豐田、通用的自動駕駛戰略分析

2016年10月，豐田推出了一個名為“Mobility Teammate”項目的新概念，推出了一款名為Highway Teammate的新型自動駕駛測試車輛，目標是在2020年左右推出相關產品。該車展示了豐田的下一代ADAS功能，代表了即將到來的人工智能技術的發展。豐田傳感器布局與平臺豐田的自動駕駛戰略分為三類。這種分類也可以允許探索更多的方式來著陸和進入具有自動駕駛的MaaS。Highway Teammate是一個依靠高精度地圖精確定位車輛，使用多個外部傳感器識別附近車輛和危險，并根據目的地選擇路線和車道的平臺。該系統可以自動操作方向盤來改變車道，自動調整速度，加速和剎車。但Highway Teammate還處于開發階段，距離商業化量產還有一段距離。高速公路隊友傳感器布局包括:6個激光雷達(3個前3個后)5個毫米波雷達(3個前2個后)1個前擋風玻璃攝像頭用于車道線識別

Chauffer和GuardianTRI(總部位于密歇根州)在2016年開始測試和開發自動駕駛、人工智能、機器人和材料。TRI正在開發Chauffer(系列自主)。TRI-PAL(帕洛阿爾托的R&D)正在與斯坦福大學合作開發Guardian Angel(平行自主)，TRI-CAM(劍橋的R&D)正在與麻省理工學院合作進行模擬和深度學習。

ADK(自動駕駛套件)豐田ADK的主要目標是將量產的L2和L3車型推廣到L4 MaaS專用車輛。ADK系統可以安裝在屋頂上，包括:1個激光雷達，一組攝像機陣列和幾個雷達。MaaS自動駕駛和路線圖豐田對MaaS自動駕駛計劃的總體規劃是利用ADK將先進的自動駕駛車輛推進到L4。通過這樣做，豐田實現了兩個主要目標:通過ADK軟件和車輛上的Guardian系統對周圍環境進行雙重監控，提高安全性；促進VCI(車輛控制接口)的標準化和車輛控制單元的通用化，包括Guardian系統。

豐田的MaaS，包括e-Palette，基于2016年初開發的MSPF(移動服務平臺)的軟件后端。該平臺已經在現實世界的場景中經過了充分的測試，主要是通過與美國移動服務初創公司Getaround的團隊合作。MSPF平臺為嵌入數字終端的企業級、網絡租車網絡提供了一個超級完整的大規模系統。豐田在各個領域的MaaS專用自動駕駛汽車車型如下:

豐田的目標是在2020年東京奧運會上推出L4 e-Palette，作為人和貨物的多任務短途運輸解決方案。2021年晚些時候，將推出L3 Sienna的混合動力版本，涵蓋中長途共享和其他服務。從集團層面的整體戰略布局來看，還是比較全面的。通用汽車的自動駕駛布局和平臺:在電氣化部分，通用汽車首先測試了雪佛蘭Bolt，然后計劃擴展到凱迪拉克等高端品牌。Bolt已經發售很久了，但是根據他們自己的報道，它還沒有實現盈利。因此，通用最終計劃將凱迪拉克作為其代表性電動品牌，并在不久的將來取代雪佛蘭品牌。在今年的CES上，凱迪拉克表示將在2021年大約每半年推出一款新車。在自動駕駛戰略和路線圖中，通用汽車由兩個獨立運營的部門組成，分別負責將ADAS和高級自動駕駛推向市場。Super Cruise常用的L2系統名為Super Cruise，提供先進的交通自適應巡航控制和地理圍欄內的自動駕駛，以及北美Ushr提供的高精度地圖。凱迪拉克的超級巡航與目前的競爭對手的基本區別在于，它配備了面向駕駛員的DMS。將來，我們還會看到集成ADAS的前置DMS的高速增長。

Super Cruis的主要合作伙伴有:Seeing Machines (FOVIO)、OSRAM(提供紅外線和LED)、盛駿(為DMS定制的方向盤)、Ushr(高精度地圖)。超級巡航系統的傳感器堆棧包括一個前置攝像頭，可以檢測左右車道標志和車道中心判斷。供應商是ZF，有1個前LRR，Aptiv有2個前SRR，大陸有3個后SRR。BSD的兩個供應商是海拉四個后擋泥板上的超聲波。TungThih提供Ushr的高精度地圖，Trimble的高精度GPS，安裝在方向盤上的精度為2米的攝像頭可以在夜間照亮司機的臉，并使用LED陣列穿透太陽鏡。Seeing Machines提供的凱迪拉克超級巡航技術已經開始安裝在量產車上。GE的戰略是通過增加自動變道功能將其提升到L3，并在2019年底推出基于超級游輪生態系統的新移動服務，進行更多的技術迭代。超級巡航的下一個迭代名是Ultra Cruise。到2020年，凱迪拉克計劃開始向更多車型推廣超級巡航，并希望最終融入整個品牌的整個產品線。除了凱迪拉克品牌，通用還計劃在2020年后將Super Cruise擴展到其他品牌。然而，超級巡航部署的基礎平臺(CT6)的未來目前有些未知，因此這項技術的推出時間表仍有很大的不確定性。Cruise Automation最初是一家汽車技術初創公司，于2016年被通用汽車收購。它現在是通用汽車生態系統中的一個獨立部門，主要目標是將L5 AV推向市場，并成為MaaS部門的一部分。基于目前的迭代速度和目前的法規，Cruise正在取得進展，以在2019年將自動駕駛在密集的城市環境中商業化(計劃中，只是計劃中...).迄今為止，該公司擁有超過1100名員工，在西雅圖開設了新辦公室，并自2018年5月以來籌集了50億美元的外部資本(軟銀愿景基金)。合作與投資2019年1月，Cruise與DoorDash簽署了合作伙伴關系，Cruise將為此提供送餐服務。2019年3月，…uise宣布使用開源的Kubernetes云原生平臺。Kubernetes是一個開源的容器編排系統，用于自動化應用程序的部署、擴展和管理。它最初是由谷歌設計的，現在由云原生計算基金會維護。2019年5月，Cruise宣布獲得11.5億美元投資，其后期資金估值突然飆升至驚人的190億美元。這些資金來自一群自由機構投資者，包括T Rowe Price Associates(也是特斯拉的股東)以及通用汽車、軟銀和本田。傳感器放置選項(部分推測)Cruise原型車可能的傳感器放置選項如下:2-4個激光雷達(取決于精度和定位)，14個攝像頭(用于全景環繞和前向)，8個靜態LRR，10個超短程雷達。2017年10月，Cruise收購了加州低成本激光雷達解決方案初創公司Strobe。通過收購Strobe，Cruise已經將Strobe的激光雷達技術集成到了當前的Bolt測試車輛中。

標簽：豐田凱迪拉克雪佛蘭本田RAM

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