特斯拉Model 3的自動駕駛會耍點小聰明，但依然有個問題沒解決好

幾年前，當我第一次體驗特斯拉Autopilot的自動駕駛功能時，我仍然記得交出車輛控制權和享受放松的矛盾心理，同時像敵人一樣盯著道路，隨時準備接管。

前幾天，在一次特斯拉自動駕駛功能的體驗活動上，我再次體驗了一把自動輔助駕駛功能的樂趣，只不過主角從特斯拉Model S換成了Model 3，自動駕駛功能也升級了。

Autopilot(以下簡稱Ap)的開啟方式還是很方便的，你只需要撥動兩次控制桿。在道路環境滿足的前提下，中控界面左上角會出現一個灰色方向盤，表示可以開啟自動駕駛輔助功能。

特斯拉Model 3全車有8個攝像頭(加上后視鏡里的那個)，12個超聲波傳感器。根據車身周圍的感應設備，Ap開啟后，屏幕上的方向盤變成藍色，同時屏幕左側會相應增加已識別車道和周邊車道的其他車輛，Model 3行駛的車道兩側的標線也會相應變成藍色。但是一旦Ap發現道路環境不符合工作條件或者無法應對，比如突然失去道路標志線，經過一段時間的警告提醒，最終還是會把控制權交還給你。請繼續閱讀具體示例。

目前Ap除了基礎版的輔助駕駛功能，還開放了一些高級別的“全自動駕駛能力”，也就是俗稱的FSD。目前開放的部分包括自動泊車、自動變道輔助和自助導航，未來還會繼續開放其他功能。特斯拉的全速域自適應巡航控制已經比較成熟，基本不用擔心車道對中能力、跟車距離、速度調節等問題。先說FSD功能的亮點。第一，輔助自動變道。Ap功能開啟后，如果左快速車道前后沒有其他車輛，那么在Ap模式下，車輛會自動向左變道，以設定的速度找到最快的行駛路線，車輛會快速平滑的并線，轉向燈會自動開啟和關閉。

同樣在Ap模式下，如果駕駛員要變道并線，車輛會先在轉向燈關閉的情況下對路況做出判斷。如果路兩邊都是實線，Ap根本不會管你。在其他情況下，比如左側雖然是虛實線，但是有其他車輛密集通過，左側道路標線會先變紅，提醒你此時不能變道，直到左側車道沒有車輛才合并車道。有趣的是，如果此時左側車道后方不遠處有其他車輛行駛，并且變道不確定會不會導致左側車道后方車輛加速或減速。那么在這種情況下，Ap會先試探性的向左小轉彎，然后再向右返回，確認后方車輛無反應且安全后，再進行正式變道。這種玩假動作的小聰明，還挺像狡猾的“老司機”的。

自動輔助導航和駕駛是基于Ap自動輔助駕駛系統的功能。開放的前提很簡單。通過系統地圖設置路徑，系統判斷符合條件后打開。這里需要注意的是，特斯拉Model 3并沒有配備高精度地圖，所以這個功能依靠Ap的“視覺”判斷和分析。不過也可以看出，特斯拉對自動駕駛技術的發展有自己的判斷——所謂的低價自行車自動駕駛doe……不用走高精地圖路線。Ap的功能主要有兩個亮點。一個是它可以自動選擇變道超車。比如上面說的Ap，可以自己變道超車，實現最佳行駛路線。二是能自動進出高速公路的匝道。比如前方1000米有一條高速車道需要向右變道，那么Ap會自動控制車輛向右變道駛出高速車道，進入匝道，同時相應地提高或降低速度。比如上面的視頻。然而，這個系統在實際測量中也失敗了。比如我們從岔路口進入高速公路，Ap是開啟的，但是因為左側車道有車經過，Ap沒能順利并線，同時前方的道路標線也走到了盡頭。在這種情況下，在蜂鳴器報警后，Ap自動關閉，并開始逐漸減速，直到駕駛員再次接管車輛。因此，Ap不能保證您的車輛始終處于正確和安全的駕駛狀態。

其實未來的V2X數據策略可以很好的解決這個問題。通過兩車之間的數據通信，可以了解對方車輛的駕駛意圖，使系統實現更大膽的加減速和變道控制。從這一點可以看出，未來的自動駕駛一定是以V2X大數據為主導的。此外，您還應該在自動輔助導航和駕駛功能下選擇一個“確認變道”選項。即使在沒有確認的情況下選擇變道，變道過程中仍然可以手動將方向稍微下壓，或者手在方向盤上的力度很輕，甚至有時候屏幕會提醒你需要輕輕轉動方向。你可以理解Ap為了你的安全而謹慎，防止你開啟這個功能后成為店主，所以開啟Ap后不可能一直躺著睡覺。但總的來說，Autopilot還是非常智能的，在路況良好的情況下，它確實是一個優秀的駕駛助手——無論如何，特斯拉的自動駕駛輔助系統仍然是目前道路上最好的...幾年前，當我第一次體驗特斯拉Autopilot的自動駕駛功能時，我仍然記得交出車輛控制權和享受放松的矛盾心理，同時像敵人一樣盯著道路，隨時準備接管。

