2020年量產本土Autopilot：紐勱科技發布MAX自動駕駛系統解決方案

在L3自動駕駛領域，特斯拉長期占據行業發展方向的“C位”。尤其是最近這家公司推出了被稱為“準L3級別”的NOA(Navigate on Autopilot)，在國內掀起了一波話題熱潮。然而，在實際使用中，NOA暴露出它不能很好地適應中國的路況。尤其是在高速公路的下匝道區域，這個“外來和尚”的表現并不盡如人意。顯然，當面對中國的路況時，外國企業無法應對當地數據的缺乏。為此，一些本土企業看到了機會。6月10日，中國自動駕駛技術公司Nullmax紐約科技發布了量產的max自動駕駛系統解決方案。發布會上，紐時科技CEO徐磊詳細介紹了MAX系統。

(紐約科技首席執行官徐磊)據徐磊介紹，MAX系統將使用相對成熟的車輛級傳感器、嵌入式芯片以及符合相關標準的軟件和算法。在功能上，MAX系統可以幫助車輛實現高速行駛(HWP)、堵車跟隨(TJP)、自主泊車(AVP)等場景化自動駕駛功能，并支持更新、升級和定制，“最高L4級”。其中，MAX的高速駕駛功能可以在高速公路、城市環路等結構化道路上代替人類駕駛員，控制車輛完成直行、轉彎變道、上下匝道等操作；擁堵跟車功能可以按照用戶設定的距離自動跟車，自行處理周圍車輛的加減速和堵車。該功能可以改善駕駛體驗，尤其是在大城市常見的擁堵場景下。但億歐汽車記者在現場演示視頻中看到，MAX的擁堵和跟車并不能防止擁堵，但能及時避讓變道車輛；最后是自主泊車功能。據介紹，MAX系統的自主泊車功能允許用戶在到達停車點后，駕駛自己的車輛完成尋找停車位、路徑規劃、停車入庫等功能，并在用戶叫車時開到指定地點取車。徐磊介紹，這個功能可以通過車端實現，不依賴于停車場端的硬件。停車過程也可以通過APP操作。在具體的技術路線上，MAX采用了基于視覺的多傳感器融合感知方案。該系統采用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達作為主要傳感器，并配有駕駛員監控系統。在軟件算法方面，MAX宣稱使用了公司自主研發的所有關鍵技術。除了感知融合、決策規劃、控制等子模塊，還有一個性能優于常規平臺架構的MaxOS平臺。更重要的是，紐約科技專門為自動駕駛開發了一個操作平臺MaxOS，用來管理、分配和調度自動駕駛系統的軟硬件資源。平臺采用插件模塊管理，支持多種嵌入式平臺，適應多種自動駕駛場景。在億歐汽車看來，徐磊團隊采用這一技術方案是多重原因。首先，徐磊之前的工作和學習經歷使他在視覺技術方面積累了相當的開發能力。據紐維爾科技報道，在創辦公司之前，徐磊是特斯拉Autopilot的高級計算機視覺工程師，是特斯拉Autopilot團隊的核心成員，也是TeslaVision的深度學習負責人。在公司任職期間，他領導了TeslaVision深度學習網絡的建設，并將其應用于Autopilot 2.0系統。此外，徐磊于2011年獲得紐約州立大學計算機科學博士學位，并在國際期刊上發表了多篇相關論文。其次，基于視覺的多傳感器融合傳感方案可以顯著降低成本。根據介紹，MAX方案在硬件上使用了5個毫米波雷達，12個攝像頭，12個超聲波雷達，GPS+IMU定位，DMS(駕駛員監控系統)。其中只有IMU傳感器比較貴，所以成本可控。商業化路徑，牛七科技將為Tier 1和主機廠供應預裝MAX解決方案，預計2019-2020年固定量產，未來兩年開始生產。交付后，新西蘭將繼續通過OTA對產品進行優化。在億歐汽車看來，作為完整的L3自動駕駛服務商，牛騎科技的產品已經得到了初步的完善。同時，作為中國本土的L3自動駕駛系統級產品，相比國外同類競品，確實有其獨特的優勢。不過，公司目前最大的挑戰是能否在短時間內獲得更多OEM廠商的認可。畢竟預裝產品雖然出貨量大，但是周期很長，會給創業公司緊張的現金流帶來不小的壓力。尤其是在汽車市場環境不好的當下，尤其值得創業者思考。在L3自動駕駛領域，特斯拉長期占據行業發展方向的“C位”。尤其是最近這家公司推出了被稱為“準L3級別”的NOA(Navigate on Autopilot)，在國內掀起了一波話題熱潮。然而，在實際使用中，NOA暴露出它不能很好地適應中國的路況。尤其是在高速公路的下匝道區域，這個“外來和尚”的表現并不盡如人意。顯然，當面對中國的路況時，外國企業無法應對當地數據的缺乏。為此，一些本土企業看到了機會。6月10日，中國自動駕駛技術公司Nullmax紐約科技發布了量產的max自動駕駛系統解決方案。發布會上，紐時科技CEO徐磊詳細介紹了MAX系統。

