Momenta發布自主泊車方案，大幅降低硬件成本

在L4級自動駕駛還很遙遠的當下，自動泊車似乎是企業想要率先完成的第一個承諾。繼今年7月百度在AI開發者大會上介紹了Valet Parking的自主停車解決方案最新進展后，7月11日，自動駕駛公司Momenta也宣布了自主停車解決方案Mpilot Parking。Momenta官方介紹，這一方案的目標是服務于前置式乘用車。在保證系統安全的前提下，讓司機每天免于取車停車30分鐘，一年150小時(相當于18個工作日)，適用于住宅、寫字樓、超市、酒店、共享出行等場景。從Momenta發布的自主泊車視頻來看，只要點擊手機上的“自主泊車”按鈕，選擇停車位，系統就能自動規劃行駛路線。

當前方出現人、車等障礙物時，自動駕駛汽車能夠準確識別并進行等待或避讓操作。

車輛停放成功后，通過手機上的一鍵遠程呼叫按鈕，車輛可以定位乘客的位置，自動停出停車位接送乘客。Momenta表示，該方案可以在復雜的交通流環境下感知停車場周圍的動態環境，實時規劃繞行軌跡，避免自動駕駛車輛無法應對過往車輛、逆行、占道等造成的交通擁堵。，從而實現自行車智能化，包括跨層停車、智能繞道、避讓車輛和行人、在線定位、智能召喚等諸多功能。這得益于車輛配備的高精度地圖和各種傳感器。作為國內第16家擁有導航電子地圖制作甲級資質的企業，Momenta的測繪能力有目共睹。就自主泊車方案而言，Momenta采用四向全景魚眼攝像頭、消費級IMU和輪速傳感器，通過深度學習算法提取視覺語義特征，利用SLAM技術基于語義自動生成高精度地圖。Momenta官方表示，該系統可以自動繪制云和汽車的地圖，精度為10cm。其地圖采集、測繪、定位系統構建在同一個平臺上，通過眾包驗證地圖的準確性，實現快速大規模測繪和更新。在提前構建停車場高精地圖，獲取所有停車位信息的基礎上，Momenta為整個方案配備了一系列量產傳感器，包括4向全景魚眼攝像頭、1個前視攝像頭、12個超聲波雷達、消費級IMU和GPS。公司稱硬件方案千元。

無論對于消費者還是汽車廠商，千元硬件解決方案都是一大利好。事實上，Momenta在今年3月公布了該公司近一年的計劃MPilot:2019年在Q1，將推出針對高速公路場景的自動駕駛高速公路，在Q2，將推出自動駕駛停車解決方案，2020年在Q1，將推出自動駕駛城市解決方案。當時CEO曹旭東表示，所有的解決方案都是基于量產的傳感器。

Momenta重申，Mpilot解決方案基于相同的標準硬件計算平臺，包括10個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和其他傳感器。用一套硬件計算平臺來處理高速公路、地下停車場等各種場景，好處自然是降低成本。這也符合Momenta打造Mpilot的初心:針對用戶最頻繁用車場景(高速公路、停車場、城市道路)，試圖最大化持續自動駕駛時間，打造停車場停車——高速公路取車——城市道路——停車場停車的自動駕駛閉環。Mpilot停車場是閉環中的第一個也是最后一個環。在實現了高速環路和自動泊車之后，Momenta將于明年初公布的城市道路解決方案似乎更令人期待。在L4級自動駕駛還很遙遠的時候，自動泊車似乎是第一次……企業希望率先完成的承諾。繼今年7月百度在AI開發者大會上介紹了Valet Parking的自主停車解決方案最新進展后，7月11日，自動駕駛公司Momenta也宣布了自主停車解決方案Mpilot Parking。Momenta官方介紹，這一方案的目標是服務于前置式乘用車。在保證系統安全的前提下，讓司機每天免于取車停車30分鐘，一年150小時(相當于18個工作日)，適用于住宅、寫字樓、超市、酒店、共享出行等場景。從Momenta發布的自主泊車視頻來看，只要點擊手機上的“自主泊車”按鈕，選擇停車位，系統就能自動規劃行駛路線。

當前方出現人、車等障礙物時，自動駕駛汽車能夠準確識別并進行等待或避讓操作。

車輛停放成功后，通過手機上的一鍵遠程呼叫按鈕，車輛可以定位乘客的位置，自動停出停車位接送乘客。Momenta表示，該方案可以在復雜的交通流環境下感知停車場周圍的動態環境，實時規劃繞行軌跡，避免自動駕駛車輛無法應對過往車輛、逆行、占道等造成的交通擁堵。，從而實現自行車智能化，包括跨層停車、智能繞道、避讓車輛和行人、在線定位、智能召喚等諸多功能。這得益于車輛配備的高精度地圖和各種傳感器。作為國內第16家擁有導航電子地圖制作甲級資質的企業，Momenta的測繪能力有目共睹。就自主泊車方案而言，Momenta采用四向全景魚眼攝像頭、消費級IMU和輪速傳感器，通過深度學習算法提取視覺語義特征，利用SLAM技術基于語義自動生成高精度地圖。Momenta官方表示，該系統可以自動繪制云和汽車的地圖，精度為10cm。其地圖采集、測繪、定位系統構建在同一個平臺上，通過眾包驗證地圖的準確性，實現快速大規模測繪和更新。在提前構建停車場高精地圖，獲取所有停車位信息的基礎上，Momenta為整個方案配備了一系列量產傳感器，包括4向全景魚眼攝像頭、1個前視攝像頭、12個超聲波雷達、消費級IMU和GPS。公司稱硬件方案千元。

無論對于消費者還是汽車廠商，千元硬件解決方案都是一大利好。事實上，Momenta在今年3月公布了該公司近一年的計劃MPilot:2019年在Q1，將推出針對高速公路場景的自動駕駛高速公路，在Q2，將推出自動駕駛停車解決方案，2020年在Q1，將推出自動駕駛城市解決方案。當時CEO曹旭東表示，所有的解決方案都是基于量產的傳感器。

Momenta重申，Mpilot解決方案基于相同的標準硬件計算平臺，包括10個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達和其他傳感器。用一套硬件計算平臺來處理高速公路、地下停車場等各種場景，好處自然是降低成本。這也符合Momenta打造Mpilot的初心:針對用戶最頻繁用車場景(高速公路、停車場、城市道路)，試圖最大化持續自動駕駛時間，打造停車場停車——高速公路取車——城市道路——停車場停車的自動駕駛閉環。Mpilot停車場是閉環中的第一個也是最后一個環。在實現了高速環路和自動泊車之后，Momenta將于明年初公布的城市道路解決方案似乎更令人期待。

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