ACEINNA推出堅固開源慣性測量單元傳感器 可優化車輛導航

據外媒報道，ACEINNA推出了全新的OpenIMU300RI慣性測量單元(IMU)，該單元經久耐用且開源，內置9自由度慣性傳感器技術，可用于自動駕駛越野、建筑、農業和汽車。這種新的開源IMU允許工程師輕松優化車輛/應用的姿態、導航或其他算法。

(圖片來源:ACEINNA官網)IMU可以減少總線上的通信，為處理器騰出空間做其他事情，甚至可以采用更便宜的處理器。IMU或經過處理的IMU數據可用于許多應用，例如保持駕駛室水平、將轉向臂返回到特定位置、在駕駛時保持鏟斗穩定、鎖定控制裝置以實現安全應用、補充GNSS數據以保持拖拉機移動等。新的OpenIMU300RI通過IP67 Ampseal 16連接器增加了一個密封而堅固的模塊，具有CAN和RS232接口。每一個OpenIMU300RI傳感器都在精確的速度計和溫箱中進行校準，為自動駕駛汽車和其他控制系統的設計師提供可靠的3D線性加速度、3D轉速和3D磁場測量信息。過去，需要姿態信息(俯仰角、滾轉角和偏航角)的設計人員必須在兩個選項中做出選擇。一種是使用通用算法，即購買封閉解決方案，如ACEINNA MTLT305D動態傾斜傳感器；或者設計自己的算法在自己的處理器上運行。對于一個封閉的解決方案，不可能優化平臺或應用的算法；對于自主設計的算法，如果應用需要多個分布式IMU，傳輸到自主設計處理器的數據可能會對CAN總線造成很大的負擔。不過OpenIMU300RI可以給設計師很多選擇。他們可以加載ACEINNA發布的開源算法，并針對自己的應用優化算法。還可以構建自己的自定義算法和自定義消息，只將處理后的數據傳輸給控制系統，以上數據都可以直接加載到OpenIMU300RI模塊中。OpenIMU300RI的設計經久耐用，可以直接安裝在建筑物和農用車上。這種設備在操作或儲存過程中暴露在空氣中。此外，IMU配有Ampseal 6位IP67級連接器。整個模塊采用塑料模具注塑成型，配有鍍鎳黃銅套管，便于安裝，其輸入功率調節和電路保護滿足12V和24V車輛設計。此外，它還支持5至32V的輸入電壓。據外媒報道，ACEINNA推出了全新的OpenIMU300RI慣性測量單元(IMU)，該單元經久耐用且開源，內置9自由度慣性傳感器技術，可用于自動駕駛越野、建筑、農業和汽車。這種新的開源IMU允許工程師輕松優化車輛/應用的姿態、導航或其他算法。

(圖片來源:ACEINNA官網)IMU可以減少總線上的通信，為處理器騰出空間做其他事情，甚至可以采用更便宜的處理器。IMU或經過處理的IMU數據可用于許多應用，例如保持駕駛室水平、將轉向臂返回到特定位置、在駕駛時保持鏟斗穩定、鎖定控制裝置以實現安全應用、補充GNSS數據以保持拖拉機移動等。新的OpenIMU300RI通過IP67 Ampseal 16連接器增加了一個密封而堅固的模塊，具有CAN和RS232接口。每一個OpenIMU300RI傳感器都在精確的速度計和溫箱中進行校準，為自動駕駛汽車和其他控制系統的設計師提供可靠的3D線性加速度、3D轉速和3D磁場測量信息。過去，需要姿態信息(俯仰角、滾轉角和偏航角)的設計人員必須在兩個選項中做出選擇。一種是使用通用算法，即購買封閉解決方案，如ACEINNA MTLT305D動態傾斜傳感器；或者設計自己的算法在自己的處理器上運行。對于一個封閉的解決方案，不可能優化平臺或應用的算法；對于自主設計的算法，如果應用需要多個分布式IMU，傳輸到自主設計處理器的數據可能會對CAN總線造成很大的負擔。不過OpenIMU300RI可以給設計師很多選擇。他們可以加載ACEINNA發布的開源算法，并針對自己的應用優化算法。還可以構建自己的自定義算法和自定義消息，只將處理后的數據傳輸給控制系統，以上數據都可以直接加載到OpenIMU300RI模塊中。OpenIMU300RI的設計經久耐用，可以直接安裝在建筑物和農用車上。這種設備在操作或儲存過程中暴露在空氣中。此外，IMU配有Ampseal 6位IP67級連接器。整個模塊采用塑料模具注塑成型，配有鍍鎳黃銅套管，便于安裝，其輸入功率調節和電路保護滿足12V和24V車輛設計。此外，它還支持5至32V的輸入電壓。

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