駕駛到開放道路自動駕駛是一個巨大的飛躍。

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在高速封閉道路上行駛時，駕駛員會對左右兩側的距離標定、車道線、車輛位置進行分析。進入開放場景后，系統將面臨更多的突發情況分析，如“鬼探頭”、逆行、行人、非機動車、各種路障以及類似的車輛物體，這就需要工程師建立大量的場景庫，由此帶來的系統標定和測試工作量將成倍增加。這說明奧迪對自動駕駛技術的參與度更高。

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從兩個自動駕駛系統的簡單比較中也可以看出t……t日產ProPilot 2.0主要用于封閉路段，采用與特斯拉、凱迪拉克類似的技術架構。本質上，ProPilot 2.0只是升級了部分硬件。雖然其應用速度更高，但系統冗余和應用場景更單一。奧迪AI的應用范圍更廣。雖然系統規定使用速度要低于60KM/h，但是應用場景是開放的，硬件和系統冗余度更高。

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隨著L3級自動駕駛的興起，以及固態激光雷達、高清攝像頭、V2X、高清地圖、5G的進步，基于成本和消費者需求的考慮，未來L3級自動駕駛的技術路線會更加復雜，激光雷達和攝像頭的技術差異只是開始。版權聲明:本文為騰訊汽車獨家稿件，版權歸騰訊汽車所有。歡迎轉載，請務必注明出處(騰訊汽車)和作者，否則將追究法律責任。

標簽：日產特斯拉奧迪凱迪拉克

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