沒有駕駛艙和方向盤，宇通 L4 級自動駕駛公交上路試運行

近年來，主要發動機廠商紛紛進入自動駕駛行業，他們不再“隱藏”自己的研發成果。近日，國內頭部客車制造商“宇通集團”啟動了5G智能客車項目:4輛5米長的L4級自主客車“小宇”在鄭州新區智能島上的一條環線上開始試運營。線路全長1.53公里，途經3個智能站臺(平均站距508米)，7個智能紅綠燈。

鄭州新區智能島的宇通L4級自主公交(來源:宇通)位于指定的智能駕駛專用公交專用車道上。“小魚”自動駕駛巴士可以在沒有車道障礙物隔離的情況下自動運行，速度約為20公里/小時，充電里程可達200公里(開著空調)。車內沒有駕駛艙和方向盤，只有8個座位，并配備一名安全員和一名翻譯。遇到緊急情況，安全員可以按下車門旁邊的“緊急剎車按鈕”停車，避免碰撞。之后，市民可以在平臺上掃描二維碼，預約試乘。

宇通L4自主客車沒有駕駛艙和方向盤，只有8個座位(來源:宇通)根據宇通提供的信息，這款L4自主客車具有智能交互、自主巡航、變道、避障、超車、會車、跟車、進站、緊急制動、精準停車、路口通行、車路協調等功能。36氪記者實際騎行體驗過程中發現，該車目前只在指定的“智能駕駛專用公交專用道”上行駛，因此“變道”、“超車”等功能并未體現。據車內播音員介紹，這條1.53公里的路線是項目的第一階段。第二階段，四輛休閑旅游巴士將投放到周邊的島嶼公園。第三階段將延伸至紫龍湖外環，全程9.4公里。宇通表示，他們為這四款自動駕駛公交車設計了雙決策系統、高可靠冗余線控執行器、多核車載超級計算平臺、車路協同云控制平臺。在感知層面，他們采用了多傳感器融合方案:車輛前部兩側和后部頂部共配備了三個16線激光雷達，以及攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達。

圖片來源:宇通宇通表示，他們已經和中國聯通、中國移動合作，實現了智能島區域5G信號全覆蓋。在自動駕駛汽車專用車道上，宇通建設了路側V2X設施，具有遠程監控、信號引導、盲區預警等功能。宇通客車還自主研發了自動駕駛云控制平臺，構建了三維高清地圖，可以對車輛和道路進行實時視頻監控，計算和預測客流，優化運營調度和排班方案。宇通智能交通部部長任永立表示，通過5G實時視頻傳輸，“我們可以看到車輛前方、車輛內部、車輛360°環視的實時視頻...通過5G，我們還可以控制車輛啟動、空調、遠程駕駛和并行駕駛。”“公交公司可以通過地圖清楚地看到是哪輛車，在做什么。它甚至可以通過左下方的道路視頻看到汽車是否在行駛，甚至可以看到今天的里程，今天有多少乘客，我們的運營數據是什么樣的。”任永立向媒體介紹了氪36等。任永立表示，他們可以為公共交通、公園、景區、機場、大學和科技園的自動駕駛提供整體解決方案。未來，我們還可以預約專車，“想象一下，有一天我們在家預約了一輛公交車，帶我去我想去的地方。”。這個藍圖無疑是美好的，但就目前的運營情況來看，還存在很多問題，離真正的商業化還很遠。在試乘期間，例如……來自36氪的記者rience發現，當行人或車輛出現在指定的黃色車道線內20至30米的距離時，自動駕駛巴士會緊急剎車。如果乘客不系安全帶，很容易坐不穩，撞到前排座椅。

距離當前側20至30米的指定車道線內有行人或車輛。宇通L4自動駕駛巴士突然剎車。(圖片來源:王一進/36氪)談及安全距離是否設置過長，彭能玲解釋道，“為什么人類可以這么大膽(開車)？”接近一個物體...是因為我對旁邊車輛的行為預測有最起碼的了解。我相信當我經過的時候，它不會突然掉頭，但是現在的L4做不到這一點。“因此，我采用最保守、最安全的測量方法。只要斑馬線上有人，我就讓他先走...保守一點，不是注重效率，而是注重安全。”對于如何解決“剎車過快”的問題，彭能玲表示，他們下一步將研發“動態注意力監控系統”。“我們對動態物體進行行為判斷，并在2分鐘內預測我應該采取什么行動，是剎車、保持平穩勻速，還是加速。這個問題將在宇通的下一代傳感器技術中得到解決，”彭能靈說。談到為什么選擇L4而不是更成熟的L3進行這次測試，彭能玲表示，商用車的本質是幫助客戶創造價值，“要么產生新的價值，要么帶來成本和運營的節約。”。“L3的定義是人和機器一起開這輛車，人是不可或缺的，所以不會產生真正的利潤。L4，就其定義而言，總有一天會淘汰掉司機。”。宇通提供的資料顯示，他們于2013年成立了自動駕駛互聯網連接研發團隊，2015年開始測試鄭州至開封之間32.6 km長的“鄭愷大道”開放道路，2017年正式成立智能互聯網連接研究院。2018年，河南省出臺《河南省智能互聯汽車道路測試管理辦法(試行)》，宇通的自動駕駛客車通過測試認證，獲得牌照。從2018年5月開始，宇通的一輛10米長的L3級自動駕駛公交車在鄭州新能源研發中心定期運營，連接工廠的工人。36氪記者在最近一次試乘后發現，這輛公交車每隔一分鐘左右就停一次站，速度在20 km/h左右，剎車和起步都比較平穩。2019年3月，宇通L4級自主客車在博鰲亞洲論壇完成“半開放道路”試運行。宇通表示，這輛大巴當時接待了37批國內外客人，200多人。

標簽：發現遠程斑馬宇通客車

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