前幾天，在一次特斯拉自動駕駛功能的體驗活動上，我再次體驗了一把自動輔助駕駛功能的樂趣，只不過主角從特斯拉Model S換成了Model 3，自動駕駛功能也升級了。

Autopilot(以下簡稱Ap)的開啟方式還是很方便的，你只需要撥動兩次控制桿。在道路環境滿足的前提下，中控界面左上角會出現一個灰色方向盤，表示可以開啟自動駕駛輔助功能。

特斯拉Model 3全車有8個攝像頭(加上后視鏡里的那個)，12個超聲波傳感器。根據車身周圍的感應設備，Ap開啟后，屏幕上的方向盤變成藍色，同時屏幕左側會相應增加已識別車道和周邊車道的其他車輛，Model 3行駛的車道兩側的標線也會相應變成藍色。但是一旦Ap發現道路環境不符合工作條件或者無法應對，比如突然失去道路標志線，經過一段時間的警告提醒，最終還是會把控制權交還給你。請繼續閱讀具體示例。

目前Ap除了基礎版的輔助駕駛功能，還開放了一些高級別的“全自動駕駛能力”，也就是俗稱的FSD。目前開放的部分包括自動泊車、自動變道輔助和自助導航，其他功能還會繼續……o將來被打開。特斯拉的全速域自適應巡航控制已經比較成熟，基本不用擔心車道對中能力、跟車距離、速度調節等問題。先說FSD功能的亮點。第一，輔助自動變道。Ap功能開啟后，如果左快速車道前后沒有其他車輛，那么在Ap模式下，車輛會自動向左變道，以設定的速度找到最快的行駛路線，車輛會快速平滑的并線，轉向燈會自動開啟和關閉。

同樣在Ap模式下，如果駕駛員要變道并線，車輛會先在轉向燈關閉的情況下對路況做出判斷。如果路兩邊都是實線，Ap根本不會管你。在其他情況下，比如左側雖然是虛實線，但是有其他車輛密集通過，左側道路標線會先變紅，提醒你此時不能變道，直到左側車道沒有車輛才合并車道。有趣的是，如果此時左側車道后方不遠處有其他車輛行駛，并且變道不確定會不會導致左側車道后方車輛加速或減速。那么在這種情況下，Ap會先試探性的向左小轉彎，然后再向右返回，確認后方車輛無反應且安全后，再進行正式變道。這種玩假動作的小聰明，還挺像狡猾的“老司機”的。

自動輔助導航和駕駛是基于Ap自動輔助駕駛系統的功能。開放的前提很簡單。通過系統地圖設置路徑，系統判斷符合條件后打開。這里需要注意的是，特斯拉Model 3并沒有配備高精度地圖，所以這個功能依靠Ap的“視覺”判斷和分析。不過也可以看出，特斯拉對自動駕駛技術的發展有自己的判斷——所謂的低成本自行車自動駕駛并不一定要走高精地圖路線。Ap的功能主要有兩個亮點。一個是它可以自動選擇變道超車。比如上面說的Ap，可以自己變道超車，實現最佳行駛路線。二是能自動進出高速公路的匝道。比如前方1000米有一條高速車道需要向右變道，那么Ap會自動控制車輛向右變道駛出高速車道，進入匝道，同時相應地提高或降低速度。比如上面的視頻。然而，這個系統在實際測量中也失敗了。比如我們從岔路口進入高速公路，Ap是開啟的，但是因為左側車道有車經過，Ap沒能順利并線，同時前方的道路標線也走到了盡頭。在這種情況下，在蜂鳴器報警后，Ap自動關閉，并開始逐漸減速，直到駕駛員再次接管車輛。因此，Ap不能保證您的車輛始終處于正確和安全的駕駛狀態。

其實未來的V2X數據策略可以很好的解決這個問題。通過兩車之間的數據通信，可以了解對方車輛的駕駛意圖，使系統實現更大膽的加減速和變道控制。從這一點可以看出，未來的自動駕駛一定是以V2X大數據為主導的。此外，您還應該在自動輔助導航和駕駛功能下選擇一個“確認變道”選項。即使在沒有確認的情況下選擇變道，變道過程中仍然可以手動將方向稍微下壓，或者手在方向盤上的力度很輕，甚至有時候屏幕會提醒你需要輕輕轉動方向。你可以理解Ap為了你的安全而謹慎，防止你開啟這個功能后成為店主，所以開啟Ap后不可能一直躺著睡覺。但總的來說，Autopilot還是很智能的，確實是一個優秀的駕駛助手在……ood路況——無論如何，特斯拉的自動駕駛輔助系統仍然是目前道路上最好的...

標簽：特斯拉Model 3發現Model S

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