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百度發布國內首個L4級自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案

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時間:1900/1/1 0:00:00

近日,百度發布了國內首個L4自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案百度Apollo Lite。

據百度介紹,Apollo Lite經過今年上半年的預研發和路測迭代,已經能夠實現10個攝像頭200幀/秒的數據并行處理。單個視覺鏈路最高丟幀率小于5%,360°實時環境感知和穩定探測前方障礙物的視覺范圍為240米。簡單來說,基于Apollo Lite的10通道攝像頭感知系統,百度無人車可以實現端到端的閉環自動駕駛,無需依賴高線旋轉激光雷達。此外,與旋轉激光雷達傳感方案相比,視覺傳感方案的成本更低,因為相機是相對成熟的從傳感器,其價格低廉且符合車輛法規。同時,相機得到的圖像是最接近人眼感知的圖像,比三維點云數據更直觀,對算法、數據積累、R&D投入要求更低。此外,百度Apollo技術委員會主席王良也表示,“百度一直堅持多傳感器融合的技術路線,因為在L4自動駕駛傳感器的選擇上,激光雷達和攝像頭是同等重要且不可替代的,不是排他或從屬的。因此,Apollo Lite的開發并不意味著百度會放棄現有的激光雷達技術解決方案。”實際路測結果顯示,Apollo Lite的性能堪比全球最大的ADAS供應商Mobileye的純視覺解決方案。近日,百度發布了國內首個L4自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案百度Apollo Lite。

據百度介紹,Apollo Lite經過今年上半年的預研發和路測迭代,已經能夠實現10個攝像頭200幀/秒的數據并行處理。單個視覺鏈路最高丟幀率小于5%,360°實時環境感知和穩定探測前方障礙物的視覺范圍為240米。簡單來說,基于Apollo Lite的10通道攝像頭感知系統,百度無人車可以實現端到端的閉環自動駕駛,無需依賴高線旋轉激光雷達。此外,與旋轉激光雷達傳感方案相比,視覺傳感方案的成本更低,因為相機是相對成熟的從傳感器,其價格低廉且符合車輛法規。同時,相機得到的圖像是最接近人眼感知的圖像,比三維點云數據更直觀,對算法、數據積累、R&D投入要求更低。此外,百度Apollo技術委員會主席王良也表示,“百度一直堅持多傳感器融合的技術路線,因為在L4自動駕駛傳感器的選擇上,激光雷達和攝像頭是同等重要且不可替代的,不是排他或從屬的。因此,Apollo Lite的開發并不意味著百度會放棄現有的激光雷達技術解決方案。”實際路測結果顯示,Apollo Lite的性能堪比全球最大的ADAS供應商Mobileye的純視覺解決方案。

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