親身體驗！國內L4級別自動駕駛究竟到什么程度？

以前一些科技巨頭說5G網絡鋪開之前，談物聯網都是皮毛。其他類型的產品我個人不了解，也不瞎說。但對于所謂的自動駕駛，現有4G網絡的帶寬和速度承載能力，甚至云端服務器的計算能力，恐怕都很難讓駕駛真正做到本質上的智能互聯。

最近因為國家正式發放了5G網絡的商用牌照，自動駕駛的話題也逐漸多了起來，雖然這些很大程度上都是廠商提出來的。在國內，長安汽車可以算是在智能汽車和自動駕駛領域步伐比較超前的車企。所以，全國首個5G自動駕駛示范運營項目落地重慶，以長安新能源汽車為終端，也就不足為奇了。

本月26日，國內首個5G自動駕駛公共服務平臺和5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地正式啟動。這個國內水平最高的自動駕駛示范基地，位于重慶仙桃大數據谷。需要明確的是，這個項目并不屬于長安，而是由多家企業聯合組織，前者只是主要參與方之一。本質上，這個項目不僅僅是一個汽車產業升級，更是一個地方經濟技術發展項目。關于這個我就不多說了。我們要關注的是L4級的自動駕駛技術，這是國內第一個在開放道路上展示和運營的，達到了什么水平。關于路況和車輛

先回顧一下定義。L4級自動駕駛是指在有限的道路和環境下，車輛可以在沒有人為干預的情況下自行駕駛。這個限制不僅要求車，還要求路況。重慶，仙桃大數據谷，有實現L4的條件，比如可以和WiFi通信的紅綠燈。自動駕駛示范車輛之所以不能離開這里，一是因為離開這個示范基地后，車輛將失去所需的道路硬件支持，二是因為目前我國的法律法規不允許自動駕駛車輛隨意上路，只能在有限的測試道路上行駛。

自動駕駛展示車是基于長安新能源的逸動EV改進而來。可以看到，自動駕駛車輛在車輛側面和前后安裝了五個激光雷達，其供應商是深圳速騰聚創。

車內后視鏡有視頻識別模塊，車頭下方有毫米波雷達。

此外，具有自動駕駛功能的測試車外觀與普通escape EV并無區別。車輛內部，肉眼可見的地方也和普通商用版一樣，只是中控面板可以顯示行駛路徑。

實現自動駕駛功能的主要技術硬件隱藏在后備箱和內飾蓋中，由于涉及技術機密，廠商目前不會展示。長安表示，未來將增加CS55的自動駕駛版本，為該示范基地提供體驗。

怎么用說實話，這個L4級自動駕駛儀的啟動方式……經歷簡單得超乎我的想象。只需在手機中下載“長安出行”APP，選擇一個目的地，汽車就自動開始行駛，無需任何步驟和動作來控制車輛。

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長安官方宣布，自駕體驗服務現面向公眾開放。仙桃大數據谷園區只要手機里有APP，就可以自己呼叫自動駕駛車輛。平日真的能這么開放就不清楚了。重慶的朋友如果好奇可以親自去探索一下。另外，長安旅行APP的功能還不止于此。本身就是叫車軟件，出示范園就可以用，但是叫的是普通的長安汽油出租車。

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實際體驗我在同一旅程中親身體驗了兩次自動駕駛服務。▲車輛自行啟動，選擇車道。這款自動駕駛逃生EV可以及時躲避障礙物和選擇車道，并根據車速與前車保持合理的距離。識別紅綠燈非常準確，甚至可以根據紅綠燈的倒計時來控制車速。據廠商工程師介紹，這款車除了可以采集紅綠燈的WiFi信號，還可以通過視頻識別識別交通信號和路況。車輛采集的所有信息會一起傳回處理器，通過歸納融合得到最優解。▲轉啊轉，但是開車不是非黑即白的事情，就像遇到紅燈，大家都知道要停，只是有的人停的很順利，有的人停的很不舒服。這種體驗，以及操作的精準性，是長安這種L4級自動駕駛車輛目前面臨的一大難題。從視頻中可以看出，車輛在變道、選道時，動作并不準確，幾乎一直存在壓線、“騎線”的情況。即使在筆直的路段，汽車也會一直左右校正方向，像剛拿到駕照的新手一樣在車道上“畫龍”。轉彎和掉頭時，汽車對地面標線的識別也不是很準確。