(紐約科技首席執行官徐磊)據徐磊介紹，MAX系統將使用相對成熟的車輛級傳感器、嵌入式芯片以及符合相關標準的軟件和算法。在功能上，MAX系統可以幫助車輛實現基于場景的au……高速行駛(HWP)、堵車跟隨(TJP)、自主泊車(AVP)等matic駕駛功能，并支持更新、升級和定制，“最高L4級”。其中，MAX的高速駕駛功能可以在高速公路、城市環路等結構化道路上代替人類駕駛員，控制車輛完成直行、轉彎變道、上下匝道等操作；擁堵跟車功能可以按照用戶設定的距離自動跟車，自行處理周圍車輛的加減速和堵車。該功能可以改善駕駛體驗，尤其是在大城市常見的擁堵場景下。但億歐汽車記者在現場演示視頻中看到，MAX的擁堵和跟車并不能防止擁堵，但能及時避讓變道車輛；最后是自主泊車功能。據介紹，MAX系統的自主泊車功能允許用戶在到達停車點后，駕駛自己的車輛完成尋找停車位、路徑規劃、停車入庫等功能，并在用戶叫車時開到指定地點取車。徐磊介紹，這個功能可以通過車端實現，不依賴于停車場端的硬件。停車過程也可以通過APP操作。在具體的技術路線上，MAX采用了基于視覺的多傳感器融合感知方案。該系統采用攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達作為主要傳感器，并配有駕駛員監控系統。在軟件算法方面，MAX宣稱使用了公司自主研發的所有關鍵技術。除了感知融合、決策規劃、控制等子模塊，還有一個性能優于常規平臺架構的MaxOS平臺。更重要的是，紐約科技專門為自動駕駛開發了一個操作平臺MaxOS，用來管理、分配和調度自動駕駛系統的軟硬件資源。平臺采用插件模塊管理，支持多種嵌入式平臺，適應多種自動駕駛場景。在億歐汽車看來，徐磊團隊采用這一技術方案是多重原因。首先，徐磊之前的工作和學習經歷使他在視覺技術方面積累了相當的開發能力。據紐維爾科技報道，在創辦公司之前，徐磊是特斯拉Autopilot的高級計算機視覺工程師，是特斯拉Autopilot團隊的核心成員，也是TeslaVision的深度學習負責人。在公司任職期間，他領導了TeslaVision深度學習網絡的建設，并將其應用于Autopilot 2.0系統。此外，徐磊于2011年獲得紐約州立大學計算機科學博士學位，并在國際期刊上發表了多篇相關論文。其次，基于視覺的多傳感器融合傳感方案可以顯著降低成本。根據介紹，MAX方案在硬件上使用了5個毫米波雷達，12個攝像頭，12個超聲波雷達，GPS+IMU定位，DMS(駕駛員監控系統)。其中只有IMU傳感器比較貴，所以成本可控。商業化路徑，牛七科技將為Tier 1和主機廠供應預裝MAX解決方案，預計2019-2020年固定量產，未來兩年開始生產。交付后，新西蘭將繼續通過OTA對產品進行優化。在億歐汽車看來，作為完整的L3自動駕駛服務商，牛騎科技的產品已經得到了初步的完善。同時，作為中國本土的L3自動駕駛系統級產品，相比國外同類競品，確實有其獨特的優勢。不過，公司目前最大的挑戰是能否在短時間內獲得更多OEM廠商的認可。畢竟預裝產品雖然出貨量大，但是周期很長，會給創業公司緊張的現金流帶來不小的壓力。尤其是在汽車市場環境不好的當下，尤其值得創業者思考。

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