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▲自動下坡行駛時，剎車和加速動作比較突兀，操作方法非常粗暴。有時候，車前還有一段路，突然來個急剎車，或者連續剎車；有時候前面沒有車，突然加速。對于這些，工廠工程師也大方的解釋說，目前這款自動駕駛車輛在體驗層面基本沒有優化。在這個階段，汽車只知道它想做什么。至于怎么做，那是以后要做的工作。其實長安的L4自動駕駛實地示范項目時間并不長，連車輛在這個園區行駛的規劃都只有一年。▲躲避前方障礙物時剎車過早，動作不止一年。目前這款車在示范園區能100%識別路況，保證安全，已經是很棒的速度了。工程師說之前沒時間做這方面的優化，但是很快就會做了。但也需要承認的是，長安現階段的這些自動駕駛車輛的意義還是更偏向于新技術的雛形，離商業價值還很遠。

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另外，值得一提的是，在園區內，這輛車可以實現40km/h的L4自動駕駛，而在實際駕駛過程中，車輛確實一直在接近這個限速行駛。對比目前國內所有的自動駕駛測試路段和車輛，40這個數字確實是最快的，其他大部分同行都是在20-30 km/h的速度下實驗，5G對L4的意義

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其實從宏觀的角度來看，我們會發現自動駕駛并不是個別行業面臨的技術瓶頸。自動駕駛能做到什么程度，歸根結底是一個社會問題。舉個簡單的例子，每個廠商的自動駕駛儀采用的邏輯不同，他們的預測和操作方法也不盡相同。這些性格迥異的自動駕駛車輛行駛在同一條道路上，面臨著同樣的危險，各走各的路，必然會導致更大的危險。因此，單純依靠終端的技術水平來應對復雜的交通狀況是不現實的。

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真正有序安全的自動駕駛一定會涉及到云端的遠程控制，以及車輛、車輛和設施、云端之間的通信。道路交通需要從現在的形態逐漸連接成一個完整的生態圈。這不僅僅是車輛技術的升級，而是整個交通方式的變革。要實現這一點，你必須有高速網絡作為基礎。這就是5G對于自動駕駛的意義，也是這兩個詞越來越緊密聯系的原因。

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但說實話，就目前而言，高速網絡和自動駕駛還沒有真正融合。比如目前這款L4長安逸動，主要依靠自身的傳感系統獲取路況信息。這款車與交通設施、周邊車輛的互聯仍然主要依靠WiFi等短距離通信方式。對于未來，工廠工程師解釋說，5G的加入，汽車可以使用高精度導航地圖，在廣域范圍內實現硬件通信互聯，從云端接收信息和調度，甚至可以遠程控制車輛。5G才剛剛開始，整個行業現在面臨的是入門的門檻，而不是上樓的樓梯。路漫漫其修遠兮。

以前一些科技巨頭說5G網絡鋪開之前，談物聯網都是皮毛。其他類型的產品我個人不了解，也不瞎說。但對于所謂的自動駕駛，現有4G網絡的帶寬和速度承載能力，甚至云端服務器的計算能力，恐怕都很難讓駕駛真正做到本質上的智能互聯。

最近因為國家正式發放了5G網絡的商用牌照，自動駕駛的話題也逐漸多了起來，雖然這些很大程度上都是man提出來的……演員。在國內，長安汽車可以算是在智能汽車和自動駕駛領域步伐比較超前的車企。所以，全國首個5G自動駕駛示范運營項目落地重慶，以長安新能源汽車為終端，也就不足為奇了。

本月26日，國內首個5G自動駕駛公共服務平臺和5G自動駕駛開放道路場景示范運營基地正式啟動。這個國內水平最高的自動駕駛示范基地，位于重慶仙桃大數據谷。需要明確的是，這個項目并不屬于長安，而是由多家企業聯合組織，前者只是主要參與方之一。本質上，這個項目不僅僅是一個汽車產業升級，更是一個地方經濟技術發展項目。關于這個我就不多說了。我們要關注的是L4級的自動駕駛技術，這是國內第一個在開放道路上展示和運營的，達到了什么水平。關于路況和車輛

先回顧一下定義。L4級自動駕駛是指在有限的道路和環境下，車輛可以在沒有人為干預的情況下自行駕駛。這個限制不僅要求車，還要求路況。重慶，仙桃大數據谷，有實現L4的條件，比如可以和WiFi通信的紅綠燈。自動駕駛示范車輛之所以不能離開這里，一是因為離開這個示范基地后，車輛將失去所需的道路硬件支持，二是因為目前我國的法律法規不允許自動駕駛車輛隨意上路，只能在有限的測試道路上行駛。

自動駕駛展示車是基于長安新能源的逸動EV改進而來。可以看到，自動駕駛車輛在車輛側面和前后安裝了五個激光雷達，其供應商是深圳速騰聚創。

車內后視鏡有視頻識別模塊，車頭下方有毫米波雷達。

此外，具有自動駕駛功能的測試車外觀與普通escape EV并無區別。車輛內部，肉眼可見的地方也和普通商用版一樣，只是中控面板可以顯示行駛路徑。

實現自動駕駛功能的主要技術硬件隱藏在后備箱和內飾蓋中，由于涉及技術機密，廠商目前不會展示。長安表示，未來將增加CS55的自動駕駛版本，為該示范基地提供體驗。

怎么用說實話，這款L4級別自動駕駛體驗的啟動方式簡單的超乎我的想象。只需在手機中下載“長安出行”APP，選擇一個目的地，汽車就自動開始行駛，無需任何步驟和動作來控制車輛。

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長安官方宣布，自駕體驗服務現面向公眾開放。仙桃大數據谷園區只要手機里有APP，就可以自己呼叫自動駕駛車輛。平日真的能這么開放就不清楚了。重慶的朋友如果好奇可以親自去探索一下。另外，長安旅行APP的功能還不止于此。本身就是一個叫車軟件，出示范園就可以用，卻叫一個普通的Chan……汽油出租車。

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實際體驗我在同一旅程中親身體驗了兩次自動駕駛服務。▲車輛自行啟動，選擇車道。這款自動駕駛逃生EV可以及時躲避障礙物和選擇車道，并根據車速與前車保持合理的距離。識別紅綠燈非常準確，甚至可以根據紅綠燈的倒計時來控制車速。據廠商工程師介紹，這款車除了可以采集紅綠燈的WiFi信號，還可以通過視頻識別識別交通信號和路況。車輛采集的所有信息會一起傳回處理器，通過歸納融合得到最優解。▲轉啊轉，但是開車不是非黑即白的事情，就像遇到紅燈，大家都知道要停，只是有的人停的很順利，有的人停的很不舒服。這種體驗，以及操作的精準性，是長安這種L4級自動駕駛車輛目前面臨的一大難題。從視頻中可以看出，車輛在變道、選道時，動作并不準確，幾乎一直存在壓線、“騎線”的情況。即使在筆直的路段，汽車也會一直左右校正方向，像剛拿到駕照的新手一樣在車道上“畫龍”。轉彎和掉頭時，汽車對地面標線的識別也不是很準確。

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▲自動下坡行駛時，剎車和加速動作比較突兀，操作方法非常粗暴。有時候，車前還有一段路，突然來個急剎車，或者連續剎車；有時候前面沒有車，突然加速。對于這些，工廠工程師也大方的解釋說，目前這款自動駕駛車輛基本上還沒有在體驗層面進行優化。在這個階段，汽車只知道它想做什么。至于怎么做，那是以后要做的工作。其實長安的L4自動駕駛實地示范項目時間并不長，連車輛在這個園區行駛的規劃都只有一年。▲躲避前方障礙物時剎車過早，動作不止一年。目前這款車在示范園區能100%識別路況，保證安全，已經是很棒的速度了。工程師說之前沒時間做這方面的優化，但是很快就會做了。但也需要承認的是，長安現階段的這些自動駕駛車輛的意義還是更偏向于新技術的雛形，離商業價值還很遠。

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另外，值得一提的是，在園區內，這輛車可以實現40km/h的L4自動駕駛，而在實際駕駛過程中，車輛確實一直在接近這個限速行駛。對比目前國內所有的自動駕駛測試路段和車輛，40這個數字確實是最快的，其他大部分同行都是在20-30 km/h的速度下實驗，5G對L4的意義

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其實從宏觀的角度來看，我們會發現自動駕駛并不是個別行業面臨的技術瓶頸。自動駕駛能做到什么程度，歸根結底是一個社會問題。舉個簡單的例子，每個廠商的自動駕駛儀采用的邏輯不同，他們的預測和操作方法也不盡相同。這些性格迥異的自動駕駛車輛行駛在同一條道路上，面臨著同樣的危險，各走各的路，必然會導致更大的危險。因此，單純依靠終端的技術水平來應對復雜的交通狀況是不現實的。

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真正有序安全的自動駕駛一定會涉及到云端的遠程控制，以及車輛、車輛和設施、云端之間的通信。道路交通需要從現在的形態逐漸連接成一個完整的生態圈。這不僅僅是車輛技術的升級，而是整個交通方式的變革。要實現這一點，你必須有高速網絡作為基礎。這就是5G對于自動駕駛的意義，也是這兩個詞越來越緊密聯系的原因。

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但說實話，就目前而言，高速網絡和自動駕駛還沒有真正融合。比如目前這款L4長安逸動，主要依靠自身的傳感系統獲取路況信息。這款車與交通設施、周邊車輛的互聯仍然主要依靠WiFi等短距離通信方式。對于未來，工廠工程師解釋說，5G的加入，汽車可以使用高精度導航地圖，在廣域范圍內實現硬件通信互聯，從云端接收信息和調度，甚至可以遠程控制車輛。5G才剛剛開始，整個行業現在面臨的是入門的門檻，而不是上樓的樓梯。路漫漫其修遠兮。

標簽：長安逸動速騰發現遠程

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